1.基于CC-LINK应用的产线控制系统，其特征在于：包括PLC处理器、CC-LINK主站模块、人机交互界面以及两个以上的分站模块，所述分站模块包括远程I/O模块、机器人以及机床，所述人机交互界面通过以太网与PLC处理器通信连接，所述PLC处理器与CC-LINK主站模块相连，所述远程I/O模块分别与机器人以及机床相连，各分站模块之间通过远程I/O模块相互串联，所述CC-LINK主站模块与任意一个远程I/O模块相连。
2.根据权利要求1所述的基于CC-LINK应用的产线控制系统，其特征在于：还包括安全继电器、安全光栅和摄像设备，所述安全光栅与安全继电器相连，所述安全继电器安装在机器人以及机床的电源输入端，所述安全继电器和摄像设备分别与PLC处理器相连。
3.根据权利要求2所述的基于CC-LINK应用的产线控制系统，其特征在于：所述的机器人和机床均包括控制器、电机、直流输入模块、直流输出模块、供电模块、控制电机形成通电回路的继电器以及用于检测机床和机器人动作的编码器，所述编码器包括编码盘，所述编码盘安装在机床和机器人的电机部件旋转轴处，所述直流输入模块、直流输出模块、供电模块、继电器以及编码器分别与控制器相连。
4.一种基于权利要求3所述控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤100：设置系统运行参数；
步骤200：PLC处理器通过CC-LINK主站模块向各分站模块机床和机器人发出执行动作信号；
步骤300：机床和机器人控制器根据执行动作信号执行操作，并生成反馈信号，经远程I/O模块和CC-LINK主站模块传输到PLC处理器；
步骤400：PLC处理器向人机交互界面输出机床和机器人动作执行状况；
步骤500：PLC处理器检测加工完成后的产品是否合格。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于所述步骤100包括以下步骤：
步骤101：设置CC-LINK主站以及各个远程I/O模块的地址信息，设置CC-LINK主站与各个远程I/O模块的通信速率；
步骤102：选择需要屏蔽的机床和机器人，选择系统的运行方式，所述运行方式包括单次运行以及循环运行方式；
步骤103：加载产品视觉文件；
步骤104：设置各分站模块机床和机器人的执行动作；
步骤105：系统运行条件自检测，若自检合格，系统启动运行，若自检不合格，PLC处理器向人机交互界面输出故障报警信息，待故障报警信息处理完毕后，重新执行步骤105。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于所述步骤200之后还包括如下步骤：
步骤600：PLC处理器启动定时，若定时结束，PLC处理器没有接收到反馈信号，PLC处理器向人机交互界面输出故障报警信息，待故障报警信息处理完毕后，系统重新运行，若定时没有结束，执行步骤300。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于所述步骤300包括：各机器人和机床的控制器接收到执行动作信号并执行完毕以后，编码器检测机器人和机床的电机运行状况，若编码器检测到电机运行，控制器生成反馈信号并将反馈信号经远程I/O模块和CC-LINK主站模块传输到PLC处理器，若编码器没有检测到电机运行，控制器无需生成反馈信号，返回步骤600。
8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于所述步骤500包括：启动摄像设备，所述摄像设备采集完工产品的信息并传输到PLC处理器，PLC处理器根据加载的产品视觉文件与摄像设备采集的产品信息进行对比判断产品是否合格。