数值控制装置的制作方法

本发明涉及数值控制装置，特别涉及一种使用了触摸面板，能够由多点触摸手势进行机械操作的数值控制装置。

背景技术：

当操作员手动操作加工机时，使用该加工机所具备的硬件操作盘、在该加工机或控制该加工机的数值控制装置所具备的显示器上构成的虚拟操作盘等相当于操作盘的应用(日本特开2013-125453号公报)。

图12表示加工机所具备的硬件操作盘的例子。在图12所示的操作盘40中设置手动脉冲发生器41、手动进给按钮42。

如果使手动把手41a正旋转(+旋转)或负旋转(-旋转)，手动脉冲发生器41则根据该旋转输出脉冲信号。该脉冲信号是用于判别旋转方向的两相脉冲，经由未图示的总线被发送给未图示的处理器，使工具移动。在手动进给按钮42中针对“+x”、“-x”、“+y”、“-y”、“+z”、“-z”各轴设置了正方向以及负方向的进给按钮。另外，设定开关43是设定对手动把手41a进行1刻度操作时的移动量的开关。

另一方面，在相当于操作盘的应用中，在显示器的画面上显示相当于操作盘的按钮、开关、灯等的虚拟操作盘的画面。在显示虚拟操作盘的显示器的画面上重叠能够由操作员的触摸操作进行输入的触摸面板，操作员触摸操作在该画面上显示的键或开关等，从而能够进行与操作硬件的操作盘时相同的手动操作。

但是，在使用了上述硬件的操作盘或相当于操作盘的应用的操作中，操作员在进行操作时需要在目视确认操作盘或虚拟操作盘的希望的按钮或开关、把手等的位置之后进行操作。因此会有以下问题，即在操作开始时、操作过程中、操作轴的变更时等视线必须从正在进行加工的机械离开、从而不能够一边确认正在加工的机械一边进行操作。特别是在使用相当于操作盘的应用时，在画面上显示的按钮、开关以及把手中并没有凹凸，只凭指尖的感觉不能够分别确认按钮、开关、把手等的配置，所以必须一边在画面上确认一边进行操作。

另外，在使用硬件的操作盘时，通过指尖的感触能够确认按钮、开关、把手的配置，因此如果是积累了经验的操作员则即使在视线从操作盘上离开的状态下也能够进行某种程度的操作。但是，在机械操作中有时由于错按按钮而产生致命的问题，所以最好不通过手摸索进行操作。另外，在准备硬件操作盘时，会产生操作盘面积的限制、配置在操作盘内的按钮、开关、把手等的数量的限制等物理的制约的问题，所以希望根据状况使用能够软件地变更按钮、键、把手的配置或种类的相当于操作盘的应用来解决上述问题。

技术实现要素：

因此本发明的目的为提供一种不目视画面也能够按照操作员的意思操作加工机的数值控制装置。

本发明的数值控制装置控制机械，其特征在于，具备：触摸型指示设备，其能够检测触摸操作；操作分析部，其从上述触摸型指示设备检测到的操作中，分析并提取至少一个触摸的触摸操作即第一操作、维持上述第一操作下的触摸状态而进行的操作即第二操作；以及运行决定部，其根据上述第一操作和上述第二操作决定应该运行的上述机械的功能或上述数值控制装置的功能，指令运行该功能。

在本发明的上述数值控制装置中，上述机械具备至少一个轴，上述运行决定部根据上述第一操作决定上述轴中成为手动操作的对象的轴，根据上述第二操作计算成为上述手动操作的对象的轴的移动方向以及移动速度，指示以计算出的上述移动方向以及上述移动速度来控制所决定的成为上述手动操作的对象的轴。

在本发明的上述数值控制装置中，上述运行决定部根据上述第一操作的触摸点的数量来决定上述轴中成为手动操作的对象的轴。

在本发明的上述数值控制装置中，上述第二操作是触摸操作，上述运行决定部根据上述第一操作的触摸点的位置、上述第二操作的触摸点的位置来计算成为上述手动操作的对象的轴的移动方向以及移动速度。

