技术总结
本发明公开了基于模糊控制的飞行器俯仰通道姿态指令快速跟踪方法，先测量飞行器俯仰姿态角、俯仰角速度和俯仰角误差；采用俯仰角误差信号，设计非线性立方微积分滑模面s；针对非线性立方微积分滑模面s，构造变结构控制律δz1；构造模糊系统，建立控制律增益k2的模糊调整规则；构造模糊系统，建立纯模糊控制律δz2；得到最终的总控制律δz，最后进行控制器参数调节，使系统具有合适的动态特性，实现对给定姿态信号的快速跟踪，使得系统上升时间小于0.05s，保证了超声速飞行器俯仰通道姿态控制的高品质。
技术研发人员：张友安;吴华丽;鲍虎;孙玉梅;王美春;王晶晶;雷军委
受保护的技术使用者：中国人民解放军海军航空工程学院
文档号码：201710170907
技术研发日：2017.03.21
技术公布日：2017.05.24