实现车辆自动检修的方法及系统、相关设备与流程

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及实现车辆自动检修的方法、实现车辆自动检修的系统、车辆控制器和检修装置。

背景技术：

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆将会越来越普及，为确保无人驾驶车辆行驶过程的安全性则显得尤为重要。而车辆如何能够实现自动检修则成为本领域技术人员亟待解决的问题，目前还没有相关的公开技术实现自动驾驶车辆自动检修。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明提供实现车辆自动检修的方法及系统、车辆控制器和检修装置，以实现无人驾驶车辆自动检修。

本发明实施例，提供一种实现车辆自动检修的方法，该方法包括：

车辆控制器获取车辆自检数据，根据所述车辆自检数据确定车辆发生故障时控制车辆驾驶并停止在检修位置；

车辆控制器向所述检修装置发送车辆诊断信息；

检修装置根据所述车辆诊断信息确定相应的维修建议，并将所述维修建议发送给所述车辆控制器。

本发明实施例，提供一种实现车辆自动检修的系统，该系统包括：

车辆控制器，用于获取车辆自检数据，根据所述车辆自检数据确定车辆发生故障时控制车辆驾驶并停止在检修位置；以及，向所述检修装置发送车辆诊断信息；

检修装置，用于根据所述车辆诊断信息确定相应的维修建议，并将所述维修建议发送给所述车辆控制器。

本发明实施例提供一种车辆控制器，包括：

通信单元，用于收发信息；

控制单元，用于获取车辆自检数据，根据所述车辆自检数据确定车辆发生故障时控制车辆驾驶并停止在检修位置；以及，通过所述通信单元向所述检修装置发送车辆诊断信息。

本发明实施例，还提供一种检修装置，该检修装置包括：通信单元，用于收发信息；

检修单元，用于通过所述通信单元从车辆的车辆控制器接收车辆诊断信息；根据所述车辆诊断信息确定相应的维修建议，并将所述维修建议发送给所述车辆控制器。

本发明实施例提供的实现车辆自动检修的方法及系统，在预置的检修位置设置有检修装置，车辆控制器能够根据车辆自检数据确定车辆发生故障时控制车辆驾驶到检修位置，并通过与该检修位置的检修装置进行交互即可完成自动检修，而无需人工干预，从而实现了自动驾驶车辆自动检修的功能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例中实现车辆自动检修的方法的流程图；

图2为本发明实施例中实现车辆自动检修的系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中车辆控制器的结构示意图；

图4为本发明实施例中检修装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，车辆的车辆控制器可以是dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理器)、fpga(field-programmablegatearray，现场可编程门阵列)控制器、工业电脑、行车电脑、ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)或者vcu(vehiclecontrolunit，整车控制器)等，本申请不做严格限定。

实施例一

参见图1，为本发明实施例中实现车辆自动检修的方法的流程图，该方法包括：

步骤101、车辆控制器获取车辆自检数据，根据所述车辆自检数据确定车辆发生故障时，控制车辆驾驶并停止在检修位置。

本发明实施例中，车辆控制器获取车辆自检数据，具体可通过但不仅限于以下任意一种方式：

方式a1、车辆控制器向车辆自检系统获取监测数据。

在方式a1中，车辆控制器周期性主动向车辆自检系统发送监测数据获取请求，以从所述车辆自检系统获取监测数据。

方式a2、车辆控制器从车辆自检系统接收监测数据。

在方式a2中，车辆自检系统周期性主动向车辆控制器发送监测数据。

本发明实施例中，监测数据包含车辆中各个部件的自检数据，例如胎压异常报警信息、tcu(transmissioncontrolunit，即自动变速箱控制单元)异常报警信息、电压异常报警信息等。

本发明实施例中，若监测数据中包含部件的报警信息则确认相应的部件发生故障。

步骤102、车辆控制器向所述检修装置发送车辆诊断信息。

本发明实施例中，车辆控制器通过can(controllerareanetwork，控制器局域网络)总线，从obd(on-boarddiagnostic，车载诊断系统)获取车辆诊断信息，并将所述车辆诊断信息发送给所述检修装置。

步骤103、检修装置根据所述车辆诊断信息确定相应的维修建议，并将所述维修建议发送给所述车辆控制器。

本发明实施例中，前述步骤103中，检修装置根据所述车辆诊断信息确定相应的维修建议，具体可通过但不仅限于以下任意一种方式：

方式b1、检修装置根据所述车辆诊断信息，从预存的车辆诊断信息和维修建议的对应关系中，获取对应的维修建议。

方式b2、检修装置将所述车辆诊断信息远程给服务器，从所述服务器接收所述车辆诊断信息对应的维修建议。

方式b3、检修装置在维修界面显示包含所述车辆诊断信息的建议请求，并根据维修人员在所述维修界面针对所述建议请求所回复的内容，生成所述车辆诊断信息对应的维修建议。

优选地，本发明实施例中，前述步骤101中，车辆控制器控制车辆驾驶并停止在检修位置，具体包括：车辆控制器通过安装在车辆控制器中的地图软件或导航软件，规划从当前位置到选取的检修位置的行驶路线；车辆控制器控制所述车辆沿着所述行驶路线驾驶并停止在所述检修位置。