在本发明的上述数值控制装置中，上述第二操作是拖动操作，上述运行决定部根据上述第一操作的触摸点的位置、上述第二操作的拖动后的触摸点的位置来计算成为上述手动操作的对象的轴的移动方向以及移动速度。

本发明的上述数值控制装置能够切换接受多点触摸手势操作的运行模式和不接受多点触摸手势操作的运行模式，上述操作分析部仅在接受多点触摸手势操作的运行模式下，从上述触摸面板检测到的操作中，分析并提取上述第一操作和上述第二操作。

根据本发明，操作员能够不专注于操作对象的按钮或画面而一边确认机械的运行一边操作机械。另外，预先决定用于操作的模式和范围，由此能够防止错误运行的危险。

附图说明

通过参照附图说明以下的实施例，能够容易理解本发明的上述的以及其他的目的和特征。这些图中：

图1是说明本发明的多点触摸手势操作的概要的图。

图2是表示数值控制装置所具备的触摸面板的显示例的图。

图3是表示为了使加工机的辅助功能运行而使用了本发明的多点触摸手势操作时的操作例的图。

图4是检测多点触摸手势操作并进行轴移动的处理的概略流程图。

图5是表示将本发明的多点触摸手势操作适用于加工机的轴地手动操作时的操作例的图。

图6是检测多点触摸手势操作并进行轴移动的处理的概略流程图。

图7是表示在图5所示的多点触摸手势操作中进行了多个第二操作的例子的图。

图8是表示将本发明的多点触摸手势操作适用于机器人手的操作时的操作例的图。

图9是表示本发明一个实施方式的数值控制装置的主要部位的硬件结构图。

图10是本发明一个实施方式的数值控制装置的概略功能框图。

图11是表示本发明的其他多点触摸手势操作例的图。

图12是表示现有技术的操作盘的例子的图。

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的实施方式。

本发明的数值控制装置具备以下功能，即分析由操作员针对该数值控制装置所具备的触摸板或触摸面板等触摸型指示设备进行的多点触摸手势操作，根据该操作控制成为控制对象的机械轴。

图1是表示在本发明导入的多点触摸手势操作的例子的图。如图1所示，在本发明的数值控制装置中，将针对触摸型指示设备的第一操作与维持该第一操作而进行的第二操作形成的组检测为多点触摸手势操作，根据检测到的多点触摸手势操作来分析操作员的指令，根据分析结果运行所指令的功能。在图1所示的例子中，在通过操作员进行作为第一操作的对触摸型指示设备的触摸操作，维持该第一操作进行作为第二操作的对触摸型指示设备的追加的触摸操作时，在检测这些一系列的操作作为指令轴的手动操作的多点触摸手势操作后，根据由第一操作触摸到的点的数量来选择成为手动操作的对象的轴，通过相对于由该第一操作触摸到的点的位置的由第二操作触摸到的点的位置来决定轴的移动方向和移动速度。

在第一操作和第二操作中可以采用任意的操作，另外，也可以针对第一操作与第二操作的组合关联任意的功能。

在使用触摸面板作为检测多点触摸手势操作的触摸型指示设备时，如图2所示，在与触摸面板重叠的画面上有时会显示软件键或软件按钮、软件开关等那样的、能够通过触摸操作进行操作的要素，但是，这种情况下通过采用适当的第一操作和第二操作，也能够区别检测软件键的操作(在画面上显示的要素上进行触摸操作之后立即释放操作)和在本发明导入的多点触摸手势操作(在图1的例子中，作为第一操作的触摸操作和作为维持该第一操作的第二操作的触摸操作)。当然，可以设置接受多点触摸手势操作的专用运行模式，在切换为该运行模式时接受多点触摸手势操作，在通常的运行模式中不接受多点触摸手势操作。

