制造设备系统、制造设备以及制造方法与流程

[0001]
本发明涉及一种制造设备系统、制造设备以及制造方法。


背景技术：

[0002]
在单元(cell)生产方式中，为了进行工具更换，有时要进行制造设备的调换和/或调序。所谓单元生产方式，是指在装配制造业中，由一位或数位作业员来负责零件的安装直至装配、加工、检查为止的所有工序的生产方式。
[0003]
以往，在制造设备的调换和/或调序后，执行(a)或(b)的作业。
[0004]
(a)作业员确认是否无制造设备的误用。而且，作业员针对各制造设备，通过人机接口(human machine interface，hmi)等来直接进行动作设定。
[0005]
(b)通过有线来连接各制造设备。并且，各制造设备从上游的制造设备接收设定数据，并使用所述设定数据来进行动作设定(参照专利文献1)。
[0006]
现有技术文献
[0007]
专利文献
[0008]
专利文献1：日本公开专利公报“日本专利特开2003-99113号公报(2003年4月4日公开)”

技术实现要素：

[0009]
发明所要解决的问题
[0010]
所述(a)的作业中，作业员所进行的作业工时多，因此会发生容易产生作业员对制造设备的设定错误的问题。
[0011]
所述(b)的作业中，每当在制造设备的调换和/或调序时，需要针对各制造设备的配线的插拔。因此，因作业员所进行的作业工时多，因而容易产生作业员对制造设备的设定错误，进而，会发生下述问题，即，容易产生因所述配线的插拔的不完全而引起的制造设备的设定错误。
[0012]
本发明的一方案的目的在于实现难以产生制造设备的设定错误的制造设备系统、制造设备以及制造方法。
[0013]
解决问题的技术手段
[0014]
为了解决所述问题，本发明的一方案的制造设备系统包括多个能移动的制造设备，所述多个能移动的制造设备构成基于单元生产方式的制造线，其中，所述多个能移动的制造设备中的至少一部分制造设备各自包括：接近无线通信部，具有为邻接地设置的状态下的制造设备彼此的中心间距离的一半以下的通信距离；以及设定处理部，使用从邻接地设置的制造设备通过所述接近无线通信部而接收的设定数据，来进行所述制造设备中的动作设定。
[0015]
为了解决所述问题，本发明的一方案的制造方法使用多个能移动的制造设备，所述多个能移动的制造设备构成基于单元生产方式的制造线，其中，在所述多个能移动的制
造设备中的至少一部分制造设备的各个中，设置接近无线通信部，所述接近无线通信部具有为邻接地设置的状态下的制造设备彼此的中心间距离的一半以下的通信距离，使用从邻接地设置的制造设备通过所述接近无线通信部而接收的设定数据，来进行所述制造设备中的动作设定。
[0016]
根据所述结构，制造设备从邻接地设置的制造设备接收设定数据，基于所述设定数据来进行所述制造设备中的动作设定。由此，只要对多个制造设备的任一个供给多个制造设备的全部的设定数据，通过使所述设定数据经由各制造设备，便能够进行多个制造设备的全部的动作设定。
[0017]
根据所述结构，作业员只要对多个制造设备的任一个供给多个制造设备的全部的设定数据，因此作业员所进行的作业工时少。因此，难以产生作业员对制造设备的设定错误。而且，根据所述结构，每当制造设备的调换和/或调序时，不需要针对各制造设备的配线的插拔。因而，作业员所进行的作业工时减少，因此难以产生作业员对制造设备的设定错误，进而，不会产生因所述配线的插拔的不完全而引起的制造设备的设定错误。因而，根据所述结构，能够实现难以产生制造设备的设定错误的制造设备系统及制造方法。
[0018]
发明的效果
[0019]
根据本发明的一方案，能够实现难以产生制造设备的设定错误的制造设备系统、制造设备以及制造方法。
附图说明
[0020]
图1是表示本发明的一方面的实施方式的制造设备系统的概略结构的框图。
[0021]
图2是表示图1所示的制造设备系统的动作流动的流程图。
[0022]
图3是表示本发明的一方面的实施方式的变形例的制造设备系统的概略结构的框图。
[0023]
图4是表示所制造的制品的种类与设定数据(用于制造制品的各制造设备的设定信息)的关联的一例的表。
[0024]
图5是表示所制造的制品的种类与设定数据(用于制造制品的各制造设备的设定信息)的关联的另一例的表。
[0025]
图6是表示设定数据的具体例的图。
[0026]
图7(a)～(e)分别是表示多个制造设备的设置模式的概略图。
[0027]
图8是对接近无线通信部的通信距离进行说明的图。
具体实施方式
[0028]
以下，基于附图来说明本发明的一方面的实施方式(以下也称作“本实施方式”)。
[0029]
§
1适用例
[0030]
