技术特征：
技术总结
本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种避障提醒方法、相关装置及计算机可读存储介质。本申请中，根据获取的图像数据进行地面检测获取道路的地面信息；根据获取的地面信息进行通路检测，确定道路的通行状况；若确定道路不可通行，则对道路进行路况检测获得第一检测结果，以及对道路进行障碍物检测获得第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果确定避障提醒信息。通过获取的图像数据进行地面检测，在地面检测的基础上进行通路检测，并在确定道路不可通行的情况下通过路况检测和障碍物检测，以确定避障提醒信息，从而使用户能够快速安全的通过障碍。
技术研发人员：李业;林义闽;廉士国
受保护的技术使用者：达闼科技（北京）有限公司
技术研发日：2018.07.06
技术公布日：2018.12.14