作为本发明导入的多点触摸手势操作，可以采用能够用两手操作的操作。在能够用两手操作的多点触摸手势操作中能够使用左右10个手指，能够进行复杂的操作，因此有能够运行多个功能的优点。但是，在用两手操作时身体的朝向被限制在触摸型指示设备，因此有由于触摸型指示设备与机械之间的位置关系而使视线难以朝向机械的缺点。

对此，如果采用能够通过单手操作的多点触摸手势操作，则只用5个以内的手指能够操作，但是身体朝向的自由度提高，因此有视线容易面向机械的优点。

操作导入了这种多点触摸手势操作的本发明数值控制装置的操作员在将视线面向机械方向的状态下进行第一操作以及第二操作，由此不注视用于操作的触摸型指示设备而能够控制数值控制装置所具备的各个功能和该数值控制装置所控制的机械所具备的各个功能。

以下，表示实际的操作例来进行说明。

图3表示为了使数值控制装置控制的机械所具备的辅助功能运行而使用了本发明的多点触摸手势操作时的操作例的图。在图3所示的操作例中，根据第一操作的触摸点的数量、第二操作的触摸点的数量以及从第一操作的触摸点的位置观察到的第二操作的触摸点的位置的方向和距离(向量)确定操作员要运行的功能。例如，在要使开启(on)冷却液的功能运行的情况下，操作员在第一操作通过3个手指(图3中食指、中指、无名指)对触摸型指示设备进行3点触摸操作，作为维持该触摸的第二操作而用一个手指(图3中为小拇指)通过追加对3点触摸的位置的附近右方向进行1点触摸操作。

另外，在第一操作、第二操作中通过多个手指触摸触摸型指示设备时，在计算出从第一操作的触摸点的位置观察到的第二操作的触摸点的位置的方向和距离(向量)时，可以将多个手指的多个触摸点的中间位置(平均位置)作为每个操作的触摸点的位置，或者可以在第一操作(第二操作)的多个触摸点中将离第二操作(第一操作)的触摸点位置最近的触摸点作为第一操作(第二操作)的触摸位置。

另外，关于从第一操作的触摸点位置观察时的第二操作的触摸点位置的方向和距离(向量)，即使进行相同的操作(例如，因操作员的手的大小差异的原因)也会有根据每个操作员而不同的情况。因此，操作员可以在设定画面中预先进行与各个功能对应的多点触摸手势操作，由此能够登记从各个多点触摸手势操作的第一操作的触摸点位置观察时的第二操作的触摸点位置的方向和距离(向量)的校准值(调整值)。这样当所登记的校准值、从实际操作的第一操作的触摸点位置观察时的第二操作的触摸点的位置的方向和距离(向量)在预定误差的范围内时判定为进行了该多点触摸手势操作，由此能够降低多点触摸手势操作的错误检测。

进一步，在同时将操作员的手的大小(横宽)预先设定为阈值，且第一操作的触摸点位置和第二操作的触摸点位置之间的距离(向量长)比预先设定的阈值大时可以设为错误检测。这样，能够降低由于切削粉末或切割液与触摸型指示设备接触等而产生的错误检测。

图4是检测对上述的触摸型指示设备的多点触摸手势操作使控制对象的机械所具备的辅助功能运行的处理的概略流程图。图4的流程图是使用触摸面板作为触摸型指示设备时的处理的流程图，在与触摸面板重叠的画面上显示软件键等。

[步骤sa01]数值控制装置判定是否了检测出针对触摸面板的第一操作。当检测出针对触摸面板的第一操作(针对触摸面板的触摸)时，处理转到步骤sa02，没有检测出时继续检测动作。

[步骤sa02]数值控制装置检测出接着在步骤sa01检测出的第一操作的下一个操作，判定检测出的操作的种类。当检测出的操作的种类是第二操作(释放在第一操作进行触摸后的手指的操作)时，处理转到步骤sa04，当检测出的操作的种类是手指从触摸面板离开的操作(释放)时，处理转到步骤sa03。

[步骤sa03]数值控制装置开始在触摸面板上重叠的画面上所显示的要素(软件键、软件按钮、软件开关等)中的与通过步骤sa01检测出的针对触摸面板的第一操作显示在触摸点的位置的要素对应的运行，处理转到步骤sa01。