图1是表示本实施方式的制造设备系统100的概略结构的框图。制造设备系统100是在单元生产方式中使用的系统。制造设备系统100包括构成基于所述单元生产方式的制造线的多个制造设备1～3。多个制造设备1～3各自能移动。各制造设备1～3具有制造装置及搭载所述制造装置的底座，作为所述制造装置的一例，可列举冲压机、射出成形机及压入机。
[0031]
制造设备1具有制品选择装置4及存储部5。而且，制造设备1～制造设备3各自具有接近无线通信部6及设定处理部7。
[0032]
制品选择装置4选择制造设备系统100要制造的制品。在存储部5中，存储有设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
。设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
是针对制造设备系统100可制造的每种制品(制品a、制品b、
…
)而设定的、用于进行各制造设备1～3中的动作设定的数据。各设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
与所制造的制品的种类、及用于制造所述制品的各制造设备1～3的设定信息相关联。
[0033]
接近无线通信部6具有近场通信(near field communication，nfc)读写器(上游侧通信部)9及nfc标签(下游侧通信部)10。nfc读写器9与设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
的流动的下游侧的制造设备的接近无线通信部6进行通信。nfc标签10与设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
的流动的上游侧的制造设备的接近无线通信部6进行通信。在制造设备系统100中，设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
的流动从上游侧起依序为制造设备1、制造设备2、制造设备3。设定处理部7基于设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
的任一个，来进行对应的制造设备1～制造设备3的任一个中的动作设定。
[0034]
自此开始，以制造设备系统100制造制品a的情况为例来进行说明。制品选择装置4选择制品a来作为制造设备系统100要制造的制品。当制品选择装置4选择制品a时，制造设备1的设定处理部7基于与制品a对应的设定数据(制品a)8a来进行制造设备1中的动作设定，并且设定数据(制品a)8a流动。
[0035]
接近无线通信部6具有为邻接地设置的状态下的制造设备彼此的中心间距离的一半以下的通信距离(通信可能距离)。制造设备2及3各自的设定处理部7使用从邻接地设置的制造设备通过接近无线通信部6而接收的设定数据(制品a)8a来进行所述制造设备中的动作设定。制造设备系统100中，制造设备1与制造设备2相邻接，制造设备2与制造设备3相邻接。各制造设备1～3的设置既可由作业者进行，也可由自主移动机器人进行。作为各制造设备1～3的设置由作业者进行的一例，可列举：在各制造设备1～3的底座设置车轮，作业者推着使其移动到设置场所；以及作业者提着移动到设置场所。进而，各制造设备1～3也可在被载置于自主移动机器人的状态下，进行直至设置场所为止的移动及在设置场所处的运转。
[0036]
若更具体地描述，则制造设备2的设定处理部7使用从邻接地设置的制造设备1的接近无线通信部6通过制造设备2的接近无线通信部6而接收的设定数据(制品a)8a来进行制造设备2中的动作设定。
[0037]
同样地，制造设备3的设定处理部7使用从邻接地设置的制造设备2的接近无线通信部6通过制造设备3的接近无线通信部6而接收的设定数据(制品a)8a来进行制造设备3中的动作设定。
[0038]
图8是对接近无线通信部6的通信距离进行说明的图。图8中，为了使说明简洁，省略了制品选择装置4、存储部5、设定处理部7、设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
的图示。
[0039]
若将制造设备1的nfc读写器9能够通信的范围设为圆形的可通信范围t1，则制造设备1的nfc读写器9的通信距离r1相当于可通信范围t1的半径。通信距离r1为制造设备1的中心c1与制造设备2的中心c2之间的距离d12的一半以下。在可通信范围t1内，包含制造设
备2的nfc标签10，另一方面，不包含制造设备1的nfc标签10。
[0040]
