一种卫生纸复卷生产线的控制系统的制作方法

本发明涉及一种卫生纸复卷生产线的控制系统，属于自动控制技术领域。

背景技术：

目前，在卫生纸后加工行业，统卫生纸复卷生产线需要对原材料进行开卷，并对卫生纸进行打孔，而现有的卫生纸生产线中主要采用以下几种方式进行开卷、打孔。

一、传统的原材料的开卷形式主要有以下几种：

1.以链条传动，机械式锥度轮调节开卷速比的形式，此种方式噪音大，链条磨损严重，且机械传动外漏难以安全防护，易造成人员意外损伤的安全事故，而且复卷机启停加减速时间较短，速度较快，锥度轮对皮带的磨损严重，时间久了易造成皮带严重磨损打滑，影响开卷的同步效果，造成设备启停时纸张容易断裂。

2.以电磁离合器控制张力，该种控制方式要求设备速度瞬间变化小，启停需要缓慢，在恒定力矩的情况下，原材料卷的重量会对纸张的张力造成很大影响，而恒定张力的控制方式又需要增加张力检测装置，每次更换原材料都需要设定原材料的厚度，直径，克重等参数，使用繁琐，要求设备操作人员具有一定的技术能力，非一般中小企业能接受。

3.以普通变频器做的独立控制方案，该方案采用速度控制方式，响应速度慢，且部分场合需要额外增加张力反馈系统，对加工要求高，车速快的场合无法胜任。

二、传统卫生纸复卷生产线在更换规格时需要更换节距链轮或者调整变速箱来实现打孔节距线的宽度，这样容易造成以下问题：

1、机械控制误差大，通过节距链轮控制的方式更改链轮时齿数的差异会造成节距波动大，因链轮调节误差大，计算速比困难，极难调到合适的尺寸，链轮传动的机械误差会造成打孔刀线不均匀，且运行时噪音极大。

2、另一种变速箱的传动方式，又全靠测量调节，更改规格时间久，节距长度显示不直观，机械结构体积大，笨重，占用空间多，更改尺寸时没有参照标准，以盲调的方式进行调节，调节周期长。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种卫生纸复卷生产线的控制系统，独立电机驱动，采用异步伺服电机独立驱动方式，使用闭环位置控制系统代替传统的速度控制系统，电气调节相比机械调节提高了打孔的调节精度和灵活度，每个开卷都有独立的电机驱动，实时变化及监控，无任何机械拆修过程。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种卫生纸复卷生产线的控制系统，所述复卷生产线，包括若干组用于对原纸进行开卷的送纸机构，每组送纸机构包括两个送纸装置，两个送纸装置分别连接有送纸电机，通过一定数量的导纸辊伸展及传送，进入引纸辊和压花单元进行压花工艺的加工，然后再进入打孔单元进行虚切刀线的加工，打孔单元包括打孔刀轴，打孔刀轴连接有打孔电机，最后进入复卷单元重新进行复卷操作，复卷单元包括主轴、骑辊和下复卷辊，主轴连接有主电机，加工成可进行深加工的小卷纸，骑辊连接有收卷电机，下复卷辊连接有复卷电机；

所述一种卫生纸复卷生产线的控制系统包括可编程控制器和主轴测速编码器，可编程控制器连接有急停按钮、遥控接收机、触摸屏、主变频模拟速度信号、主电机变频器，遥控接收机连接有遥控发射机，主电机变频器连接有原纸送纸变频器，原纸送纸变频器连接有刹车，刹车连接可编程控制器；主轴测速编码器连接有压轴变频器、下复卷变频器、打孔刀变频器/伺服驱动器，压轴变频器、下复卷变频器和打孔刀变频器/伺服驱动器连接有可编程控制器。

进一步的，所述可编程控制器的型号为fx5u，可编程控制器包括芯片u1、芯片u2、芯片u3、芯片u4和芯片u5，芯片u1的型号为fx5u-80mt/es，芯片u2的型号为fx5-8ex/es，芯片u3的型号为fx5-16eyt，芯片u4的型号为fx5-32ex/es，芯片u5的型号为fx5-16et/es；