[步骤sa04]数值控制装置计算在从步骤sa01检测出的第一操作的触摸位置观察时的、在步骤sa02检测出的第二操作的触摸位置的方向和距离作为向量。

[步骤sa05]数值控制装置判定在步骤sa04计算出的向量的向量长度是否为预先设定的阈值(例如根据操作员的手的大小预先设定的阈值)以下。当在阈值以下时，处理转到步骤sa06，当超过阈值时判断为错误检测，什么也不做地使处理转到步骤sa01。

[步骤sa06]数值控制装置判定在步骤sa01检测出的第一操作的触摸点的数量、在步骤sa02检测出的第二操作的触摸点的数量以及在步骤sa04计算出的向量的向量长度是否包括在所登记的多点触摸手势操作的操作模式中。当已登记时将处理转到步骤sa07，当没有登记时判断为操作未登记，什么也不做地将处理转到步骤sa01。

[步骤sa07]数值控制装置运行根据在步骤sa01检测出的第一操作的触摸点的数量、在步骤sa02检测出的第二操作的触摸点的数量以及在步骤sa04计算出的向量决定的功能，处理转到步骤sa01。

这样，针对多个多点触摸手势操作预先对应多个功能，从而操作员能够在注视机械的状态下使数值控制装置或机械的功能运行。

图5是表示将本发明的多点触摸手势操作适用于对数值控制装置控制的机械所具备的轴进行手动操作时的操作例的图。在本操作例中，如图1所例示那样，决定通过第一操作选择为手动操作的对象的轴，决定通过第二操作选择的轴的移动方向以及选择的轴的移动速度。

作为本操作例的手动操作的对象的轴的选择如图5所示，通过第一操作的触摸点的数量来决定。在图5所示的例子中，在通过第一操作进行1点触摸的情况下选择x轴作为手动操作的对象，在2点触摸的情况下选择y轴作为手动操作的对象，在3点触摸的情况下选择z轴作为手动操作的对象。另外，图5中，通过中指进行1点触摸，通过中指和无名指进行2点触摸，但是也可以通过食指或无名指进行1点触摸，通过食指和中指或通过食指和无名指进行2点触摸。进一步，如果能够进行操作员所希望的第二操作，则可以在第一操作中使用大拇指、小拇指，或者使用其他手的手指。

如图5所示，通过从第一操作的触摸点的位置观察时的第二操作的触摸点的位置的方向和距离(向量)来指定通过本实施例的第一操作选择出的轴的移动方向以及轴的移动速度。在图5所示的例子中，当从第一操作的触摸位置观察时的第二操作的触摸位置的方向面向触摸型指示设备而朝向右侧方向时，将选择出的轴的移动方向设为正方向，当面向触摸型指示设备而朝向左侧方向时将选择出的轴的移动方向设为负方向。另外，选择出的轴的移动速度例如设为将第一操作的触摸点的位置和第二操作的触摸点的位置的距离与预先决定的系数相乘后得到的值即可，但是不管2点间的距离而将轴开始移动的速度设为低速，慢慢加速后成为基于2点间的距离的速度。另外，在第一操作中当通过多个手指触摸触摸型指示设备时，可以将第一操作的多个触摸点的中间位置(平均位置)作为第一操作的触摸点的位置，或者，可以将在第一操作的多个触摸点中离第二操作的触摸点的位置最近的触摸点作为第一操作的触摸位置。

在本操作例中，可以在第一操作的触摸点的位置和第二操作的触摸点的位置之间的距离(向量长度)比预先决定的预定的阈值大时，判断为错误检测。此时，例如也可以根据操作员的手的大小(横宽)来预先设定阈值，当第一操作的触摸点的位置和第二操作的触摸点的位置之间的距离比该阈值大时，设为错误检测。

图6是检测对上述触摸型指示设备的多点触摸手势操作并进行轴移动的处理的概略流程图。图6的流程图是使用触摸面板作为触摸型指示设备时的处理的流程图，在与触摸面板重叠的画面上显示软件键等。