同样地，若将制造设备2的nfc读写器9能够通信的范围设为圆形的可通信范围t2，则制造设备2的nfc读写器9的通信距离r2相当于可通信范围t2的半径。通信距离r2为制造设备2的中心c2与制造设备3的中心c3之间的距离d23的一半以下。在可通信范围t2内，包含制造设备3的nfc标签10，另一方面，不包含制造设备2的nfc标签10。
[0041]
根据制造设备系统100，制造设备2从邻接地设置的制造设备1接收设定数据(制品a)8a，并基于设定数据(制品a)8a来进行制造设备2中的动作设定。同样地，根据制造设备系统100，制造设备3从邻接地设置的制造设备2接收设定数据(制品a)8a，并基于设定数据(制品a)8a来进行制造设备3中的动作设定。由此，只要对制造设备1供给多个制造设备1～3的全部的设定数据(制品a)8a，通过使设定数据(制品a)8a经由各制造设备1～3，便能够进行多个制造设备1～3的全部的动作设定。
[0042]
根据制造设备系统100，作业员只要对制造设备1供给多个制造设备1～3的全部的设定数据(制品a)8a，因此作业员所进行的作业工时少。因此，难以产生作业员对制造设备1～制造设备3的设定错误。而且，根据制造设备系统100，每当制造设备1～制造设备3的调换和/或调序时，不需要针对各制造设备1～3的配线的插拔。因而，作业员所进行的作业工时减少，因此难以产生作业员对制造设备1～制造设备3的设定错误，进而，不会产生因所述配线的插拔的不完全而引起的制造设备1～制造设备3的设定错误。因而，能够实现难以产生制造设备1～制造设备3的设定错误的制造设备系统100。
[0043]
另外，当制造设备系统100制造制品b时，只要在以上的说明中，将制品a替换为制品b，将设定数据(制品a)8a替换为设定数据(制品b)8b即可。制造设备系统100制造制品a或制品b以外的制品时也同样。
[0044]
进而，本实施方式的制造方法使用多个能移动的制造设备1～3，所述多个能移动的制造设备1～3构成基于单元生产方式的制造线，其中，在多个能移动的制造设备1～3中的至少一部分制造设备的各个中，设置接近无线通信部6，所述接近无线通信部6具有为邻接地设置的状态下的制造设备彼此的中心间距离的一半以下的通信距离，使用从邻接地设置的制造设备通过接近无线通信部6而接收的设定数据来进行所述制造设备中的动作设定。
[0045]
§
2结构例
[0046]
在制造设备系统100中，借助接近无线通信部6进行的通信是不需要事先的连接设定的nfc。在使用局域网(local area network，lan)线缆作为前述的(b)的作业中的配线的情况下，可通信的制造设备有可能受网际协议(internet protocol，ip)地址限制。根据制造设备系统100，借助接近无线通信部6进行的通信为不需要事先的连接设定，作为具体例，为nfc，因此制造设备1～制造设备3彼此能够无此种限制地进行通信。
[0047]
在制造设备系统100中，为上游侧的制造设备的nfc读写器9与下游侧的制造设备的nfc标签10进行通信的结构。由此，制造设备1～制造设备3各自能够从设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
的流动的上游侧的制造设备向设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
的流动的下游侧的制造设备依序供给设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
。因而，能够依此顺序来进行多个制造设备1～3的全部的动作设定。
[0048]
但是，这不过是接近无线通信部6的一结构例。即，即使是上游侧的制造设备的nfc
标签10与下游侧的制造设备的nfc读写器9进行通信的结构，也能够获得同样的作用效果。而且，也可为下述结构，即，在上游侧的制造设备与下游侧的制造设备分别设置进行基于nfc的通信的通信元件，它们进行双向通信。
[0049]
而且，借助接近无线通信部6进行的通信只要为邻接地设置的状态下的制造设备彼此的中心间距离的一半以下的通信距离，则并不限定于nfc。
[0050]
在制造设备系统100中，制造设备1～制造设备3中的、设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
的流动的最上游的制造设备1受理制造设备1～制造设备3的全部的设定数据即设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
。更具体而言，在制造设备系统100中，在制造设备1～制造设备3中的、设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