所述芯片u1的的x3脚-x14脚连接有绝对值编码器，绝对值编码器接入24v电源。

进一步的，所述芯片u1的x21脚连接有常开按钮sb一端，常开按钮sb另一端接0v，用于主机电动控制；芯片u1的x22脚连接有急停按钮se一端，急停按钮se另一端接0v，用于急停控制；芯片u1的x23脚连接有触点开关sk1一端，触点开关sk1另一端接0v，用于机头断纸1控制；芯片u1的x24脚连接有触点开关sk2一端，触点开关sk2另一端接0v，用于机头断纸2控制；芯片u1的x25脚连接有开关k1一端，开关k1另一端接0v，用于送纸变频故障控制；芯片u1的x30脚连接有接近开关sq1一端，接近开关sq1另一端接0v，用于涨紧左限位；芯片u1的x31脚连接有接近开关sq2一端，接近开关sq2另一端接0v，用于涨紧右限位；芯片u1的x32脚连接有旋钮开关fr2一端，旋钮开关fr2另一端接0v，用于真空泵故障控制；芯片u1的x33脚连接有开关k2一端，开关k2另一端接0v，用于电源检测控制；芯片u1的x34脚连接有开关k3一端，开关k3另一端接0v，用于主变频故障控制；芯片u1的x35脚连接有开关k4一端，开关k4另一端接0v，用于压轴变频故障控制；芯片u1的x36脚连接有开关k5一端，开关k5另一端接0v，用于复卷变频故障控制；芯片u1的x37脚连接有开关旋钮开关fr1一端，旋钮开关fr1另一端接0v，用于涨紧故障控制；芯片u1的x40脚连接有触点开关sk3一端，触点开关sk3另一端接0v，用于送纸2光电1控制；芯片u1的x41脚连接有触点开关sk4一端，触点开关sk4另一端接0v，用于送纸2光电2控制；芯片u1的x42脚和x43脚连接有转换开关sf1一端，转换开关sf1另一端接0v，用于厚纸1右移和厚纸1左移控制；芯片u1的x44脚连接有接近开关sq3一端，接近开关sq3另一端接0v，用于厚纸1左限位；芯片u1的x45脚连接有接近开关sq4一端，接近开关sq4另一端接0v，用于厚纸1右限位；芯片u1的x46脚连接有触点开关sk5一端，触点开关sk5另一端接0v，用于送纸1光电1控制；芯片u1的x47脚连接有触点开关sk6一端，触点开关sk6另一端接0v，用于送纸1光电2控制。

进一步的，所述芯片u1的y26脚连接有继电器ka1的线圈一端，继电器ka1的线圈另一端接24v，用于压轴抬控制；芯片u1的y27脚连接有继电器ka2的线圈一端，继电器ka2的线圈另一端接24v，用于压轴落控制；芯片u1的y30脚连接有继电器ka3的线圈一端，继电器ka3的线圈另一端接24v，用于压边纹控制；芯片u1的y31脚连接有继电器ka4的线圈一端，继电器ka4的线圈另一端接24v，用于主机吹气控制；芯片u1的y32脚连接有继电器ka5的线圈一端，继电器ka5的线圈另一端接24v，用于吸真空阀控制；芯片u1的y33脚连接有继电器ka6的线圈一端，继电器ka6的线圈另一端接24v，用于放行阀控制；芯片u1的y34脚连接有继电器ka7的线圈一端，继电器ka7的线圈另一端接24v，用于打孔刀控制；芯片u1的y35脚连接有继电器ka8的线圈一端，继电器ka8的线圈另一端接24v，用于前引纸控制；芯片u1的y36脚连接有继电器ka9的线圈一端，继电器ka9的线圈另一端接24v，用于后引纸控制；芯片u1的y37脚连接有继电器ka10的线圈一端，继电器ka10的线圈另一端接24v，用于涨紧左移控制；芯片u1的y40脚连接有继电器ka11的线圈一端，继电器ka11的线圈另一端接24v，用于涨紧右移控制；芯片u1的y41脚连接有继电器ka12的线圈一端，继电器ka12的线圈另一端接24v，用于真空泵控制；芯片u1的y46脚连接有继电器ka13的线圈一端，继电器ka13的线圈另一端接24v，用于厚纸1左移控制；芯片u1的y47脚连接有继电器ka14的线圈一端，继电器ka14的线圈另一端接24v，用于厚纸1右移控制。

进一步的，所述芯片u2的x0脚连接有磁簧开关sl1一端，磁簧开关sl1另一端接0v，用于原纸1检测控制；芯片u2的x1脚连接有开关k6一端，开关k6另一端接0v，用于遥控电动控制；芯片u2的x2脚连接有开关k7一端，开关k7另一端接0v，用于遥控停止控制；芯片u2的x3脚连接有开关k8一端，开关k8另一端接0v，用于遥控加速控制；芯片u2的x4脚连接有开关k9一端，开关k9另一端接0v，用于遥控减速控制；芯片u2的x5脚连接有开关k10一端，开关k10另一端接0v，用于气压检测控制；芯片u2的x6脚连接有磁簧开关sl2一端，磁簧开关sl2另一端接0v，用于原纸2检测控制。

进一步的，所述芯片u3的y1脚连接有继电器ka15的线圈一端，继电器ka15的线圈另一端接24v，用于多层灯绿控制；芯片u3的y2脚连接有继电器ka16的线圈一端，继电器ka16的线圈另一端接24v，用于多层灯黄控制；芯片u3的y3脚连接有继电器ka17的线圈一端，继电器ka17的线圈另一端接24v，用于蜂鸣器控制；芯片u3的y4脚连接有继电器ka17的线圈一端，继电器ka17的线圈另一端接24v，用于送纸2启动控制；芯片u3的y5脚连接有继电器ka18的线圈一端，继电器ka18的线圈另一端接24v，用于原纸2左移控制；芯片u3的y6脚连接有继电器ka19的线圈一端，继电器ka19的线圈另一端接24v，用于原纸2右移控制。