[步骤sb01]数值控制装置判定是否检测出了针对触摸面板的第一操作。当检测出针对触摸面板的第一操作(针对触摸面板的触摸)时，处理转到步骤sb02，没有检测出时继续检测动作。

[步骤sb02]数值控制装置根据在步骤sb01检测出的第一操作决定成为手动操作的对象的轴。

[步骤sb03]数值控制装置检测出接着在步骤sb01检测出的第一操作的下一个操作，判定检测出的操作的种类。当检测出的操作的种类是第二操作时，处理转到步骤sb05，当检测出的操作的种类是手指从触摸面板离开的操作(释放)时，处理转到步骤sb04。

[步骤sb04]数值控制装置开始在触摸面板上重叠的画面上所显示的要素(软件键、软件按钮、软件开关等)中的与通过在步骤sb01检测出的针对触摸面板的第一操作而在触摸点的位置显示的要素对应的运行，处理转到步骤sb01。

[步骤sb05]数值控制装置计算在从步骤sb01检测出的第一操作的触摸位置观察时的、在步骤sb03检测出的第二操作的触摸位置的方向和距离作为向量。

[步骤sb06]数值控制装置判定在步骤sb05计算出的向量的向量长度是否为预先设定的阈值(例如根据操作员的手的大小预先设定的阈值)以下。当在阈值以下时，处理转到步骤sb07，当超过阈值时判断为错误检测，什么也不做地将处理转到步骤sb01。

[步骤sb07]数值控制装置以根据在步骤sb05计算出的向量决定的移动方向以及移动速度来移动控制在步骤sb02决定的成为手动操作的对象的轴。

在本操作例中，在将通过第一操作进行触摸的手指放在触摸型指示设备上的状态下而维持期间(保持的期间)，进行连续的第二操作，由此能够进行细微的轴的移动。例如，如图7所示，在第一操作中由中指触摸触摸型指示设备，并选择x轴作为手动操作对象的轴的状态下，在第二操作a中由小拇指触摸触摸型指示设备，由此使x轴向正方向移动。之后，在接着的第二操作b中维持中指的触摸而变更由小拇指触摸触摸型指示设备的位置，由此能够改变移动速度使x轴向正方向移动。进一步，接着通过第二操作c使小拇指离开触摸型指示设备(释放)，维持中指的触摸(保持)，由大拇指触摸触摸型指示设备，由此能够使x轴向负方向移动。这样的处理，例如在图6的流程图中，能够通过在第一操作中进行触摸的手指放在触摸型指示设备上而被维持的期间，重复其他手指的触摸/释放操作的检测、向量计算、轴移动控制的处理(步骤sb03的一部分的处理以及步骤sb05～步骤sb07的处理)来实现。

图8表示将本发明的多点触摸手势操作适用于机器人手的手动操作时的操作例。在本操作例中，根据从第一操作的触摸点的位置观察时的第二操作的触摸点的位置的方向和距离(向量)来决定机器人手的移动方向和移动速度，能够进行机器人手的手动操作。除此之外，还能够根据第一操作的触摸点的数量使机器人手在上下方向等移动，由此能够进行复杂的机器人手的操作。

图9是表示本发明一个实施方式的数值控制装置的主要部位的硬件结构图。数值控制装置1以处理器10为中心而构成。处理器10按照存储在rom11中的系统程序来控制数值控制装置1整体。在该rom11中使用eprom或eeprom。

在ram12中使用dram等，存储临时的计算数据、显示数据、输入输出信号等。在非易失性存储器13种使用通过未图示的电池而进行备份的cmos或sram，存储切断电源后也应保持的参数、加工程序、工具修正数据等。

lcd/mdi单元18被配置在数值控制装置1的前面或与机械操作盘相同的位置，用于数据以及图形的显示、数据输入、数值控制装置1的运行。

图形控制电路19将数值数据以及图形数据等数字信号转换为显示用的光栅信号，发送给显示装置20，显示装置20显示这些数值以及图形。在显示装置20主要使用液晶显示装置。

