本发明涉及一种动物饲料加工领域，具体涉及一种饲料生产加工设备及饲料生产加工方法。
背景技术：
随着生活水平提高，人们越来越注重摄入的食物营养成分及搭配，对奶制品及肉类食品提出更高的营养成分要求，而这无疑对动物的科学饲养提出了很高的要求。以往的饲料生产过程中，均是在生产前设定固定工艺参数，在生产过程中并不能根据状况作出调整，这也导致生产过程中由其它状况导致的产品不合格因素不能及时被监测到，也不能及时根据状况调整工艺参数，导致生产质量与效率低下。
同时，随着自动化生产技术的普及，各行各业都大力提升自动化生产程度。饲料加工工艺不断发生变化，饲料加工中的新概念、新工艺、新设备不断地被提出。然而，当前饲料的自动化生产程度还不够，目前大多数饲料厂对于计算机上的大量的生产记录仅仅是用于存档，不作分析、处理和改善，并未将真正的自动化闭环生产应用到饲料的生产中去。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种自动化的饲料生产加工设备，该设备具有极高的自动化水平，可自动控制饲料的生产过程，并可对产出的饲料成平进行抽样监测，根据监测结果对生产过程中的工艺参数进行反馈调整。
一种饲料生产加工设备，包括除尘机、刮板机、提升机、双层粒料初清筛、叶轮喂料机、搅碎机、永磁筒、闭风搅龙，其特征在于，还包括控制系统和产品检测系统，控制系统包括进料清理与粉碎系统、配料与混合系统，控制系统与脉冲除尘机、刮板机、提升机、双层粒料初清筛、叶轮喂料机、搅碎机、永磁筒、闭风搅龙连接，控制系统包括计算机、plc控制器、人工交互设备、称重传感器、转速表、报警装置和pid模块，其中，计算机通过串口分别与plc控制器、称重传感器、转速表连接，plc控制器与人机交互设备、pid模块、报警装置连接；生产加工设备还包括产品检测系统，产品检测系统包括上料机、传送带、电机、传送带、摄像头、计算机、电子称，用于对加工后的饲料颗粒尺寸、密度等物理特性进行监测；计算机与摄像头、电子称电连接，电机带动传动带输送饲料颗粒，上料机的出料端设于传送带一端的上方，饲料颗粒由上料机出料后落在传送带上，传送带上设有摄像箱，摄像机设于摄像箱内部顶端，摄像机可拍摄到传送带上行进的饲料颗粒尺寸，传送带另一端的下方设有电子称，从传送带出料后的饲料颗粒落在电子称上。
一种优选的技术方案为，所述除尘机为脉冲除尘机。
一种优选的技术方案为，所述控制系统还包括变频器，所述变频器分别与转速表和plc控制器连接。
一种优选的技术方案为，所述人机交互设备为触摸屏。
一种优选的技术方案为，所述上料机为振动上料机。
一种优选的技术方案为，所述传送带的颜色与饲料颗粒区别较大，摄像头可区分传送带与饲料颗粒。
一种优选的技术方案为，所述的报警装置包括烟雾报警器、电流报警器。
一种优选的技术方案为，所述摄像箱内设有光源。
本发明还限定了一种饲料加工方法，包括步骤：
原材料上料；
控制系统控制原材料搅碎、初清筛；
控制系统控制配料、混合；
制粒；
检测系统对制粒的饲料进行抽样检测；
根据检测结果通过计算机调整生产过程参数。
所述抽样检测的参数包括饲料颗粒形状尺寸与重量。
并通过上述形状尺寸及重量参数计算得出饲料颗粒的密度。
基于上述技术方案，本发明相对于现有技术存在如下有益效果：
根据本发明的饲料生产加工设备及生产加工方法，能有效提升饲料的加工自动化程度，利用计算机及plc控制上下位机控制生产过程，plc可通过接口控制除尘机、刮板机、提升机、双层粒料初清筛、叶轮喂料机、搅碎机、永磁筒、闭风搅龙等设备的运行，同时可利用数据采集传感器获取生产过程中的参数。通过检测系统可有效检测饲料成品的尺寸，密度等参数，并反馈给控制系统，实现实时监测生产过程。因此，采用本申请的生产加工设备及生产加工方法，可实现全自动化生产。
附图说明
图1为本申请控制系统的逻辑连接结构。
图2为本申请检测系统结构。
具体实施方式
实施例一