进一步的，所述芯片u4的x60脚连接有接近开关sq5一端，接近开关sq5另一端接0v，用于喷胶升降上限位控制；芯片u4的x61脚连接有接近开关sq6一端，接近开关sq6另一端接0v，用于喷胶升降下限位控制；芯片u4的x62脚连接有触点开关sk7一端，触点开关sk7另一端接0v，用于主机停止光电控制；芯片u4的x63脚连接有触点开关sk8一端，触点开关sk8另一端接0v，用于喷胶翻转光电控制；芯片u4的x64脚连接有触点开关sk9一端，触点开关sk9另一端接0v，用于1#寻纸边光电控制；芯片u4的x65脚连接有接近开关sq7一端，接近开关sq7另一端接0v，用于1#喷胶左限位控制；芯片u4的x66脚连接有接近开关sq8一端，接近开关sq8另一端接0v，用于1#喷胶右限位控制；芯片u4的x67脚连接有磁簧开关sl3一端，磁簧开关sl3另一端接0v，用于1#托纸原位控制；芯片u4的x70脚连接有磁簧开关sl4一端，磁簧开关sl4另一端接0v，用于1#托纸到位控制；芯片u4的x71脚连接有开关k11一端，开关k11另一端接0v，用于喷胶架电机故障控制；芯片u4的x72脚连接有接近开关sq9一端，接近开关sq9另一端接0v，用于喷胶翻转接近控制；芯片u4的x73脚连接有磁簧开关sl5一端，磁簧开关sl5另一端接0v，用于接纸气缸原位控制；芯片u4的x74脚连接有磁簧开关sl6一端，磁簧开关sl6另一端接0v，用于接纸气缸到位控制；芯片u4的x75脚连接有触点开关sk10一端，触点开关sk10另一端接0v，用于2#寻纸边光电控制；芯片u4的x76脚连接有接近开关sq10一端，接近开关sq10另一端接0v，用于2#喷胶左限位控制；芯片u4的x77脚连接有接近开关sq11一端，接近开关sq11另一端接0v，用于2#喷胶右限位控制。

进一步的，所述芯片u4的y75脚连接有继电器ka20的线圈一端，继电器ka20的线圈另一端接24v，用于前托板控制；芯片u4的y76脚连接有继电器ka21的线圈一端，继电器ka21的线圈另一端接24v，用于后托板控制；芯片u4的y100脚连接有继电器ka23的线圈一端，继电器ka23的线圈另一端接24v，用于1#喷胶阀控制；芯片u4的y101脚连接有继电器ka24的线圈一端，继电器ka24的线圈另一端接24v，用于1#喷胶上吹气控制；芯片u4的y102脚连接有继电器ka25的线圈一端，继电器ka25的线圈另一端接24v，用于1#喷胶下吹气控制；芯片u4的y103脚连接有继电器ka26的线圈一端，继电器ka26的线圈另一端接24v，用于1#托纸阀控制；芯片u4的y104脚连接有继电器ka27的线圈一端，继电器ka27的线圈另一端接24v，用于2#喷胶阀控制；芯片u4的y105脚连接有继电器ka28的线圈一端，继电器ka28的线圈另一端接24v，用于2#喷胶上吹气控制；芯片u4的y106脚连接有继电器ka29的线圈一端，继电器ka29的线圈另一端接24v，用于2#喷胶下吹气控制；芯片u4的y107脚连接有继电器ka30的线圈一端，继电器ka30的线圈另一端接24v，用于2#托纸阀控制。

进一步的，所述芯片u5的x100脚连接有磁簧开关sl7一端，磁簧开关sl7另一端接0v，用于2#托纸原位控制；芯片u5的x101脚连接有磁簧开关sl8一端，磁簧开关sl8另一端接0v，用于2#托纸到位控制；芯片u5的x102脚连接有触点开关sk11一端，触点开关sk11另一端接0v，用于喷胶堵纸检测控制；芯片u5的x103脚和x104脚连接有转换开关sf2一端，转换开关sf2另一端接0v，用于原纸2左移和原纸2右移控制；芯片u5的x105脚连接有接近开关sq12一端，接近开关sq12另一端接0v，用于原纸2左限位控制；芯片u6的x106脚连接有接近开关sq13一端，接近开关sq13另一端接0v，用于原纸2右限位控制。

进一步的，所述芯片u5的y110脚连接有继电器ka31的线圈一端，继电器ka31的线圈另一端接24v，用于翻纸气缸控制；芯片u5的y111脚连接有继电器ka32的线圈一端，继电器ka32的线圈另一端接24v，用于接纸气缸控制；芯片u5的y112脚连接有继电器ka33的线圈一端，继电器ka33的线圈另一端接24v，用于1#压卷电机控制；芯片u5的y113脚连接有继电器ka34的线圈一端，继电器ka34的线圈另一端接24v，用于2#压卷电机控制。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

将传统的链轮传动或者变速箱传动方式，更改为独立电机驱动的结构，简化了传动系统。

根据设定的长度计算出相应的数据，并转换成驱动器的电子齿轮比数据，通过总线通信写入到伺服控制器或者变频器中，然后驱动打孔伺服电机以一定的速差与主电机进行同步旋转，将虚切刀线均匀的打到纸面上。

电气调节相比机械调节提高了调节精度和灵活度，即使用电气控制代替机械控制，更直观，更改迅速，直接进行数字化修改，实时变化及监控，无任何机械拆修过程。

同步方式改为异步伺服电机独立驱动方式，每个开卷都有独立的电机驱动，电机控制采用闭环控制方式，每个电机加装独立的编码器反馈装置，控制系统采用先进的位置环与电流环结合的方式，使电机同步精度达到单个脉冲级别。开卷形式为表面同步方式，仅需要控制线速度同步即可，即在人机界面上设置一个速比参数，设置简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