键盘21由数值键、符号键、文字键以及功能键构成，用于加工程序的生成、编辑以及数值控制装置的运行。

触摸型指示设备22具备检测操作员的触摸或拖动等操作的功能。在将触摸型指示设备22作为触摸面板进行实际安装时，触摸型指示设备22与显示装置20的画面上重叠地进行配置，通过触摸型指示设备22能够检测操作员针对在显示装置20的画面上显示的软件键或软件按钮、软件开关进行的操作。由触摸型指示设备22进行检测的操作的信息包括针对触摸型指示设备22的多个操作主体(手指或触摸笔)进行的触摸和释放、拖动等操作种类的信息、进行了该操作的坐标值的信息、该操作所花费的时间的信息等。触摸型指示设备22如果能够检测多个手指进行的同时操作(多点触摸)，则可以使用任意检测方式的触摸面板。在触摸型指示设备22检测多点触摸操作时，关于在进行最初的触摸操作后在预先决定的预定阈值内对触摸型指示设备22进行的触摸操作，作为与最初的触摸操作同时进行的操作而检测多点触摸操作。另外，在将触摸型指示设备22作为触摸面板时，可以将该触摸面板与显示装置20合并为一个装置。

轴控制电路14接受来自处理器10的轴移动指令，将轴移动指令输出给伺服放大器15。伺服放大器15放大该移动指令，驱动与加工机2连结后的伺服电动机，控制加工机2的工具与工件的相对运动。另外，在图9中只表示了对应一个轴，但是轴控制电路14以及伺服放大器15可以被设置与伺服电动机的轴数对应的数量。

pmc(可编程机械控制器)16经由总线17从处理器10接受m(辅助)功能信号、s(主轴速度控制)功能信号、t(工具选择)功能信号等。然后通过顺序程序处理这些信号，输出输出信号，并控制加工机2内的气动设备(pneumaticequipment)、液压设备、电磁执行器等。另外，接受加工机2内的机械操作盘的按钮信号、开关信号等各种信号，进行顺序处理，经由总线17将必要的输入信号传输给处理器10。

另外，图9中省略了主轴电动机控制电路以及主轴电动机用放大器等。

图10是表示对图9所示的数值控制装置1实际安装了本发明的多点触摸手势进行的轴的手动操作功能作为系统程序时的概略功能框图。通过由图9所示的处理器10运行系统程序来提供各个功能，从而实现图10所示的各个功能单元。本实施方式的数值控制装置1具备操作分析部110、运行决定部120。另外，本实施方式的数值控制装置1具备设置在未图示的存储器上的存储区域即操作定义存储部200。在该操作定义存储部200中预先设定并存储图3、图5等所示的多点触摸手势操作(第一操作和第二操作)的操作定义相关的信息、以及与通过各多点触摸手势操作进行运行的功能的对应关系、各个多点触摸手势操作的校准设定、操作员手的大小等信息。

操作分析部110取得由lcd/mdi单元18所具备的触摸型指示设备22检测到的操作，分析所取得的操作是相当于第一操作、相当于第二操作、还是其他操作等这些情况，根据分析结果指令后述的运行决定部120或未图示的其他运行部(进行图4的流程图中的步骤sa03或图6的流程图中的步骤sb04的处理的各个运行部)。更详细地说，操作分析部110在进行了相当于预先设定并存储在操作定义存储部200中的第一操作的操作时，判定为该操作相当于第一操作，另外，在进行第一操作的状态下，在进行了相当于预先设定并存储在操作定义存储部200中的第二操作的操作时，判定为该操作应该相当于第二操作。进一步，当判定为操作员的操作相当于第二操作时，计算从第一操作的触摸点位置观察时的第二操作的触摸点位置的方向和距离(向量)。

