一种多控VR动感控制器的制作方法

本实用新型涉及VR控制设备技术领域，具体为一种多控VR动感控制器。

背景技术：

虚拟实境，简称VR技术，也称灵境技术或人工环境，是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。使用者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的3D世界影像传回产生临场感。虚拟现实，看到的场景和人物全是假的，是把人的意识代入一个虚拟的世界。

VR设备多由VR控制器来进行控制，由于目前的VR控制器内部控制系统较为简单，只能单一的对VR设备进行有效的控制，降低了 VR的体验感受，同时普通的VR控制器内部线路较多，涉及较多的模块设备，造成占用空间较大，操作复杂的情况。为了解决上述问题，因此，我们提出了一种多控VR动感控制器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多控VR动感控制器，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多控VR 动感控制器，由控制箱构成，所述控制箱内部设有稳压芯片模块组、整流逆变电路模块、STM32主控芯片、驱动芯片模块组、第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机上设有第一智能IPM功率模块和第一编码器，所述第二电机上设有第二智能IPM功率模块和第二编码器，所述第三电机上设有第三智能IPM功率模块和第三编码器，所述稳压芯片模块组通过连接线分别与外接电源的分线器和STM32主控芯片连接，所述STM32主控芯片通过连接线分别与第一智能IPM功率模块、第一编码器、第二智能IPM功率模块、第二编码器、第三智能 IPM功率模块、第三编码器和驱动芯片模块组连接，所述整流逆变电路模块一端与外接电源的分线器连接，另一端与第一智能IPM功率模块、第二智能IPM功率模块和第三智能IPM功率模块连接，所述第一智能IPM功率模块、第二智能IPM功率模块和第三智能IPM功率模块分别与第一编码器、第二编码器和第三编码器连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动芯片模块组一端上设有限压器，所述驱动芯片模块组通过限压器与外接电源的分线器连接。由于驱动芯片模块组内部的电压承受有限，通过限压器的设定，有效的控制了对驱动芯片模块组的流通电流，使得不影响功能性的前提下保护了设备。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动芯片模块组通过连接线贯穿控制箱顶面与特效模块组连接插扣连接。通过与特效模块组的连接，实现了对多种特效进行有效的控制。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一电机、第二电机和第三电机通过轴承与连接轴的一端固定连接，所述连接轴另一端贯穿控制箱顶面与VR设备连接。通过多个电机与VR设备的连接实现了控制设备与VR设备实现了动态对接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一电机、第二电机和第三电机两端均设有固定架，所述固定架的一端与第一电机、第二电机和第三电机连接，另一端通过固定片与控制箱顶端内壁固定连接。通过对多个电机固定，避免了电机运转时造成的抖动对VR设备移动造成影响。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通用的伺服控制器只能简单的控制一个伺服电机，而VR/4D动感控制器可以同时控制三个伺服电机还可以把行业内的特效模块组的智能控制集成到了一个控制器里面，电气接线布线简化了，增强了功能箱，操作使用也更加简单，体积变小，节省了安装空间。

附图说明

图1为本实用新型一种多控VR动感控制器整体外观示意图；

图2为本实用新型一种多控VR动感控制器STM32主控芯片结构示意图；

图3为本实用新型一种多控VR动感控制器工作原理结构示意图。

图中:1-控制箱，2-稳压芯片模块组，3-整流逆变电路模块，4-STM32 主控芯片，5-驱动芯片模块组，6-第一智能IPM功率模块，7-第一编码器，8-第二智能IPM功率模块，9-第二编码器，10-第三智能IPM 功率模块，11-第三编码器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多控VR动感控制器，由控制箱1构成，所述控制箱1内部设有稳压芯片模块组 2、整流逆变电路模块3、STM32主控芯片4、驱动芯片模块组5、第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机上设有第一智能IPM功率模块6和第一编码器7，所述第二电机上设有第二智能IPM功率模块8和第二编码器9，所述第三电机上设有第三智能IPM功率模块10 和第三编码器11，所述稳压芯片模块组2通过连接线分别与外接电源的分线器和STM32主控芯片4连接，所述STM32主控芯片4通过连接线分别与第一智能IPM功率模块6、第一编码器7、第二智能IPM 功率模块8、第二编码器9、第三智能IPM功率模块10、第三编码器 11和驱动芯片模块组5连接，所述整流逆变电路模块3一端与外接电源的分线器连接，另一端与第一智能IPM功率模块6、第二智能IPM 功率模块8和第三智能IPM功率模块10连接，所述第一智能IPM功率模块6、第二智能IPM功率模块8和第三智能IPM功率模块10分别与第一编码器7、第二编码器9和第三编码器11连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动芯片模块组5一端上设有限压器，所述驱动芯片模块组5通过限压器与外接电源的分线器连接。由于驱动芯片模块组内部的电压承受有限，通过限压器的设定，有效的控制了对驱动芯片模块组的流通电流，使得不影响功能性的前提下保护了设备。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动芯片模块组5通过连接线贯穿控制箱1顶面与特效模块组连接插扣连接。通过与特效模块组的连接，实现了对多种特效进行有效的控制。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一电机6、第二电机7和第三电机8通过轴承与连接轴的一端固定连接，所述连接轴另一端贯穿控制箱1顶面与VR设备连接。通过多个电机与VR设备的连接实现了控制设备与VR设备实现了动态对接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一电机6、第二电机7和第三电机8两端均设有固定架，所述固定架的一端与第一电机6、第二电机7和第三电机8连接，另一端通过固定片与控制箱1顶端内壁固定连接。通过对多个电机固定，避免了电机运转时造成的抖动对VR设备移动造成影响。

本实用新型所述的一种多控VR动感控制器，供电电源是交流电 220V，一路供给稳压芯片模块组2，把交流电220V稳压成直流电12V 和5V和3.3V，分别供给驱动芯片模块组5、智能IPM功率模块组、 STM32主控芯片4，另外一路供给整流逆变电路模块3，把交流电整流逆变成三相直流电去供给给智能IPM功率模块从而控制伺服电机， STM32主控芯片4能同时、快速响应控制同一型号的三个电机同时做不同的动作，就是一个芯片能同时控制三个伺服电机工作，任意控制其运动的特性，电机的运动位置是通过编码器计数出来反馈回来给 STM32主控芯片4，STM32主控芯片4收到编码器反馈回来的数据，去判断电机的运动位置，从而控制电机的运动，STM32主控芯片4另外一路智能控制特效模块组，结合实际场景在不同时空控制各路特效的启动和停止。

本实用新型的控制箱1，稳压芯片模块组2，整流逆变电路模块 3，STM32主控芯片4，驱动芯片模块组5，第一智能IPM功率模块6，第一编码器7，第二智能IPM功率模块8，第二编码器9，第三智能 IPM功率模块10，第三编码器11，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是普通的VR 控制控制模式和功能较为单一，操作较为复杂以及连接线路涉及较多。本实用新型采用通用的伺服控制器只能简单的控制一个伺服电机，而VR/4D动感控制器可以同时控制三个伺服电机还可以把行业内的特效模块组的智能控制集成到了一个控制器里面，电气接线布线简化了，增强了功能箱，操作使用也更加简单，体积变小，节省了安装空间。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。