技术特征：
技术总结
本发明提供一种牵引电机控制方法及装置，方法包括：对期望输出的标准信号和当前的反馈信号进行求差，并将求差获得的信号输出至改进型无模型自适应(Improve Model Free Adaptive Control，简称IMFAC)控制器进行计算处理；将IMFAC控制器处理后获得的控制信号输出至被控对象，以使所述被控对象在所述控制信号的驱动下运行；将所述被控对象运行时产生的输出信号输出给超前环节进行补偿，并将所述补偿后的信号作为当前的反馈信号，返回执行所述将期望输出的标准信号和当前的反馈信号进行求差的步骤。本方案仅利用被控对象的实时测量数据进行控制器设计，不依赖被控对象的动态模型参数，调试简单、易于实现且鲁棒性好。
技术研发人员：杨天奇;鲁振山
受保护的技术使用者：中车大连电力牵引研发中心有限公司
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.09.15