技术总结
本发明提供一种用于太阳跟踪器的跟踪系统及跟踪方法，通过GA样本数据预处理模块根据样本数据进行个体寻优，得到适应度最大的个体并传递给BP网络调整模块作为最优初值进行训练；在最优初值的基础上，通过BP网络调整模块反向传输，调整隐含层和输出层的权值和阈值，使得到的误差评价函数小于设定的误差阈值，得到调整好的P、I、D的参数；BP网络调整模块将调整好的P、I、D的参数传递给PID控制器模块，PID控制器模块根据二自由度进行控制，分别使跟踪性能和抗干扰性能达到最佳。本发明将遗传算法与神经网络相结合，充分利用了两者的优点，使控制系统既有神经网络的学习功能，鲁棒性和泛化能力，又有遗传算法的全局搜索优化能力。
技术研发人员：李相贤;韩昕;高闽光;童晶晶;王亚萍;陈军;石建国;李胜;李妍
受保护的技术使用者：中国科学院合肥物质科学研究院
文档号码：201710228320
技术研发日：2017.04.10
技术公布日：2017.06.27