一种龙门式火焰切割机的物料传动系统的制作方法

本发明属于火焰切割机物料传动技术领域，具体的涉及一种龙门式火焰切割机的物料传动系统。

背景技术：

数控火焰切割机就是用数字程序驱动机床运动，搭载火焰切割系统，使用数控系统来控制火焰切割系统的开关，对钢板等金属材料进行切割。这种机电一体化的切割设备为数控火焰切割机；数控火焰切割机切割具有大厚度碳钢切割能力，切割费用较低；龙门式结构，使得该机型不仅在外观上更为大气，而且在运行上更加稳定，工作效率高，使用寿命长的优势。

而现阶段的龙门式数控火焰切割机的切割台面多为固定设置，切割机在切割台面的两侧轨道上移动，切割台面上设置的长方形钢条，也多为固定设置；在需要进行切割作业时，需要将待切割物料人工放置于切割台面上，切割完成后需要人工将物料取下，造成了生产效率低下，生产成本的增加；在生产过程中，切割完的物料会带有一定温度，在人力搬运过程中极易造成人员烫伤。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的切割效率低下、自动化程度低、极易带来人员损伤的问题，本发明提供了一种龙门式火焰切割机的物料传动系统，能够有效的提高生产效率，降低安全隐患。本实用新通过以下技术方案实现：

一种龙门式火焰切割机的物料传动系统，包括切割台，还包括称重传感单元、电机单元、遥控接收单元、遥控控制单元、温度传感单元、led显示单元和信号处理单元；

所述切割台两端分别固设有物料送入台与物料送出台，所述切割台两侧分别设有环形履带，环形履带的环形内部两端分别设有传动轮；

所述信号处理单元分别与称重传感单元、电机单元、遥控接收单元、温度传感单元和led显示单元电连接；

所述称重传感单元设置于所述切割台上且位于切割台与物料送入台的连接处；所述称重传感单元用于将称重信号发送至信号处理单元；

遥控控制单元用于发送控制信号至所述遥控接收单元；

所述遥控接收单元用于接收遥控控制单元发送的控制信号，并将控制信号发送至信号处理单元；

所述温度传感单元设置于物料送出台表面，用于将检测到的温度信号发送至信号处理单元；

所述信号处理单元用于接收控制信号与温度信号并发送至电机单元与led显示单元；

所述电机单元的输出轴与所述传动轮的传动轴连接，电机单元用于接收信号处理单元的控制信号以驱动所述传动轮转动；

所述led显示单元用于接受信号处理单元的温度信号并显示。

进一步的，所述信号处理单元包括at89c52芯片，所述at89c52芯片的18脚与19脚并联晶振，且18脚与19脚分别电连接27pf电容c1与27pf电容c2的一端，27pf电容c1与27pf电容c2的另一端分别电连接地，9脚电连接开关的一端，开关的另一端电连接vcc，100pf电容与所述开关并联，且9脚还电连接1k电阻的一端，1k电阻的另一端电连接地，40脚与31脚电连接vcc。

进一步的，所述电机单元包括l298n驱动芯片与两组电机，所述l298n驱动芯片vss脚与vs脚分别电连接电源，sensea端、senseb与gnd端电连接地，in1至in4端电连接at89c52芯片的1脚至4脚，out1端与out2端电连接第一组电机，out3端与out4端电连接第二组电机。

进一步的，所述遥控接收单元包括hs0038红外一体化接收模块，hs0038红外一体化接收模块1脚电连接at89c52芯片32脚，2脚电连接地，3脚电连接4.7uf电容正极，4.7uf电容负极电连接地，所述hs0038红外一体化接收模块3脚还电连接于100欧电阻r3一端，100欧电阻r3另一端电连接vcc，100欧电阻r3另一端还电连接于12k电阻r4一端，12k电阻r4另一端电连接hs0038红外一体化接收模块1脚。

进一步的，所述遥控控制单元包括ne555时基集成模块、sw-pb型开关和bt105发光二极管，所述sw-pb型开关一端电连接9v电源正极，9v电源负极电连接地，所述ne555时基集成模块4脚电连接sw-pb型开关另一端，ne555时基集成模块4脚还分别电连接ne555时基集成模块8脚与220欧电阻r2一端，220欧电阻r2另一端分别电连接2ak11二极管负极、220欧电阻r3一端与ne555时基集成模块7脚，220欧电阻r3另一端分别电连接2ak11二极管正极、0.68uf电容c1一端和ne555时基集成模块6脚，ne555时基集成模块6脚还电连接ne555时基集成模块2脚，所述0.68uf电容c1另一端电连接地，所述ne555时基集成模块5脚电连接0.1uf电容c2一端，0.1uf电容c2另一端电连接ne555时基集成模块1脚，所述sw-pb型开关另一端还电连接240欧电阻r1一端，240欧电阻r1另一端电连接bt105发光二极管负极，bt105发光二极管正极电连接ne555时基集成模块3脚。