的流动的最上游的制造设备1的存储部5中，存储制造设备1～制造设备3的全部的设定数据即设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
。
[0051]
由此，能够对制造设备1～制造设备3中的、设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
的流动的最上游的制造设备1，供给设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
。
[0052]
另一方面，严格而言，制造设备1的nfc标签10在制造设备系统100中不负责接近无线通信部6的功能。但是，若制造设备1并非设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
的流动的最上游，则制造设备1的nfc标签10与相当于制造设备1的紧靠上游的制造设备的nfc读写器9进行通信。并且，制造设备1的设定处理部7使用从邻接地设置的制造设备的接近无线通信部6通过制造设备1的接近无线通信部6而接收的设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
，来进行制造设备1中的动作设定。
[0053]
制造设备系统100中的设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
的流动相对于制造设备系统100中的基于单元生产方式的制造线，既可为顺向，也可为逆向。
[0054]
图2是表示制造设备系统100的动作流程的流程图。
[0055]
首先，设置各制造设备1～3，作业者操作制造设备1。在所述操作中，作业者使用制品选择装置4来选择制造设备系统100所制造的制品。此处，以选择制品a作为制造设备系统100所制造的制品的情况为例来进行说明(步骤s1)。另外，在步骤s1中，既可将所述作业者所进行的操作作为触发(trigger)而跳转至步骤s2，也可将所述操作后的各制造设备1～3的设置完成作为触发而跳转至步骤s2。
[0056]
继而，制造设备1(上游设备)探测制造设备1的nfc读写器9与制造设备2(下游设备)的nfc标签10接近的情况。此探测能够通过制造设备1的nfc读写器9是否能与制造设备2的nfc标签10进行通信来实现(步骤s2)。
[0057]
继而，制造设备1获取制造设备2的型号。只要制造设备1的nfc读写器9与制造设备2的nfc标签10进行通信，便容易获取制造设备2的型号(步骤s3)。
[0058]
继而，制造设备1将在步骤s3中获取的制造设备2的型号与由设定数据(制品a)8a所规定的制造设备2的型号进行对比(步骤s4)，判定它们是否一致(步骤s5)。若它们不一致(步骤s5的结果为否)，则例如使用制造设备1来进行错误显示和/或警告，通知它们不一致的意旨(步骤s6)。由此，在制造设备系统100中，能够探测制造设备的误用。在步骤s6之后，图2所示的动作结束。
[0059]
若在步骤s3中获取的制造设备2的型号与由设定数据(制品a)8a所规定的制造设备2的型号一致(步骤s5的结果为是)，则从制造设备1的nfc读写器9对制造设备2的nfc标签
10写入设定数据(制品a)8a(步骤s7)。
[0060]
继而，制造设备2的设定处理部7使用从制造设备1通过接近无线通信部6的nfc标签10而接收的设定数据(制品a)8a来进行制造设备2中的动作设定(步骤s8)。
[0061]
继而，根据需要，制造设备2的设定处理部7从设定数据(制品a)8a中删除与制造设备2中的动作设定相关的信息(步骤s9)。
[0062]
继而，若制造设备1～制造设备3中存在动作设定未完成的制造设备(步骤s10的结果为否)，则返回步骤s2。在经由所述步骤s2～步骤s10进行了制造设备2中的动作设定的情况下，接下来进行制造设备3中的动作设定。制造设备3中的动作设定是在前述的制造设备2中的动作设定中，将上游设备设为制造设备2，将下游设备设为制造设备3，而成为与步骤s2～步骤s10同样的动作流程。
[0063]
当制造设备1～制造设备3的全部的动作设定完成时，图2所示的动作结束(即，步骤s10的结果为是)。
[0064]
另外，在制造设备系统100制造制品b的情况下，只要在以上的说明中，将制品a替换为制品b，将设定数据(制品a)8a替换为设定数据(制品b)8b即可。制造设备系统100制造制品a或制品b以外的制品的情况也同样。
[0065]
