升降桌系统、升降桌的控制系统及其控制方法与流程

本发明涉及升降桌控制技术，尤其是一种升降桌系统、升降桌的控制系统及其控制方法。

背景技术：

在科学技术手段迅猛发展的新时代，人们在办公室中处理工作解决问题的情况越来越多，与此相伴的是办公书桌与人们相伴的时间也越发的增长。传统的办公桌子高度角度固定，多数情况小与工作人员的身高不相符合，不仅不能使不同的工作人员都感到舒适惬意，在高度相差太大的情况下还会导致工作人员不舒服，影响其工作效果。即使高度合适，长期保持一种姿势进行工作也会对工作人员的身心带来压力，在工作之外带来额外的负担。

随着人们坐着办公的时间越来越长，人们逐渐意识到久坐反而不利于工作效率的提高，人们开始尝试坐站交替式办公，渐渐的升降桌也就出现了，使用升降桌轮换使用站式和坐式办公成为一种流行的健康办公方式。

目前，现有的电动升降桌由可升降的桌架、控制系统和桌面组成。控制系统是实现桌子上升与下降等功能，在现有的控制系统中，只要按下按键就可以让桌子执行上升或下降。在这种情况下，当使用者的手不小心压到按键，桌子就会运行，这种在使用者不知情的情况桌子运行是相当危险的。另外，如果应用在家庭中，不懂事的小孩去操作升降桌也是存在安全问题的。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种安全性高的升降桌系统、升降桌的控制系统及其控制方法。

本发明所采取的第一种技术方案是：

一种升降桌的控制系统，包括：

操作器，用于采集第一触摸信号或者按键信号，然后根据所述第一触摸信号或者按键信号触发控制指令；

处理器，用于根据所述控制指令产生电机控制信号；

存储器，用于存储童锁状态；

所述根据所述控制指令产生电机控制信号，其具体包括：

当所述控制指令为童锁指令时，根据所述童锁指令修改存储器中的童锁状态；

当所述控制指令为操作指令时，从存储器读取当前的童锁状态，若当前的童锁状态为第一状态，则根据所述操作指令产生电机控制信号；若当前的童锁状态为第二状态，则忽略所述操作指令。

进一步，还包括客户端，所述处理器上还连接有无线通信模块；

所述客户端通过所述无线通信模块与处理器通信；

所述客户端用于采集用户的输入数据，根据所述输入数据向处理器发送控制指令。

进一步，所述处理器还用于向操作器或者客户端发送状态信息，所述状态信息包括童锁状态和升降桌的状态。

进一步，所述客户端还用于根据处理器发送的状态信息，显示交互界面。

进一步，所述根据处理器发送的状态信息，显示交互界面，其具体为：

当状态信息中的童锁状态为第一状态时，显示操作菜单界面；

当状态信息中的童锁状态为第二状态时，显示锁屏界面。

进一步，所述采集用户的输入数据，根据所述输入数据向处理器发送控制指令，其具体包括：

当显示锁屏界面时，采集第二触摸信号，根据所述第二触摸信号生成触摸轨迹；

判断所述触摸轨迹是否符合设定轨迹，若是，则向处理器发送解除童锁的童锁指令；反之，则显示提示信息。

进一步，所述无线通信模块包括wifi模块和蓝牙模块。

进一步，所述控制器为触摸屏模块或者键盘模块。

本发明所采取的第二种技术方案是：

一种升降桌系统，包括可升降的桌架、安装在桌架上的桌面、控制驱动所述桌架升降的电机以及第一种技术方案所述的升降桌的控制系统，所述电机根据处理器的电机控制信号工作。

本发明所采取的第三种技术方案是：

一种升降桌的控制系统的控制方法，包括以下步骤：

接收控制指令；

当所述控制指令为童锁指令时，根据所述童锁指令修改存储器中的童锁状态；

当所述控制指令为操作指令时，从存储器读取当前的童锁状态，若当前的童锁状态为第一状态，则根据所述操作指令产生电机控制信号；若当前的童锁状态为第二状态，则忽略所述操作指令。

本发明的有益效果是：本发明根据童锁状态来产生控制升降桌的控制信号，当童锁状态为第一状态时，产生相应的控制信号，并在童锁状态为第二状态时，忽略操作指令，本发明实现了升降桌的童锁功能，使得升降桌的使用更加安全。

附图说明

图1为本发明一种具体实施例的升降桌的控制系统的模块框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例对本发明进行进一步的说明。

参照图1，一种升降桌的控制系统，包括操作器、处理器和存储器。

操作器，用于采集第一触摸信号或者按键信号，然后根据所述第一触摸信号或者按键信号触发控制指令。

所述操作器可以是触摸屏模块或者键盘模块，其安装在升降桌上或者独立于升降桌，并通过无线或者有线的方式与处理器通信，其中无线方式包括红外、蓝牙和wifi等方式。其中，本实施例的操作器通过有线的方式与处理器的串口连接。操作器会采集用户的输入数据，将输入数据转换为串口通信格式的控制指令发送到处理器。

处理器，用于根据所述控制指令产生电机控制信号。

所述处理器可以采用单片机实现，如stm32、8051等单片机。处理器内置有处理程序，该处理程序会根据控制指令，产生相应的控制信号来驱动升降桌的电机运动。例如，控制指令为升高升降桌的指令，处理器在接收到该指令后，会生产让电动机正向转动的控制信号，使电机驱动桌架升高。同理，如果控制指令为降低升降桌的指令，处理器在接收到该指令后，会产生让电动机反向转动的控制信号，使电机驱动桌架下降。当然，根据升降桌设计的不同，操作指令中可能还涉及到角度调整等控制指令。