进一步的，所述led显示单元包括1602液晶显示屏，1602液晶显示屏1脚电连接地，2脚电连接vcc，3脚电连接10k滑动变阻r4的一端，10k滑动变阻r4的另一端电连接地，所述1602液晶显示屏4脚电连接at89c52芯片26脚，5脚电连接地，6脚电连接at89c52芯片28脚，7脚至14脚分别电连接at89c52芯片39脚至32脚，所述1602液晶显示屏15脚电连接1k电阻r5一端，1k电阻r5的另一端电连接vcc，所述1602液晶显示屏16脚电连接地。

进一步的，所述切割台为中空结构且由多个垂直于地面且相互平行设置的长方形钢条组成，长方形钢条的两端分别与两个环形履带连接，环形履带上固设有多个向环形内部凸起的传动齿，传动齿与所述传动轮相互咬合，以使传动轮转动时带动环形履带运动；所述物料送入台的台面与物料送出台的台面为向切割台方向延伸的上坡面，所述所述物料送入台的与物料送出台的台面上开设有平行于长方形钢条的安装槽，所述安装槽内设有多个相互平行的滚杠，所述滚杠沿安装槽长度方向设置；所述物料送入台的台面与物料送出台的台面为向切割台方向延伸的上坡面，所述所述物料送入台的与物料送出台的台面上开设有平行于长方形钢条的安装槽，所述安装槽内设有多个相互平行的滚杠，所述滚杠沿安装槽长度方向设置。

本发明的有益效果：

本装置传动机构的设置，极大的方便了操作人员将待切割物料放入切割台面，以及将切割好的物料传送出切割台这一过程，依靠电机带动待切割物料进行运转，提高了生产效率，从而减少了生产成本；且本装置具有对切割完物料的温度检测功能，避免了人员触碰所带来的损伤，本系统自动化程度高，可通过遥控控制待切割物料的传送位置，简单快捷。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是一种龙门式火焰切割机的物料传动系统原理示意图。

图2是电机单元电路示意图。

图3是信号处理单元电路示意图。

图4是遥控接收单元电路示意图。

图5是遥控控制单元电路示意图。

图6是led显示单元电路示意图。

图7是物料传动机械结构示意图。

图中：1、切割台；2、称重传感单元；3、电机单元；4、遥控接收单元；5、遥控控制单元；6、温度传感单元；7、led显示单元；8、信号处理单元；9、物料送入台；10、物料送出台；11、环形履带；12、传动轮。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

为了提升现有龙门式火焰切割机的生产效率，以及实现火焰切割机物料传送的自动化，降低安全隐患，本实施例提供一种龙门式火焰切割机的物料传动系统，包括切割台1，还包括称重传感单元2、电机单元3、遥控接收单元4、遥控控制单元5、温度传感单元6、led显示单元7和信号处理单元8；

切割台1两端分别设置有物料送入台9与物料送出台10，切割台1两侧分别设有环形履带11，环形履带11的环形内部两端分别设有传动轮12；环形履带11上固设有多个向环形内部凸起的传动齿，传动齿与传动轮12相互咬合，以使传动轮12转动时从而带动环形履带运动。

如图1所示，信号处理单元8分别电连接称重传感单元2、电机单元3、遥控接收单元4、温度传感单元6和led显示单元7；

称重传感单元2设置于切割台1上且位于切割台1与物料送入台9的连接处；称重传感单元2用于将称重信号发送至信号处理单元8，称重传感单元2可优选的选择压式力传感器或者垫圈力传感器等现有传感器，其接线方法可从技术手册中得到，将待切割物料切割前通过重力传感单元2称重，可以有效的判断待切割物料是否重量超出本系统的承载范围，防止因为超载带来的安全隐患；

遥控控制单元5用于发送控制信号至所述遥控接收单元4，通过远程控制，提高了生辰效率，降低了人工操作的风险；

遥控接收单元4用于接收遥控控制单元5发送的控制信号，并将控制信号发送至信号处理单元8；

温度传感单元6设置于物料送出台10表面，用于将检测到的温度信号发送至信号处理单元8；温度传感单元可优选的选用麦克温度传感器或者威斯特中航温度传感器等现有技术，其接线方法可从其技术手册中得到；温度传感器的使用，避免了切割完的物料因为切割完，其表面温度较高容易烫伤工作人员的问题，提高了生产的安全性；

