一种卫生纸复卷生产线的控制系统的制作方法

文档序号:23068521发布日期:2020-11-25 17:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述复卷生产线,包括若干组用于对原纸进行开卷的送纸机构,每组送纸机构包括两个送纸装置(1),两个送纸装置(1)分别连接有送纸电机(2),通过一定数量的导纸辊(3)伸展及传送,进入引纸辊(4)和压花单元(5)进行压花工艺的加工,然后再进入打孔单元进行虚切刀线的加工,打孔单元包括打孔刀轴(6),打孔刀轴(6)连接有打孔电机(7),最后进入复卷单元重新进行复卷操作,复卷单元包括主轴(9)、骑辊(10)和下复卷辊(11),主轴(9)连接有主电机(8),加工成可进行深加工的小卷纸,骑辊(10)连接有收卷电机(12),下复卷辊(11)连接有复卷电机(13);

所述控制系统包括可编程控制器和主轴测速编码器,可编程控制器连接有急停按钮、遥控接收机、触摸屏、主变频模拟速度信号、主电机变频器,遥控接收机连接有遥控发射机,主电机变频器连接有原纸送纸变频器,原纸送纸变频器连接有刹车,刹车连接可编程控制器;主轴测速编码器连接有压轴变频器、下复卷变频器、打孔刀变频器/伺服驱动器,压轴变频器、下复卷变频器和打孔刀变频器/伺服驱动器连接有可编程控制器。

2.如权利要求1所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述可编程控制器的型号为fx5u,可编程控制器包括芯片u1、芯片u2、芯片u3、芯片u4和芯片u5,芯片u1的型号为fx5u-80mt/es,芯片u2的型号为fx5-8ex/es,芯片u3的型号为fx5-16eyt,芯片u4的型号为fx5-32ex/es,芯片u5的型号为fx5-16et/es;

所述芯片u1的的x3脚-x14脚连接有绝对值编码器,绝对值编码器接入24v电源。

3.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述芯片u1的x21脚连接有常开按钮sb一端,常开按钮sb另一端接0v,用于主机电动控制;芯片u1的x22脚连接有急停按钮se一端,急停按钮se另一端接0v,用于急停控制;芯片u1的x23脚连接有触点开关sk1一端,触点开关sk1另一端接0v,用于机头断纸1控制;芯片u1的x24脚连接有触点开关sk2一端,触点开关sk2另一端接0v,用于机头断纸2控制;芯片u1的x25脚连接有开关k1一端,开关k1另一端接0v,用于送纸变频故障控制;芯片u1的x30脚连接有接近开关sq1一端,接近开关sq1另一端接0v,用于涨紧左限位;芯片u1的x31脚连接有接近开关sq2一端,接近开关sq2另一端接0v,用于涨紧右限位;芯片u1的x32脚连接有旋钮开关fr2一端,旋钮开关fr2另一端接0v,用于真空泵故障控制;芯片u1的x33脚连接有开关k2一端,开关k2另一端接0v,用于电源检测控制;芯片u1的x34脚连接有开关k3一端,开关k3另一端接0v,用于主变频故障控制;芯片u1的x35脚连接有开关k4一端,开关k4另一端接0v,用于压轴变频故障控制;芯片u1的x36脚连接有开关k5一端,开关k5另一端接0v,用于复卷变频故障控制;芯片u1的x37脚连接有开关旋钮开关fr1一端,旋钮开关fr1另一端接0v,用于涨紧故障控制;芯片u1的x40脚连接有触点开关sk3一端,触点开关sk3另一端接0v,用于送纸2光电1控制;芯片u1的x41脚连接有触点开关sk4一端,触点开关sk4另一端接0v,用于送纸2光电2控制;芯片u1的x42脚和x43脚连接有转换开关sf1一端,转换开关sf1另一端接0v,用于厚纸1右移和厚纸1左移控制;芯片u1的x44脚连接有接近开关sq3一端,接近开关sq3另一端接0v,用于厚纸1左限位;芯片u1的x45脚连接有接近开关sq4一端,接近开关sq4另一端接0v,用于厚纸1右限位;芯片u1的x46脚连接有触点开关sk5一端,触点开关sk5另一端接0v,用于送纸1光电1控制;芯片u1的x47脚连接有触点开关sk6一端,触点开关sk6另一端接0v,用于送纸1光电2控制。

4.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述芯片u1的y26脚连接有继电器ka1的线圈一端,继电器ka1的线圈另一端接24v,用于压轴抬控制;芯片u1的y27脚连接有继电器ka2的线圈一端,继电器ka2的线圈另一端接24v,用于压轴落控制;芯片u1的y30脚连接有继电器ka3的线圈一端,继电器ka3的线圈另一端接24v,用于压边纹控制;芯片u1的y31脚连接有继电器ka4的线圈一端,继电器ka4的线圈另一端接24v,用于主机吹气控制;芯片u1的y32脚连接有继电器ka5的线圈一端,继电器ka5的线圈另一端接24v,用于吸真空阀控制;芯片u1的y33脚连接有继电器ka6的线圈一端,继电器ka6的线圈另一端接24v,用于放行阀控制;芯片u1的y34脚连接有继电器ka7的线圈一端,继电器ka7的线圈另一端接24v,用于打孔刀控制;芯片u1的y35脚连接有继电器ka8的线圈一端,继电器ka8的线圈另一端接24v,用于前引纸控制;芯片u1的y36脚连接有继电器ka9的线圈一端,继电器ka9的线圈另一端接24v,用于后引纸控制;芯片u1的y37脚连接有继电器ka10的线圈一端,继电器ka10的线圈另一端接24v,用于涨紧左移控制;芯片u1的y40脚连接有继电器ka11的线圈一端,继电器ka11的线圈另一端接24v,用于涨紧右移控制;芯片u1的y41脚连接有继电器ka12的线圈一端,继电器ka12的线圈另一端接24v,用于真空泵控制;芯片u1的y46脚连接有继电器ka13的线圈一端,继电器ka13的线圈另一端接24v,用于厚纸1左移控制;芯片u1的y47脚连接有继电器ka14的线圈一端,继电器ka14的线圈另一端接24v,用于厚纸1右移控制。