附图1为本发明实施例中卫生纸复卷生产线的工作原理示意图；

附图2为本发明实施例中控制系统的原理框图；

附图3-20为本发明实施例中控制系统的电气原理图。

具体实施方式

实施例1，如图1所示，一种卫生纸复卷生产线，包括若干组用于对原纸进行开卷的送纸机构，每组送纸机构包括两个送纸装置1，两个送纸装置1分别连接有送纸电机2，通过一定数量的导纸辊3伸展及传送，进入引纸辊4和压花单元5进行压花工艺的加工，然后再进入打孔单元进行虚切刀线的加工，打孔单元包括打孔刀轴6，打孔刀轴6连接有打孔电机7，最后进入复卷单元重新进行复卷操作，复卷单元包括主轴9、骑辊10和下复卷辊11，主轴9连接有主电机8，加工成可进行深加工的小卷纸，骑辊10连接有收卷电机12，下复卷辊11连接有复卷电机13。其中，送纸装置、引纸辊、压花单元及复卷单元是等速比同步传动，即保持纸张各部分的线速度一致，打孔部分与其他部分的速差越大，加工出的虚切刀线的宽度就越大，以此来进行产品工艺的调整。

打孔刀线设备启动时，所有送纸装置、压花单元、打孔单元、复卷单元均同步启动。

如图2所示，所述一种卫生纸复卷生产线的控制系统包括可编程控制器和主轴测速编码器，可编程控制器连接有急停按钮、遥控接收机、触摸屏、主变频模拟速度信号、主电机变频器，遥控接收机连接有遥控发射机，主电机变频器连接有原纸送纸变频器，原纸送纸变频器连接有刹车，刹车连接可编程控制器；主轴测速编码器连接有压轴变频器、下复卷变频器、打孔刀变频器/伺服驱动器，压轴变频器、下复卷变频器和打孔刀变频器/伺服驱动器连接有可编程控制器。

如图3-图20所示，所述可编程控制器的型号为fx5u，可编程控制器包括芯片u1、芯片u2、芯片u3、芯片u4和芯片u5，芯片u1的型号为fx5u-80mt/es，芯片u2的型号为fx5-8ex/es，芯片u3的型号为fx5-16eyt，芯片u4的型号为fx5-32ex/es，芯片u5的型号为fx5-16et/es。

所述芯片u1的的x3脚-x14脚连接有绝对值编码器，绝对值编码器接入24v电源。

所述芯片u1的x21脚连接有常开按钮sb一端，常开按钮sb另一端接0v，用于主机电动控制；芯片u1的x22脚连接有急停按钮se一端，急停按钮se另一端接0v，用于急停控制；芯片u1的x23脚连接有触点开关sk1一端，触点开关sk1另一端接0v，用于机头断纸1控制；芯片u1的x24脚连接有触点开关sk2一端，触点开关sk2另一端接0v，用于机头断纸2控制；芯片u1的x25脚连接有开关k1一端，开关k1另一端接0v，用于送纸变频故障控制；芯片u1的x30脚连接有接近开关sq1一端，接近开关sq1另一端接0v，用于涨紧左限位；芯片u1的x31脚连接有接近开关sq2一端，接近开关sq2另一端接0v，用于涨紧右限位；芯片u1的x32脚连接有旋钮开关fr2一端，旋钮开关fr2另一端接0v，用于真空泵故障控制；芯片u1的x33脚连接有开关k2一端，开关k2另一端接0v，用于电源检测控制；芯片u1的x34脚连接有开关k3一端，开关k3另一端接0v，用于主变频故障控制；芯片u1的x35脚连接有开关k4一端，开关k4另一端接0v，用于压轴变频故障控制；芯片u1的x36脚连接有开关k5一端，开关k5另一端接0v，用于复卷变频故障控制；芯片u1的x37脚连接有开关旋钮开关fr1一端，旋钮开关fr1另一端接0v，用于涨紧故障控制；芯片u1的x40脚连接有触点开关sk3一端，触点开关sk3另一端接0v，用于送纸2光电1控制；芯片u1的x41脚连接有触点开关sk4一端，触点开关sk4另一端接0v，用于送纸2光电2控制；芯片u1的x42脚和x43脚连接有转换开关sf1一端，转换开关sf1另一端接0v，用于厚纸1右移和厚纸1左移控制；芯片u1的x44脚连接有接近开关sq3一端，接近开关sq3另一端接0v，用于厚纸1左限位；芯片u1的x45脚连接有接近开关sq4一端，接近开关sq4另一端接0v，用于厚纸1右限位；芯片u1的x46脚连接有触点开关sk5一端，触点开关sk5另一端接0v，用于送纸1光电1控制；芯片u1的x47脚连接有触点开关sk6一端，触点开关sk6另一端接0v，用于送纸1光电2控制。