信号处理单元8用于接收控制信号与温度信号并分别发送至电机单元3与led显示单元；

电机单元3的输出轴与传动轮12的传动轴连接，电机单元3用于接收信号处理单元8的控制信号以驱动传动轮12转动；

led显示单元7用于接受信号处理单元8的温度信号并显示，当发生突发状况时，例如切割好的物料温度过高或者待切割物料超重时，遥控控制单元5可以发送控制信号，随时通过信号处理单元8关闭电机单元3的工作，以避免产生的安全隐患。

进一步的，如图3所示，信号处理单元8包括at89c52芯片，at89c52芯片的18脚与19脚并联晶振，且18脚与19脚分别电连接27pf电容c1与27pf电容c2的一端，27pf电容c1与27pf电容c2的另一端分别电连接地，9脚电连接开关的一端，开关的另一端电连接vcc，100pf电容与开关并联，且9脚还电连接1k电阻的一端，1k电阻的另一端电连接地，40脚与31脚电连接vcc。

进一步的，如图2所示，电机单元2包括l298n驱动芯片与两组电机，l298n驱动芯片vss脚与vs脚分别电连接电源，sensea端、senseb与gnd端电连接地，in1至in4端电连接at89c52芯片的1脚至4脚，out1端与out2端电连接第一组电机，out3端与out4端电连接第二组电机，第一电机的转轴与第二电机的转轴分别连接两组传动轮12的传动杆。

进一步的，如图4所示，遥控接收单元4包括hs0038红外一体化接收模块，hs0038红外一体化接收模块1脚电连接at89c52芯片32脚，2脚电连接地，3脚电连接4.7uf电容正极，4.7uf电容负极电连接地，hs0038红外一体化接收模块3脚还电连接于100欧电阻r3一端，100欧电阻r3另一端电连接vcc，100欧电阻r3另一端还电连接于12k电阻r4一端，12k电阻r4另一端电连接hs0038红外一体化接收模块1脚。

进一步的，如图5所示，遥控控制单元5包括ne555时基集成模块、sw-pb型开关和bt105发光二极管，sw-pb型开关一端电连接9v电源正极，9v电源负极电连接地，ne555时基集成模块4脚电连接sw-pb型开关另一端，ne555时基集成模块4脚还分别电连接ne555时基集成模块8脚与220欧电阻r2一端，220欧电阻r2另一端分别电连接2ak11二极管负极、220欧电阻r3一端与ne555时基集成模块7脚，220欧电阻r3另一端分别电连接2ak11二极管正极、0.68uf电容c1一端和ne555时基集成模块6脚，ne555时基集成模块6脚还电连接ne555时基集成模块2脚，0.68uf电容c1另一端电连接地，ne555时基集成模块5脚电连接0.1uf电容c2一端，0.1uf电容c2另一端电连接ne555时基集成模块1脚，sw-pb型开关另一端还电连接240欧电阻r1一端，240欧电阻r1另一端电连接bt105发光二极管负极，bt105发光二极管正极电连接ne555时基集成模块3脚。

进一步的，如图6所示，led显示单元7包括1602液晶显示屏，1602液晶显示屏1脚电连接地，2脚电连接vcc，3脚连电连接10k滑动变阻r4的一端，10k滑动变阻r4的另一端电连接地，1602液晶显示屏4脚电连接at89c52芯片26脚，5脚电连接地，6脚电连接at89c52芯片28脚，7脚至14脚分别电连接at89c52芯片39脚至32脚，1602液晶显示屏15脚电连接1k电阻r5一端，1k电阻r5的另一端电连接vcc，1602液晶显示屏16脚电连接地。

进一步的，如图7所示，切割台1为中空结构且由多个垂直于地面且相互平行设置的长方形钢条组成，长方形钢条的两端分别与两个环形履带11连接，物料送入台9的台面与物料送出台10的台面为向切割台1方向延伸的上坡面，物料送入台9的与物料送出台10的台面上开设有平行于长方形钢条的安装槽，安装槽内设有多个相互平行的滚杠，滚杠沿安装槽长度方向设置；所述传动齿上设有夹持槽，夹持槽垂直于环形履带表面且向环形履带的内部延伸，所述长方形钢条两端分别插接于夹持槽中，以减小长方形钢条与待切割物料的接触面积，也便于长方形钢条损坏时，进行更换并不会影响生产作业。

进行切割作业时，将待切割物料放置于物料送入台9时，称重传感单元2显示待切割物料的重量，进行切割时，操作遥控控制单元5的开关发送指令，此时电机单元3驱动传动轮12转动，带动环形履带11将待切割物料传送至适合切割位置，此时遥控控制单元5发送指令，电机单元3停止工作，进行切割作业；当切割作业完成时，遥控控制单元5发送指令，环形履带11将切割好的物料传送至物料送出台10上，此时温度传感单元6检测切割好的物料温度，并通过led显示单元7显示；本系统实现了切割周边工作的自动智能化，提升了生产效率，也减小了生产过程所带来的安全隐患。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。