技术特征：
技术总结
本发明涉及一种机器人的清扫控制方法和芯片以及清洁机器人，可以提高机器人的清扫质量和清扫效率。所述机器人的清扫控制方法在机器人处于充电座的位置时，先控制机器人对充电座周围的预设范围进行清扫，形成一个清扫禁区，以便机器人在后续的清扫过程中不会进入该禁区，避免机器人误撞到充电座而改变充电座位置的情况。此外，通过控制机器人根据就近原则进行区域规划清扫，可以提高机器人清扫的高效性和有序性。
技术研发人员：李永勇
受保护的技术使用者：珠海市一微半导体有限公司
技术研发日：2018.11.23
技术公布日：2019.01.18