所述芯片u1的y26脚连接有继电器ka1的线圈一端，继电器ka1的线圈另一端接24v，用于压轴抬控制；芯片u1的y27脚连接有继电器ka2的线圈一端，继电器ka2的线圈另一端接24v，用于压轴落控制；芯片u1的y30脚连接有继电器ka3的线圈一端，继电器ka3的线圈另一端接24v，用于压边纹控制；芯片u1的y31脚连接有继电器ka4的线圈一端，继电器ka4的线圈另一端接24v，用于主机吹气控制；芯片u1的y32脚连接有继电器ka5的线圈一端，继电器ka5的线圈另一端接24v，用于吸真空阀控制；芯片u1的y33脚连接有继电器ka6的线圈一端，继电器ka6的线圈另一端接24v，用于放行阀控制；芯片u1的y34脚连接有继电器ka7的线圈一端，继电器ka7的线圈另一端接24v，用于打孔刀控制；芯片u1的y35脚连接有继电器ka8的线圈一端，继电器ka8的线圈另一端接24v，用于前引纸控制；芯片u1的y36脚连接有继电器ka9的线圈一端，继电器ka9的线圈另一端接24v，用于后引纸控制；芯片u1的y37脚连接有继电器ka10的线圈一端，继电器ka10的线圈另一端接24v，用于涨紧左移控制；芯片u1的y40脚连接有继电器ka11的线圈一端，继电器ka11的线圈另一端接24v，用于涨紧右移控制；芯片u1的y41脚连接有继电器ka12的线圈一端，继电器ka12的线圈另一端接24v，用于真空泵控制；芯片u1的y46脚连接有继电器ka13的线圈一端，继电器ka13的线圈另一端接24v，用于厚纸1左移控制；芯片u1的y47脚连接有继电器ka14的线圈一端，继电器ka14的线圈另一端接24v，用于厚纸1右移控制。

所述芯片u2的x0脚连接有磁簧开关sl1一端，磁簧开关sl1另一端接0v，用于原纸1检测控制；芯片u2的x1脚连接有开关k6一端，开关k6另一端接0v，用于遥控电动控制；芯片u2的x2脚连接有开关k7一端，开关k7另一端接0v，用于遥控停止控制；芯片u2的x3脚连接有开关k8一端，开关k8另一端接0v，用于遥控加速控制；芯片u2的x4脚连接有开关k9一端，开关k9另一端接0v，用于遥控减速控制；芯片u2的x5脚连接有开关k10一端，开关k10另一端接0v，用于气压检测控制；芯片u2的x6脚连接有磁簧开关sl2一端，磁簧开关sl2另一端接0v，用于原纸2检测控制。

所述芯片u3的y1脚连接有继电器ka15的线圈一端，继电器ka15的线圈另一端接24v，用于多层灯绿控制；芯片u3的y2脚连接有继电器ka16的线圈一端，继电器ka16的线圈另一端接24v，用于多层灯黄控制；芯片u3的y3脚连接有继电器ka17的线圈一端，继电器ka17的线圈另一端接24v，用于蜂鸣器控制；芯片u3的y4脚连接有继电器ka17的线圈一端，继电器ka17的线圈另一端接24v，用于送纸2启动控制；芯片u3的y5脚连接有继电器ka18的线圈一端，继电器ka18的线圈另一端接24v，用于原纸2左移控制；芯片u3的y6脚连接有继电器ka19的线圈一端，继电器ka19的线圈另一端接24v，用于原纸2右移控制。

所述芯片u4的x60脚连接有接近开关sq5一端，接近开关sq5另一端接0v，用于喷胶升降上限位控制；芯片u4的x61脚连接有接近开关sq6一端，接近开关sq6另一端接0v，用于喷胶升降下限位控制；芯片u4的x62脚连接有触点开关sk7一端，触点开关sk7另一端接0v，用于主机停止光电控制；芯片u4的x63脚连接有触点开关sk8一端，触点开关sk8另一端接0v，用于喷胶翻转光电控制；芯片u4的x64脚连接有触点开关sk9一端，触点开关sk9另一端接0v，用于1#寻纸边光电控制；芯片u4的x65脚连接有接近开关sq7一端，接近开关sq7另一端接0v，用于1#喷胶左限位控制；芯片u4的x66脚连接有接近开关sq8一端，接近开关sq8另一端接0v，用于1#喷胶右限位控制；芯片u4的x67脚连接有磁簧开关sl3一端，磁簧开关sl3另一端接0v，用于1#托纸原位控制；芯片u4的x70脚连接有磁簧开关sl4一端，磁簧开关sl4另一端接0v，用于1#托纸到位控制；芯片u4的x71脚连接有开关k11一端，开关k11另一端接0v，用于喷胶架电机故障控制；芯片u4的x72脚连接有接近开关sq9一端，接近开关sq9另一端接0v，用于喷胶翻转接近控制；芯片u4的x73脚连接有磁簧开关sl5一端，磁簧开关sl5另一端接0v，用于接纸气缸原位控制；芯片u4的x74脚连接有磁簧开关sl6一端，磁簧开关sl6另一端接0v，用于接纸气缸到位控制；芯片u4的x75脚连接有触点开关sk10一端，触点开关sk10另一端接0v，用于2#寻纸边光电控制；芯片u4的x76脚连接有接近开关sq10一端，接近开关sq10另一端接0v，用于2#喷胶左限位控制；芯片u4的x77脚连接有接近开关sq11一端，接近开关sq11另一端接0v，用于2#喷胶右限位控制。

