1.一种反恐无人机控制系统，其特征在于：包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、升降装置、转向装置、灭火装置、狙击装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、可燃气体传感器、烟雾传感器、光敏传感器、环境监测器、红外人体传感器、高清摄像头、声音传感器、人员监测器、刀枪探测仪、爆炸物探测仪、武器监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与升降装置、转向装置、灭火装置、狙击装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、可燃气体传感器、烟雾传感器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；红外人体传感器、高清摄像头、声音传感器与人员监测器输入端相连，刀枪探测仪、爆炸物探测仪与武器监测器输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种反恐无人机控制系统，其特征在于：所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。