1.一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，其特征在于：该半自动化焊锡平台的电路控制系统包括控制单片机、供电模块、开关、X向限位开关、Y向限位开关、Z向限位开关、LCD显示模块、X向运动模块、Y向运动模块、Z向运动模块、焊锡进退模块和蓝牙模块；所述的供电模块包括供电电源和转换模块，供电电源的输出端与转换模块的输入端连接；所述的X向运动模块包括驱动模块Ⅰ和步进电机Ⅰ，驱动模块Ⅰ的输出端与步进电机Ⅰ的输入端连接；所述的Y向运动模块包括驱动模块Ⅱ和步进电机Ⅱ，驱动模块Ⅱ的输出端与步进电机Ⅱ的输入端连接；所述的Z向运动模块包括驱动模块Ⅲ和步进电机Ⅲ，驱动模块Ⅲ的输出端与步进电机Ⅲ的输入端连接；所述的焊锡进退模块包括驱动模块Ⅳ和步进电机Ⅳ，驱动模块Ⅳ的输出端与步进电机Ⅳ的输入端连接；
所述的供电模块包括3.3V直流电和5V直流电两个电源输出端，供电模块的3.3V直流电的电源输出端分别与控制单片机、X向限位开关、Y向限位开关、Z向限位开关、LCD显示模块和蓝牙模块的电源输入端连接；供电模块的5V直流电的电源输出端分别与驱动模块Ⅰ、驱动模块Ⅱ、驱动模块Ⅲ和驱动模块Ⅳ的电源输入端连接；
所述的控制单片机的信号输入端分别与开关、X向限位开关、Y向限位开关、Z向限位开关和蓝牙模块的信号输出端连接；所述的控制单片机的信号输出端分别与LCD显示模块、驱动模块Ⅰ、驱动模块Ⅱ、驱动模块Ⅲ、驱动模块Ⅳ和蓝牙模块的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，其特征在于：所述的控制单片机为STM32F103VET6单片机。
3.根据权利要求1所述的一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，其特征在于：所述的开关为MS-666自锁型开关。
4.根据权利要求1所述的一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，其特征在于：所述的LCD显示模块为IPS2.6液晶屏。
5.根据权利要求1所述的一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，其特征在于：所述的驱动模块Ⅰ、驱动模块Ⅱ、驱动模块Ⅲ和驱动模块Ⅳ均为A4988驱动模块。
6.根据权利要求1所述的一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，其特征在于：所述的蓝牙模块为HC-05蓝牙模块。
7.根据权利要求1所述的一种半自动化焊锡平台的电路控制系统，其特征在于：所述的步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、步进电机Ⅲ和步进电机Ⅳ为42步进电机。