图3是表示本实施方式的变形例的制造设备系统101的概略结构的框图。制造设备系统101的结构除了制造设备系统100的结构以外，还包括输入终端11。输入终端11对制造设备1输入设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
。作为输入终端11的一例，可列举以智能电话及个人计算机等为代表的、具有nfc读写器的终端。
[0066]
制造设备系统101包括输入终端11，所述输入终端11用于对制造设备1～制造设备3中的、设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
的流动的最上游的制造设备1，输入制造设备1～制造设备3的全部的设定数据即设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
。借此，也能够对制造设备1～制造设备3中的、设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
的流动的最上游的制造设备1，供给设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
。而且，根据制造设备系统101，能够在利用输入终端11确认了制造设备1的型号等后，对制造设备1供给设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
，因此能够防止制造设备1的误用。而且，根据制造设备系统101，不需要对运转中的制造设备系统101进行设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
的改写动作，因此能够防止在制造设备系统101的运转中进行不适当的改写。进而，根据制造设备系统101，设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
被记录在输入终端11中，因此能够降低因制造设备1中的数据改写而丢失设定数据(制品a)8a、设定数据(制品b)8b、
…
的风险。
[0067]
图4是表示所制造的制品的种类与设定数据(用于制造制品的各制造设备的设定信息)的关联的一例的表。
[0068]
图4中，基于包含所制造的制品的种类(标识符(identifier，id)列)和与所述各项目对应的设定数据的文件路径(file path)(设定文件路径列)的表，来进行所述关联。另外，图4的id列中记载的各项目的类型及内容并无特别限定，只要为识别符即可。而且，图4的设定文件路径列中记载的各设定数据并不限定于特定的数据，也可为记述有设定其自身的数据。
[0069]
而且，图4所示的表为两列，但也可基于三列以上的表来进行所述关联。
[0070]
图5是表示所制造的制品的种类与设定数据(用于制造制品的各制造设备的设定信息)的关联的另一例的表。
[0071]
图5中，基于由依序从1开始的编号(id列)、与所述各项目对应的所制造的制品的种类(制品名列)、与所述各项目对应的制造设备系统的运转用途(用途列)、与所述各项目对应的设定数据的文件路径(设定文件路径列)、与所述各项目对应的设定数据的制作日(制作日列)、及是否将与所述各项目对应的设定数据显示为选择项(显示为选择项的列)所构成的表，来进行所述关联。
[0072]
而且，所述关联并不限定于图4及图5所示的表格式。
[0073]
图6是表示设定数据12的具体例的图。
[0074]
在设定数据12中，上游设备在获取下游设备的型号后，与排列的先头的制造设备的“机型(model)”进行比较，以确认一致/不一致。若一致，则发送设定。另外，设定数据12的“机型(model)”所示的信息只要是制造设备的识别符即可，因此严格而言，不需要为型号(例：用户定义的id、nfc标签制造时的id(idm))。
[0075]
在设定数据12中，下游设备收到所述设定后，获取排列的先头的制造设备的“设置(settings)”，将记述在其中的设定反映至变量的值或文件的内容，若指定有“命令(command)”则执行，从排列中删除自身的制造设备的信息后，将所述数据发送至更下游的制造设备。
[0076]
图6所示的设定数据12为json文件，但并不限定于此。可考虑json、ini、xml、yaml、toml、二进制(binary)等各种格式。
[0077]
设定数据12中应注视的点如(1)～(3)所示。
[0078]
(1)上游设备能够确定下游一个的制造设备的信息(确定方法：排列的先头要素、一个设定项目中记述的顺序(例：“次序(order)”:1))
[0079]
(2)在每个制造设备中能够记述设定或命令(关于格式或内容，只要下游的制造设备能够接收并解释即可)
[0080]
