技术总结
本发明提供了一种四旋翼飞行器，包括接收机（1）、处理器（2）、辅助电源（3）、通信串口（4）、倾角传感器（5）、高度传感器（6）、角速度传感器（7）、工控机（8）、信号输入器（9）、信号输出器（10）和多个驱动器，所述处理器（2）分别与辅助电源（3）、通信串口（4）、倾角传感器（5）、高度传感器（6）、角速度传感器（7）、信号输入器（9）以及信号输出器（10）连接。本发明提供的四旋翼飞行器，重量轻、体积小、功耗低的产品；考虑模块化、接口标准化，预留可扩展端口，增强了整体装置的可扩展性，便于升级，实现飞行器自主飞行，并能完成轨迹跟踪和避障等任务。
技术研发人员：钟玲珑
受保护的技术使用者：钟玲珑
文档号码：201710067503
技术研发日：2017.02.07
技术公布日：2017.05.24