存储器，用于存储童锁状态。所述存储器可以是处理器内嵌的闪存，或者是外置的闪存或者e2prom。所述童锁状态分为第一状态和第二状态，第一状态表示开锁状态；第二状态表示上锁状态。当然，存储器也可以存储升降桌的程序和操作日志。

所述根据所述控制指令产生电机控制信号，其具体包括：

当所述控制指令为童锁指令时，根据所述童锁指令修改存储器中的童锁状态；

当所述控制指令为操作指令时，从存储器读取当前的童锁状态，若当前的童锁状态为第一状态，则根据所述操作指令产生电机控制信号；若当前的童锁状态为第二状态，则忽略所述操作指令。

在本实施例中，处理器根据控制指令，会先判断控制指令的类型，如果是童锁指令，则根据童锁指令对童锁状态进行变更。在本实施例中，童锁指令可以由解除童锁的童锁指令和设置童锁的童锁指令构成。当童锁状态处于第二状态时，解除童锁的童锁指令可以使处理器将存储器中的童锁状态修改为第一状态；当童锁状态处于第一状态时，设置童锁的童锁指令可以使处理器将存储器的童锁状态修改为第二状态。

在另一些实施例中，所述童锁指令可以只有一个指令，处理器每次接收到童锁指令后，均对存储器中的童锁状态进行修改，将第一状态修改为第二状态或者将第二状态修改为第一状态。

所述操作指令是指使处理器产生控制升降桌运动或者使处理器设置升降桌运动参数的指令，例如控制升降桌升高或者降低的指令，或者设置升降桌升降速度参数的指令。

在本实施例中，当童锁处于第二状态时，处理器会忽略操作指令，即童锁处于上锁状态时，即便用户对升降桌进行操作，处理器也不会驱动升降桌运动。

作为优选的实施例，还包括客户端，所述处理器上还连接有无线通信模块；

所述客户端通过所述无线通信模块与处理器通信；

所述客户端用于采集用户的输入数据，根据所述输入数据向处理器发送控制指令。

本实施例中，处理器还增设了无线通信模块，因此可以通过手机客户端对升降桌进行控制。增加了用户的控制手段，使得控制更加方便。

其中，客户端与控制器可以发出相同的操作指令。

作为优选的实施例，所述处理器还用于向操作器或者客户端发送状态信息，所述状态信息包括童锁状态和升降桌的状态。

在本实施例中，操作器还包括mcu和显示屏，mcu可以根据所述状态信息，在显示屏中显示当前升降桌的状态，例如升降桌当前的高度和童锁状态。

当然，客户端也可以显示这些信息。

作为优选的实施例，所述客户端还用于根据处理器发送的状态信息，显示交互界面。用户可以在客户端上通过交互界面来对升降桌进行操作。

作为优选的实施例，所述根据处理器发送的状态信息，显示交互界面，其具体为：

当状态信息中的童锁状态为第一状态时，显示操作菜单界面；

当状态信息中的童锁状态为第二状态时，显示锁屏界面。

本实施例中，客户端在童锁状态处于第二状态，即童锁有效时显示锁屏界面，一方面能够提示用户童锁的状态，另一方面锁屏界面的接触需要一定的操作，因此可以避免用户手机放在口袋时发生误触。

作为优选的实施例，所述采集用户的输入数据，根据所述输入数据向处理器发送控制指令，其具体包括：

当显示锁屏界面时，采集第二触摸信号，根据所述第二触摸信号生成触摸轨迹；

判断所述触摸轨迹是否符合设定轨迹，若是，则向处理器发送解除童锁的童锁指令；反之，则显示提示信息。

本实施例需要通过用户画出设定的触摸轨迹，才能解开锁屏界面，能够有效防止用户的手机放在口袋中时误触，提高安全性。所述提示信息为提示用户触摸轨迹不正确，需要再次进行解锁操作的提示。

在一些实施例中，可以将升降桌设置为只能由客户端控制，那么所述触摸轨迹也可以起到密码的作用。

作为优选的实施例，所述无线通信模块包括wifi模块和蓝牙模块。

本实施例提供了wifi和蓝牙两种通信方式，用户可以通过上述两种通信方式与客户端连接，客户端可以调用手机的蓝牙模块或者wifi模块与升降桌连接。

作为优选的实施例，所述控制器为触摸屏模块或者键盘模块。

本实施例提供了两种控制器的实现方式，其中，触摸屏模块包括对第二触摸信号进行处理和控制显示的mcu。键盘模块中也包括将按键的数据转换为串口数据的控制芯片。

本实施例公开了一种升降桌系统，其包括可升降的桌架、安装在桌架上的桌面、控制驱动所述桌架升降的电机以及第一种技术方案所述的升降桌的控制系统，所述电机根据处理器的电机控制信号工作。所述可升降的桌架可以采用丝杆结构实现，所述电机驱动丝杆结构运动，使桌面跟随桌架升降。至于桌架的具体形状，本领域技术人员可以灵活选择。

本实施例公开了一种升降桌的控制系统的控制方法，用于控制系统的处理器，其包括以下步骤：

s1、接收控制指令；

s2、当所述控制指令为童锁指令时，根据所述童锁指令修改存储器中的童锁状态；

s3、当所述控制指令为操作指令时，从存储器读取当前的童锁状态，若当前的童锁状态为第一状态，则根据所述操作指令产生电机控制信号；若当前的童锁状态为第二状态，则忽略所述操作指令。

对于上述方法实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。