(3)是否在变更设定后执行命令、如何决定各命令的执行顺序等执行顺序也由下游设备决定。
[0081]
图7的(a)～(e)分别为表示多个制造设备15～17的设置模式的概略图。
[0082]
图7的(a)所示的设置模式是追加制造设备17的示例，与图1及图3分别所示的制造设备1～制造设备3的设置模式同样。
[0083]
图7的(b)所示的设置模式是追加制造设备16的示例。此时，来自制造设备15的设定数据的接收及设定反映、与制造设备17的型号检查及设定数据向制造设备17的发送是在相同的期间内进行。另外，为了简化处理流程及抑制异常的发生，也可在正进行它们中的其中一者的情况下，不进行它们中的另一者。
[0084]
图7的(c)所示的设置模式是追加制造设备15的示例，在不考虑上游/下游的情况下，能够与图7的(a)所示的设置模式同样地进行处理。
[0085]
图7的(d)所示的设置模式是撤除制造设备16的示例，为了自动探测已被撤除的情况，也可定期地执行制造设备15与制造设备16的通信，若失败，则判断为已被撤除。此时，只要将判断结果设为例如错误显示即可。
[0086]
图7的(e)所示的设置模式是制造设备15～制造设备17的设置无变化的示例，能够
以用户所进行的操作为契机来进行设定。图7的(e)所示的设置模式例如被利用于下述情况，即，伴随所制造的制品的变化，不改变制造设备15～制造设备17的设置模式，而仅变更制造设备15～制造设备17中的至少一个的设定。
[0087]
另外，并不需要构成制造设备系统的所有制造设备都具有接近无线通信部6及设定处理部7(参照图1等)。关于不需要接近无线通信部6及设定处理部7的功能的制造设备，也可为不具有接近无线通信部6及设定处理部7的结构。换言之，只要多个能移动的制造设备中的至少一部分制造设备各自具有接近无线通信部6及设定处理部7即可。
[0088]
〔借助软件的实现例〕
[0089]
设定处理部7既可通过形成于集成电路(ic芯片)等上的逻辑电路(硬件)来实现，也可通过软件来实现。
[0090]
在后者的情况下，例如制造设备系统100及101包括执行实现各功能的软件即程序的命令的计算机。所述计算机例如包括一个以上的处理器(processor)，并且包括存储有所述程序的计算机可读取的记录介质。并且，在所述计算机中，通过所述处理器从所述记录介质读取并执行所述程序，从而达成本发明的目的。作为所述处理器，例如可使用中央处理器(central processing unit，cpu)。作为所述记录介质，可使用“并非临时的有形介质”，例如除了只读存储器(read only memory，rom)等以外，还可使用带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。而且，还可更包括展开所述程序的随机存取存储器(random access memory，ram)等。而且，所述程序也可经由可传输此程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而提供给所述计算机。另外，本发明的一实施例也能以通过电子传输来将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的实施例来实现。
[0091]
为了解决所述问题，本发明的一方案的制造设备系统包括多个能移动的制造设备，所述多个能移动的制造设备构成基于单元生产方式的制造线，其中，所述多个能移动的制造设备中的至少一部分制造设备各自包括：接近无线通信部，具有为邻接地设置的状态下的制造设备彼此的中心间距离的一半以下的通信距离；以及设定处理部，使用从邻接地设置的制造设备通过所述接近无线通信部而接收的设定数据，来进行所述制造设备中的动作设定。
[0092]
为了解决所述问题，本发明的一方案的制造方法使用多个能移动的制造设备，所述多个能移动的制造设备构成基于单元生产方式的制造线，其中，在所述多个能移动的制造设备中的至少一部分制造设备的各个中，设置接近无线通信部，所述接近无线通信部具有为邻接地设置的状态下的制造设备彼此的中心间距离的一半以下的通信距离，使用从邻接地设置的制造设备通过所述接近无线通信部而接收的设定数据，来进行所述制造设备中的动作设定。
[0093]
根据所述结构，制造设备从邻接地设置的制造设备接收设定数据，基于所述设定数据来进行所述制造设备中的动作设定。由此，只要对多个制造设备的任一个供给多个制造设备的全部的设定数据，通过使所述设定数据经由各制造设备，便能够进行多个制造设备的全部的动作设定。
[0094]