本发明实施例中，选取的检修装置可以为距离车辆当前位置最近的检修位置。

本发明实施例中，维修建议可以包括但不仅限于以下一种或多种：无需修车、目标公路港内修车、呼叫救援、需要去维修店/4s店进行小修、需要去维修店/4s店进行大修等。当维修建议为去维修店/4s店进行小修/大修时，车辆控制器12通过电子地图查询距离目标公路港最近的维修店或4s店，并控制车辆从所述检修位置行驶到目标公路港出口位置以及控制车辆从出口位置驾驶到最近的维修店或4s点。

实施例二

基于前述实施例一提供的实现车辆自动检修的方法相同的构思，本发明实施例二提供一种实现车辆自动检修的系统，该系统的结构如图2所示，包括：

车辆控制器1，用于获取车辆自检数据，根据所述车辆自检数据确定车辆发生故障时控制车辆驾驶并停止在检修位置；以及，向所述检修装置2发送车辆诊断信息；

检修装置2，用于根据所述车辆诊断信息确定相应的维修建议，并将所述维修建议发送给所述车辆控制器1。

优选地，检修装置2根据所述车辆诊断信息确定相应的维修建议，具体包括：

检修装置2根据所述车辆诊断信息，从预存的车辆诊断信息和维修建议的对应关系中，获取对应的维修建议；

或者，检修装置2将所述车辆诊断信息远程给服务器，从所述服务器接收所述车辆诊断信息对应的维修建议；

或者，检修装置2在维修界面显示包含所述车辆诊断信息的建议请求，并根据维修人员在所述维修界面针对所述建议请求所回复的内容，生成所述车辆诊断信息对应的维修建议。

优选地，车辆控制器向所述检修装置发送车辆诊断信息，具体包括：

车辆控制器通过控制器局域网络总线从车载诊断系统获取车辆诊断信息，并将所述车辆诊断信息发送给所述检修装置。

优选地，车辆控制器获取车辆自检数据，具体包括：车辆控制器从车辆自检系统获取或接收监测数据。

优选地，车辆控制器控制车辆驾驶并停止在检修位置，具体包括：车辆控制器通过安装在车辆控制器中的地图软件或导航软件，规划从当前位置到选取的检修位置的行驶路线，并控制所述车辆沿着所述行驶路线驾驶并停止在所述检修位置。

实施例三

本发明实施例提供一种车辆控制器，该车辆控制器的结构如图3所示，包括：

通信单元11，用于收发信息；

控制单元12，用于获取车辆自检数据，根据所述车辆自检数据确定车辆发生故障时控制车辆驾驶并停止在检修位置；以及，通过所述通信单元11向所述检修装置发送车辆诊断信息。

优选地，控制单元12通过所述通信单元11向所述检修装置发送车辆诊断信息，具体包括：

控制单元12通过can总线从obd获取车辆诊断信息，并通过所述通信单元11将所述车辆诊断信息发送给所述检修装置。

优选地，控制单元12获取车辆自检数据，具体包括：控制单元12从车辆自检系统获取或接收监测数据。

优选地，控制单元12控制车辆驾驶并停止在检修位置，具体包括：控制单元12通过安装在车辆控制器中的地图软件或导航软件，规划从当前位置到选取的检修位置的行驶路线，并控制所述车辆沿着所述行驶路线驾驶并停止在所述检修位置。

实施例四

本发明实施例四提供一种检修装置，该检修装置的结构如图4所示，包括：

通信单元21，用于收发信息；

检修单元22，用于通过所述通信单元21从车辆的车辆控制器接收车辆诊断信息；根据所述车辆诊断信息确定相应的维修建议，并将所述维修建议发送给所述车辆控制器。

优选地，检修单元22根据所述车辆诊断信息确定相应的维修建议，具体包括：

检修单元22根据所述车辆诊断信息，从预存的车辆诊断信息和维修建议的对应关系中，获取对应的维修建议；

或者，检修单元22将所述车辆诊断信息远程给服务器，从所述服务器接收所述车辆诊断信息对应的维修建议；

或者，检修单元22在维修界面显示包含所述车辆诊断信息的建议请求，并根据维修人员在所述维修界面针对所述建议请求所回复的内容，生成所述车辆诊断信息对应的维修建议。

以上是本发明的核心思想，为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。