一种饲料生产加工设备，包括除尘机、刮板机、提升机、双层粒料初清筛、叶轮喂料机、搅碎机、永磁筒、闭风搅龙，其特征在于，还包括控制系统和产品检测系统，控制系统包括进料清理与粉碎系统、配料与混合系统，控制系统与脉冲除尘机、刮板机、提升机、双层粒料初清筛、叶轮喂料机、搅碎机、永磁筒、闭风搅龙连接，控制系统包括计算机、plc控制器、人工交互设备、称重传感器、转速表、报警装置和pid模块，其中，计算机通过串口分别与plc控制器、称重传感器、转速表连接，plc控制器与人机交互设备、pid模块、报警装置连接；生产加工设备还包括产品检测系统，产品检测系统包括上料机1、传送带4、电机2、摄像头7、电子称12，用于对加工后的饲料颗粒尺寸、重量、密度等物理特性进行监测；计算机10与摄像头7、电子称12电连接，电机2带动传动带4输送饲料颗粒，上料机1的出料端设于传送带4一端的上方，饲料颗粒由上料机1出料后落在传送带4上，传送带4上设有摄像箱6，摄像头7设于摄像箱6内部顶端，摄像头7可拍摄到传送带4上行进的饲料颗粒尺寸，传送带另一端的下方设有电子称12，从传送带4出料后的饲料颗粒落在电子称12上。
一种优选的技术方案为，所述除尘机为脉冲除尘机。
一种优选的技术方案为，所述控制系统还包括变频器，所述变频器分别与转速表和plc控制器连接。
一种优选的技术方案为，所述人机交互设备为触摸屏。
一种优选的技术方案为，所述上料机1为振动上料机1。
一种优选的技术方案为，所述传送带4的颜色与饲料颗粒区别较大，摄像头7可区分传送带与饲料颗粒。一种优选的技术方案为，所述的报警装置包括烟雾报警器、电流报警器。
控制系统配置上位计算机一台以及人机交互触摸屏一台，用于操作人员对各生产设备进行操作，监控整个配料工艺、自动负荷控制系统，并及时提供生产数据管理、报表打印等服务。人机交互触摸屏界面采用特有的触摸屏软件进行编程，实现与plc实时数据传输与通讯。plc选用西门子s7系列plc作为控制主机，采用计算机进行自动配料，自动负荷控制及相关参数的设定，由显示器显示配料系统的运行工况。
本系统，还要求具备以下两个功能:
(a)参数显示功能:直接在显示屏上显示出用户需要随时观察监视的配料系统
及粉碎系统数据(如料重、粉碎电流、喂料频率等)，以数值、百分比、实物图形及颜色变化等形式反映出来。
(b)报警功能:在画面上，设置报警区或在报警信号出现时弹出报警画面，显示报警设备、区域、参数等，相关设备画面颜色变化，并提供清除或复位功能的提示。在人机交互触摸屏上，为每个系统设一个急停按钮，用于该系统全部设备紧急置停。在现场的粉碎主机旁设有现场急停按钮。
在人机交互触摸屏上有关键设备(1skw以上功率电机和提升机)的电流值显示。
对15kw以上电动机采用y/△降压启动，对11kw以下电动机采用直接启动，控制
系统具有过载热保护、短路保护功能。
检测系统包括上料机1、传送带4、电机2、摄像头7、电子称12，用于对加工后的饲料颗粒尺寸、密度等物理特性进行监测。
计算机10与摄像头7、电子称12通过电缆11电连接，电机2带动传动带4输送饲料颗粒3，上料机1为振动上料机，在振动过程中可有效分开黏连的多颗颗粒，从而避免黏连的多颗颗粒被摄像头7拍下，造成错误信息。
振动上料机的出料端设于传送带4一端的上方，饲料颗粒由上料机1出料后落在传送带4上。传送带4上设有摄像箱6，摄像头7设于摄像箱6内部顶端，摄像头7上设置有镜头5，摄像头7设于箱体内，可避免其它的光影干扰摄像头摄取正常的颗粒影像。
进一步地，摄像箱6内有设有光源8摄像机可拍摄到传送带上连续行进的饲料颗粒，传送带另一端的下方设有电子称，从传送带出料后的饲料颗粒落在电子称上。
输送带是输送样品的载体，样品颗粒通过给料模块落至输送带并送入后续的检测环节。输送带不仅有运输功能，同时还是作为颗粒图像的取像背景，输送带的样式和颜色的选择决定着系统的成像效果。因此，传送带选用与饲料颗粒颜色区别大的颜色，具体可采用的是pvc乳白色胶带，皮带尺寸为250mmx3450mm,该输送带弹性好不易变形，耐用耐脏，并且不会对检测样品产生污染，以此白色皮带作为背景与检测的饲料颗粒颜色对比差异十分明显，还可以在图像中过滤掉小麦和玉米粉碎料中白色粉末，能够有效强化颗粒特征和淡化其他的影响因素。
实施例二
一种采用饲料生产加工设备的饲料加工方法，其特征在于，包括步骤：
原材料上料；
控制系统控制原材料搅碎、初清筛；
控制系统控制配料、混合；
制粒；
检测系统对制粒的饲料进行抽样检测；
根据检测结果通过计算机调整生产过程参数。
所述抽样检测的参数包括饲料颗粒形状尺寸与重量。