然后，操作分析部110在判定触摸型指示设备22检测到预先设定在操作定义存储部200中的多点触摸手势操作(一系列的第一操作和第二操作)时，为了进行与该检测出的多点触摸手势操作对应的运行而指令运行决定部120。操作分析部110将第一操作的信息、第二操作的信息以及从第一操作的触摸点的位置观察时的第二操作的触摸点的位置的方向和距离(向量)的信息与在操作定义存储部200中登记的多点触摸手势操作(第一操作和第二操作)的操作定义相关的信息、各个多点触摸手势操作的校准设定、操作员的手的大小等信息进行比较，从而进行多点触摸手势操作的检测判定。操作分析部110判定为通过触摸型指示设备22检测到的操作不相当于在操作定义存储部200中预先设定的多点触摸手势操作的任何一个时，针对根据通过触摸型指示设备22检测到的操作的操作种类的信息和进行了该操作的坐标值的信息等而决定的其他运行部进行指令，使得进行基于该操作的运行。

运行决定部120如果从操作分析部110接受到指令，则参照操作定义存储部200使由触摸型指示设备22检测到的多点触摸手势操作所对应的功能进行运行。运行决定部120根据需要，基于操作分析部110分析出的第一操作的信息(触摸点的数量、位置等)、第二操作的信息(触摸点的数量、位置等)以及从第一操作的触摸点的位置观察时的第二操作的触摸点的位置的方向和距离(向量)的信息来求出使功能运行时所需要的自变量或参数(成为控制对象的轴的轴编号和轴的移动方向、移动速度等)，使用求出的自变量或参数使多点触摸手势操作所对应的功能运行。

运行决定部120例如在操作定义存储部200中存储了图3所示的多点触摸手势操作时，根据第一操作的信息、第二操作的信息以及从第一操作的触摸点的位置观察时的第二操作的触摸点的位置的方向和距离的信息来确定通过这些操作进行指令的多点触摸手势所对应的功能，使确定后的功能运行(例如针对pmc16输出信号来开关加工机的门等)。

另外，运行决定部120在操作定义存储部200中存储有例如图5所示的多点触摸手势操作时，根据第一操作的信息(触摸点的数量)来决定作为手动操作对象的轴的轴编号，根据从第一操作的触摸点的位置观察时的第二操作的触摸点的位置的方向和距离(向量)的信息来计算作为手动操作对象的轴的移动方向以及移动速度。并且，根据决定的轴编号、计算出的移动方向以及移动速度指令轴控制电路14控制加工机的轴。

运行决定部120在操作员进行的第一操作结束时(进行了第一操作的操作主体离开了触摸型指示设备22时等)、第二操作结束时(进行了第二操作的操作主体离开了触摸型指示设备22时等)，根据需要指令结束运行的功能。例如，关于如加工机的门的开关或冷却液的接通/切断等那样，在进行指令时立刻运行并结束的功能，不需要根据第一操作、第二操作的结束而发出结束的指令，但是关于如轴的手动操作等那样动作继续的功能，根据第一操作、第二操作的结束使运行结束即可。

以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明不限定于上述实施方式的例子，能够通过增加适当的变更以各种方式来实施。

例如，上述的多点触摸手势操作表示第一操作、第二操作是触摸操作，但是代替例如图5所示的操作例子，如图11那样，在第一操作中是通过大拇指、食指、中指、无名指、小拇指中的任意一个或者其组合来触摸触摸型指示设备22，由此选择作为手动操作的对象的轴，在第一操作中通过触摸了触摸型指示设备22的手指进行在画面上拖动的第二操作，从而可以指定通过第一操作选择出的轴移动方向和移动速度。在采用这样的操作方法时，在第一操作能够从5个轴中指定成为手动操作的对象的轴。另外，在第一操作中在通过多个手指触摸触摸型指示设备22时，将第一操作的多个触摸点的中间位置(平均位置)作为第一操作的触摸位置即可，另外将第二操作后(拖动后)的多个触摸点的中间位置(平均位置)作为第二操作后(拖动后)的触摸位置即可。

以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明不限定于上述实施方式的例子，能够通过增加适当的变更以其他方式来实施。