所述芯片u4的y75脚连接有继电器ka20的线圈一端，继电器ka20的线圈另一端接24v，用于前托板控制；芯片u4的y76脚连接有继电器ka21的线圈一端，继电器ka21的线圈另一端接24v，用于后托板控制；芯片u4的y100脚连接有继电器ka23的线圈一端，继电器ka23的线圈另一端接24v，用于1#喷胶阀控制；芯片u4的y101脚连接有继电器ka24的线圈一端，继电器ka24的线圈另一端接24v，用于1#喷胶上吹气控制；芯片u4的y102脚连接有继电器ka25的线圈一端，继电器ka25的线圈另一端接24v，用于1#喷胶下吹气控制；芯片u4的y103脚连接有继电器ka26的线圈一端，继电器ka26的线圈另一端接24v，用于1#托纸阀控制；芯片u4的y104脚连接有继电器ka27的线圈一端，继电器ka27的线圈另一端接24v，用于2#喷胶阀控制；芯片u4的y105脚连接有继电器ka28的线圈一端，继电器ka28的线圈另一端接24v，用于2#喷胶上吹气控制；芯片u4的y106脚连接有继电器ka29的线圈一端，继电器ka29的线圈另一端接24v，用于2#喷胶下吹气控制；芯片u4的y107脚连接有继电器ka30的线圈一端，继电器ka30的线圈另一端接24v，用于2#托纸阀控制。

所述芯片u5的x100脚连接有磁簧开关sl7一端，磁簧开关sl7另一端接0v，用于2#托纸原位控制；芯片u5的x101脚连接有磁簧开关sl8一端，磁簧开关sl8另一端接0v，用于2#托纸到位控制；芯片u5的x102脚连接有触点开关sk11一端，触点开关sk11另一端接0v，用于喷胶堵纸检测控制；芯片u5的x103脚和x104脚连接有转换开关sf2一端，转换开关sf2另一端接0v，用于原纸2左移和原纸2右移控制；芯片u5的x105脚连接有接近开关sq12一端，接近开关sq12另一端接0v，用于原纸2左限位控制；芯片u6的x106脚连接有接近开关sq13一端，接近开关sq13另一端接0v，用于原纸2右限位控制。

所述芯片u5的y110脚连接有继电器ka31的线圈一端，继电器ka31的线圈另一端接24v，用于翻纸气缸控制；芯片u5的y111脚连接有继电器ka32的线圈一端，继电器ka32的线圈另一端接24v，用于接纸气缸控制；芯片u5的y112脚连接有继电器ka33的线圈一端，继电器ka33的线圈另一端接24v，用于1#压卷电机控制；芯片u5的y113脚连接有继电器ka34的线圈一端，继电器ka34的线圈另一端接24v，用于2#压卷电机控制。

所述继电器ka1的开关一端接24v，继电器ka1的开关另一端连接有电磁阀yv1一端，电磁阀yv1另一端接0v，用于压轴抬控制；继电器ka2的开关一端接24v，继电器ka2的开关另一端连接有电磁阀yv2一端，电磁阀yv2另一端接0v，用于压轴落控制；继电器ka3的开关一端接24v，继电器ka3的开关另一端连接有电磁阀yv3一端，电磁阀yv3另一端接0v，用于压边纹控制；继电器ka4的开关一端接24v，继电器ka4的开关另一端连接有电磁阀yv4一端，电磁阀yv4另一端接0v，用于主机吹气控制；继电器ka5的开关一端接24v，继电器ka5的开关另一端连接有电磁阀yv5一端，电磁阀yv5另一端接0v，用于吸真空阀控制；继电器ka6的开关一端接24v，继电器ka6的开关另一端连接有电磁阀yv6一端，电磁阀yv6另一端接0v，用于放行阀控制；继电器ka7的开关一端接24v，继电器ka7的开关另一端连接有电磁阀yv7一端，电磁阀yv7另一端接0v，用于打孔刀控制；继电器ka8的开关一端接24v，继电器ka8的开关另一端连接有电磁阀yv8一端，电磁阀yv8另一端接0v，用于前引纸控制；继电器ka9的开关一端接24v，继电器ka9的开关另一端连接有电磁阀yv9一端，电磁阀yv9另一端接0v，用于后引纸控制；继电器ka15的常开开关一端接24v，继电器ka15的常开开关另一端连接有指示灯l1一端，指示灯l1另一端接0v，用于多层灯绿控制；继电器ka15的常闭开关一端接24v，继电器ka15的常闭开关另一端连接有指示灯l2一端，指示灯l2另一端接0v，用于多层灯红控制；继电器ka16的开关一端接24v，继电器ka16的开关另一端连接有指示灯l3一端，指示灯l3另一端接0v，用于多层灯黄控制；继电器ka17的开关一端接24v，继电器ka17的开关另一端连接有蜂鸣器一端，蜂鸣器另一端接0v，用于蜂鸣器控制。