根据所述结构，作业员只要对多个制造设备的任一个供给多个制造设备的全部的设定数据，因此作业员所进行的作业工时少。因此，难以产生作业员对制造设备的设定错误。而且，根据所述结构，每当制造设备的调换和/或调序时，不需要针对各制造设备的配线
的插拔。因而，作业员所进行的作业工时减少，因此难以产生作业员对制造设备的设定错误，进而，不会产生因所述配线的插拔的不完全而引起的制造设备的设定错误。因而，根据所述结构，能够实现难以产生制造设备的设定错误的制造设备系统及制造方法。
[0095]
而且，本发明的一方案的制造设备系统中，也可采用下述结构，即，借助所述接近无线通信部进行的通信不需要事先的连接设定。
[0096]
尤其，本发明的一方案的制造设备系统中，也可采用下述结构，即，借助所述接近无线通信部进行的通信为近场通信(near field communication，nfc)。
[0097]
在使用局域网(local area network，lan)线缆作为所述(b)的作业中的配线的情况下，可通信的制造设备有可能受ip地址限制。根据所述结构，借助接近无线通信部进行的通信为不需要事先的连接设定，作为具体例，为nfc，因此制造设备彼此能够无此种限制地进行通信。
[0098]
而且，本发明的一方案的制造设备系统中，也可采用下述结构，即，所述至少一部分制造设备各自具有上游侧通信部与下游侧通信部来作为所述接近无线通信部，所述上游侧通信部与所述设定数据的流动的下游侧的制造设备的所述接近无线通信部进行通信，所述下游侧通信部与所述设定数据的流动的上游侧的制造设备的所述接近无线通信部进行通信。
[0099]
根据所述结构，至少一部分制造设备各自能够从设定数据的流动的上游侧的制造设备向设定数据的流动的下游侧的制造设备依序供给设定数据。因而，能够依此顺序来进行多个制造设备的全部的动作设定。
[0100]
而且，本发明的一方案的制造设备系统中，也可采用下述结构，即，所述多个能移动的制造设备中的、所述设定数据的流动的最上游的制造设备受理所述多个能移动的制造设备的全部的所述设定数据。
[0101]
而且，本发明的一方案的制造设备系统也可采用下述结构，即，在所述多个能移动的制造设备中的、所述设定数据的流动的最上游的制造设备中，存储所述多个能移动的制造设备的全部的所述设定数据。
[0102]
而且，本发明的一方案的制造设备系统也可采用下述结构，即，包括输入终端，所述输入终端用于对所述多个能移动的制造设备中的、所述设定数据的流动的最上游的制造设备，输入所述多个能移动的制造设备的全部的所述设定数据。
[0103]
根据所述结构，能够对多个能移动的制造设备中的、设定数据的流动的最上游的制造设备供给设定数据。尤其在包括输入终端的情况下，能够在利用输入终端确认了制造设备的型号等后，对最上游的制造设备供给设定数据，因此能够防止最上游的制造设备的误用。而且，在包括输入终端的情况下，不需要对运转中的制造设备系统进行设定数据的改写动作，因此能够防止在制造设备系统的运转中进行不适当的改写。进而，在包括输入终端的情况下，设定数据被记录在输入终端中，因此能够降低因最上游的制造设备中的数据改写而丢失设定数据的风险。
[0104]
而且，本发明的一方案的制造设备系统中，也可采用下述结构，即，所述设定数据与所制造的制品的种类、及用于制造所述制品的各制造设备的设定信息相关联。
[0105]
根据所述结构，能够进行用于与制造对象制品的制造对应的制造设备的设定。
[0106]
而且，本发明的一方案的制造设备系统也可采用下述结构，即，当选择所述制品
时，与所选择的所述制品对应的所述设定数据流动。
[0107]
根据所述结构，能够以制造对象制品的选择作为触发，来进行用于与制造对象制品的制造对应的制造设备的设定。
[0108]
另外，关于所述制造设备系统所包括的制造设备，也包含在本发明的范畴内。
[0109]
本发明并不限定于所述的各实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式中分别揭示的技术部件适当组合而获得的实施方式也包含在本发明的技术范围内。
[0110]
符号的说明
[0111]
1：制造设备
[0112]
2：制造设备
[0113]
3：制造设备
[0114]
4：制品选择装置
[0115]
5：存储部
[0116]
6：接近无线通信部
[0117]
7：设定处理部
[0118]
8a：设定数据(制品a)
[0119]
8b：设定数据(制品b)
[0120]
9：nfc读写器
[0121]
10：nfc标签
[0122]
11：输入终端
[0123]
12：设定数据
[0124]
15：制造设备
[0125]
16：制造设备
[0126]
17：制造设备
[0127]
100：制造设备系统
[0128]
101：制造设备系统