所述继电器ka20的开关一端接24v，继电器ka20的开关另一端连接有电磁阀yv10一端，电磁阀yv10另一端接0v，用于前托板控制；继电器ka21的开关一端接24v，继电器ka21的开关另一端连接有电磁阀yv11一端，电磁阀yv11另一端接0v，用于后托板控制；继电器ka23的开关一端接24v，继电器ka23的开关另一端连接有电磁阀yv12一端，电磁阀yv12另一端接0v，用于1#喷胶阀控制；继电器ka24的开关一端接24v，继电器ka24的开关另一端连接有电磁阀yv13一端，电磁阀yv13另一端接0v，用于1#喷胶上吹气控制；继电器ka25的开关一端接24v，继电器ka25的开关另一端连接有电磁阀yv14一端，电磁阀yv14另一端接0v，用于1#喷胶下吹气控制；继电器ka26的开关一端接24v，继电器ka26的开关另一端连接有电磁阀yv15一端，电磁阀yv15另一端接0v，用于1#托纸阀控制；继电器ka27的开关一端接24v，继电器ka27的开关另一端连接有电磁阀yv16一端，电磁阀yv16另一端接0v，用于2#喷胶阀控制；继电器ka28的开关一端接24v，继电器ka28的开关另一端连接有电磁阀yv17一端，电磁阀yv17另一端接0v，用于2#喷胶上吹气控制；继电器ka29的开关一端接24v，继电器ka29的开关另一端连接有电磁阀yv18一端，电磁阀yv18另一端接0v，用于2#喷胶下吹气控制；继电器ka30的开关一端接24v，继电器ka30的开关另一端连接有电磁阀yv19一端，电磁阀yv19另一端接0v，用于2#托纸阀控制；继电器ka31的开关一端接24v，继电器ka31的开关另一端连接有电磁阀yv20一端，电磁阀yv20另一端接0v，用于翻纸气缸控制；继电器ka32的开关一端接24v，继电器ka32的开关另一端连接有电磁阀yv21一端，电磁阀yv21另一端接0v，用于接纸气缸控制。

所述继电器ka10的开关一端连接有芯片u1的l脚，继电器ka10的开关另一端连接有接触器km2的常闭触点一端，接触器km2的常闭触点另一端连接有接触器km1的线圈一端，接触器km1的线圈另一端连接有旋钮开关fr1一端，旋钮开关fr1另一端连接有芯片u1的n脚，用于涨紧左移控制；继电器ka11的开关一端连接有芯片u1的l脚，继电器ka11的开关另一端连接有接触器km1的常闭触点一端，接触器km1的常闭触点另一端连接有接触器km2的线圈一端，接触器km2的线圈另一端连接有旋钮开关fr1一端，旋钮开关fr1另一端连接有芯片u1的n脚，用于涨紧右移控制；继电器ka13的开关一端连接有芯片u1的l脚，继电器ka13的开关另一端连接有接触器km4的常闭触点一端，接触器km4的常闭触点另一端连接有接触器km3的线圈一端，接触器km3的线圈另一端连接有芯片u1的n脚，用于原纸1左移控制；继电器ka14的开关一端连接有芯片u1的l脚，继电器ka14的开关另一端连接有接触器km3的常闭触点一端，接触器km3的常闭触点另一端连接有接触器km4的线圈一端，接触器km4的线圈另一端连接有芯片u1的n脚，用于原纸1右移控制；继电器ka18的开关一端连接有芯片u1的l脚，继电器ka18的开关另一端连接有接触器km6的常闭触点一端，接触器km6的常闭触点另一端连接有接触器km5的线圈一端，接触器km5的线圈另一端连接有芯片u1的n脚，用于原纸2左移控制；继电器ka19的开关一端连接有芯片u1的l脚，继电器ka19的开关另一端连接有接触器km5的常闭触点一端，接触器km5的常闭触点另一端连接有接触器km6的线圈一端，接触器km6的线圈另一端连接有芯片u1的n脚，用于原纸2右移控制；继电器ka33的开关一端连接有芯片u1的l脚，继电器ka33的开关另一端连接有接触器km7的线圈一端，接触器km7的线圈另一端连接有芯片u1的n脚，用于1#压卷电机控制；继电器ka34的开关一端连接有芯片u1的l脚，继电器ka34的开关另一端连接有接触器km8的线圈一端，接触器km8的线圈另一端连接有芯片u1的n脚，用于2#压卷电机控制；继电器ka35的开关一端连接有芯片u1的l脚，继电器ka35的开关另一端连接有接触器bk的线圈一端，接触器bk的线圈另一端连接有芯片u1的n脚，用于喷胶升降刹车控制。

所述接触器km7的触点一端连接有三相电r、s、t，接触器km7的触点另一端连接有1#压卷电机，接触器km8的触点一端连接有三相电r、s、t，接触器km8的触点另一端连接有2#压卷电机，三相电r、s、t连接有断相相序保护继电器hhd10-b的r脚、s脚和t脚，三相电r、s连接有变压器bk600一端，变压器bk600另一端连接有断路器qf8一端，断路器qf8另一端连接有开关电源rs1、开关电源rs2及芯片u1的l脚、n脚。

所述三相电r、s连接有断路器qf5一端，断路器qf5另一端连接有送纸1散热电机，三相电r、s连接有断路器qf6一端，断路器qf6另一端连接有送纸2散热电机，三相电r、s连接有接触器km1触点一端和接触器km2触点一端，接触器km1触点另一端和接触器km2触点另一端连接有继电器fr一端，热继电器fr另一端连接涨紧电机，三相电r、s连接有断路器qf7一端，断路器qf7另一端连接有打孔刀电机，三相电r、s连接有接触器km3触点一端和接触器km4触点一端，接触器km3触点另一端和接触器km4触点另一端连接有原纸1调节电机，三相电r、s连接有接触器km5触点一端和接触器km6触点一端，接触器km5触点另一端和接触器km6触点另一端连接有原纸2调节电机。

所述三相电l1、l2、l3连接有断路器qf1一端，断路器qf1另一端连接有断路器qf2一端、断路器qf3一端和断路器qf4一端，断路器qf2另一端连接有主机散热电机，断路器qf3另一端连接有变频器uf2的r脚、s脚和t脚，变频器uf2的型号为gd35-5r5g-4-h1,变频器uf2的pe脚、u脚、v脚和w脚连接有压轴伺服电机，断路器qf4另一端连接有变频器uf3的r脚、s脚和t脚，变频器uf3的型号为gd35-5r5g-4-h1,变频器uf3的pe脚、u脚、v脚和w脚连接有下复卷伺服电机。

所述控制系统还包括真空泵变频器uf1，真空泵变频器uf1的型号为gd200a-022g-4，真空泵变频器uf1的pw脚接24v，真空泵变频器uf1的s1脚连接有继电器ka12的开关一端，继电器ka12的开关另一端接0v,真空泵变频器uf1的r01a脚连接有可编程控制器，真空泵变频器uf1的r脚、s脚和t脚连接有断路器qf15一端，断路器qf15另一端连接有三相电l1、l2、l3，真空泵变频器uf1的u脚、v脚和w脚连接有真空泵。

所述控制系统还包括送纸1变频器uf4，送纸1变频器uf4的r脚、s脚和t脚连接有三相电，送纸1变频器uf4的s1脚、s8脚、r01a脚连接有可编程控制器，送纸1变频器uf4的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机。

所述控制系统还包括送纸2变频器uf5，送纸2变频器uf5的r脚、s脚和t脚连接有三相电，送纸2变频器uf5的s1脚、s8脚、r01a脚连接有可编程控制器，送纸2变频器uf5的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机。

所述控制系统还包括喷胶升降变频器uf6，喷胶升降变频器uf6的r脚、s脚和t脚连接有断路器qf11一端，断路器qf11另一端接三相电，喷胶升降变频器uf6的s1脚、s2脚、y脚连接有可编程控制器，喷胶升降变频器uf6的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机，喷胶升降变频器uf6的r0a脚连接有继电器ka35线圈一端，继电器ka35线圈另一端接24v，喷胶升降变频器uf6的r0c脚接0v。

所述控制系统还包括喷胶翻转变频器uf7，喷胶翻转变频器uf7的r脚、s脚和t脚连接有断路器qf12一端，断路器qf12另一端接三相电，喷胶翻转变频器uf7的s1脚、r0a脚连接有可编程控制器，喷胶翻转变频器uf7的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机。

所述控制系统还包括2#喷胶变频器uf8，2#喷胶变频器uf8的r脚、s脚和t脚连接有断路器qf13一端，断路器qf13另一端接三相电，2#喷胶变频器uf8的s1脚、s2脚、s3脚和r0a脚连接有可编程控制器，2#喷胶变频器uf8的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机。

所述控制系统还包括2#收卷变频器uf9，2#收卷变频器uf9的r脚、s脚和t脚连接有断路器qf14一端，断路器qf14另一端接三相电，2#收卷变频器uf9的s1脚、s2脚和r0a脚连接有可编程控制器，2#收卷变频器uf9的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机。

所述控制系统还包括1#喷胶变频器uf10，1#喷胶变频器uf10的r脚、s脚和t脚连接有断路器qf9一端，断路器qf9另一端接三相电，1#喷胶变频器uf10的s1脚、s2脚、s3脚和r0a脚连接有可编程控制器，1#喷胶变频器uf10的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机。

所述控制系统还包括1#收卷变频器uf11，1#收卷变频器uf11的r脚、s脚和t脚连接有断路器qf10一端，断路器qf10另一端接三相电，1#收卷变频器uf11的s1脚、s2脚和r0a脚连接有可编程控制器，1#收卷变频器uf11的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机。

所述控制系统还包括主机变频器uf12，主机变频器uf12的r脚、s脚和t脚接三相电，主机变频器uf12的s1脚、s2脚、s3脚、s4脚、s8脚、al1脚、a01脚和r01a脚连接有可编程控制器，主机变频器uf12的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机。

所述控制系统还包括打孔刀变频器uf13，打孔刀变频器uf13的r脚、s脚和t脚接三相电，打孔刀变频器uf13的s1脚、s8脚和r01a脚连接有可编程控制器，打孔刀变频器uf13的u脚、v脚、w脚和pe脚连接有电机。

所述控制系统还包括压轴电机变频器uf14，压轴电机变频器uf14连接有电机，压轴电机变频器uf14的s1脚、s2脚、s3脚、s4脚、s5脚、s6脚、s8脚、r01a脚连接有可编程控制器，压轴电机变频器uf14的a2+脚、a2-脚、b2+脚和b2-脚连接有主轴测速编码器。

所述控制系统还包括复卷电机变频器uf15，复卷电机变频器uf15连接有电机，复卷电机变频器uf15的s1脚、s2脚、s3脚、s4脚、s5脚、s6脚、s8脚、r01a脚连接有可编程控制器，复卷电机变频器uf15的a2+脚、a2-脚、b2+脚和b2-脚连接有主轴测速编码器。

所述主机变频器uf12的a0+脚、a0-脚、b0+脚、b0-脚连接有打孔刀变频器uf13、送纸1变频器uf4和送纸2变频器uf5的a2+脚、a2-脚、b2+脚、b2-脚。

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