5.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述芯片u2的x0脚连接有磁簧开关sl1一端,磁簧开关sl1另一端接0v,用于原纸1检测控制;芯片u2的x1脚连接有开关k6一端,开关k6另一端接0v,用于遥控电动控制;芯片u2的x2脚连接有开关k7一端,开关k7另一端接0v,用于遥控停止控制;芯片u2的x3脚连接有开关k8一端,开关k8另一端接0v,用于遥控加速控制;芯片u2的x4脚连接有开关k9一端,开关k9另一端接0v,用于遥控减速控制;芯片u2的x5脚连接有开关k10一端,开关k10另一端接0v,用于气压检测控制;芯片u2的x6脚连接有磁簧开关sl2一端,磁簧开关sl2另一端接0v,用于原纸2检测控制。

6.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述芯片u3的y1脚连接有继电器ka15的线圈一端,继电器ka15的线圈另一端接24v,用于多层灯绿控制;芯片u3的y2脚连接有继电器ka16的线圈一端,继电器ka16的线圈另一端接24v,用于多层灯黄控制;芯片u3的y3脚连接有继电器ka17的线圈一端,继电器ka17的线圈另一端接24v,用于蜂鸣器控制;芯片u3的y4脚连接有继电器ka17的线圈一端,继电器ka17的线圈另一端接24v,用于送纸2启动控制;芯片u3的y5脚连接有继电器ka18的线圈一端,继电器ka18的线圈另一端接24v,用于原纸2左移控制;芯片u3的y6脚连接有继电器ka19的线圈一端,继电器ka19的线圈另一端接24v,用于原纸2右移控制。

7.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述芯片u4的x60脚连接有接近开关sq5一端,接近开关sq5另一端接0v,用于喷胶升降上限位控制;芯片u4的x61脚连接有接近开关sq6一端,接近开关sq6另一端接0v,用于喷胶升降下限位控制;芯片u4的x62脚连接有触点开关sk7一端,触点开关sk7另一端接0v,用于主机停止光电控制;芯片u4的x63脚连接有触点开关sk8一端,触点开关sk8另一端接0v,用于喷胶翻转光电控制;芯片u4的x64脚连接有触点开关sk9一端,触点开关sk9另一端接0v,用于1#寻纸边光电控制;芯片u4的x65脚连接有接近开关sq7一端,接近开关sq7另一端接0v,用于1#喷胶左限位控制;芯片u4的x66脚连接有接近开关sq8一端,接近开关sq8另一端接0v,用于1#喷胶右限位控制;芯片u4的x67脚连接有磁簧开关sl3一端,磁簧开关sl3另一端接0v,用于1#托纸原位控制;芯片u4的x70脚连接有磁簧开关sl4一端,磁簧开关sl4另一端接0v,用于1#托纸到位控制;芯片u4的x71脚连接有开关k11一端,开关k11另一端接0v,用于喷胶架电机故障控制;芯片u4的x72脚连接有接近开关sq9一端,接近开关sq9另一端接0v,用于喷胶翻转接近控制;芯片u4的x73脚连接有磁簧开关sl5一端,磁簧开关sl5另一端接0v,用于接纸气缸原位控制;芯片u4的x74脚连接有磁簧开关sl6一端,磁簧开关sl6另一端接0v,用于接纸气缸到位控制;芯片u4的x75脚连接有触点开关sk10一端,触点开关sk10另一端接0v,用于2#寻纸边光电控制;芯片u4的x76脚连接有接近开关sq10一端,接近开关sq10另一端接0v,用于2#喷胶左限位控制;芯片u4的x77脚连接有接近开关sq11一端,接近开关sq11另一端接0v,用于2#喷胶右限位控制。

8.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述芯片u4的y75脚连接有继电器ka20的线圈一端,继电器ka20的线圈另一端接24v,用于前托板控制;芯片u4的y76脚连接有继电器ka21的线圈一端,继电器ka21的线圈另一端接24v,用于后托板控制;芯片u4的y100脚连接有继电器ka23的线圈一端,继电器ka23的线圈另一端接24v,用于1#喷胶阀控制;芯片u4的y101脚连接有继电器ka24的线圈一端,继电器ka24的线圈另一端接24v,用于1#喷胶上吹气控制;芯片u4的y102脚连接有继电器ka25的线圈一端,继电器ka25的线圈另一端接24v,用于1#喷胶下吹气控制;芯片u4的y103脚连接有继电器ka26的线圈一端,继电器ka26的线圈另一端接24v,用于1#托纸阀控制;芯片u4的y104脚连接有继电器ka27的线圈一端,继电器ka27的线圈另一端接24v,用于2#喷胶阀控制;芯片u4的y105脚连接有继电器ka28的线圈一端,继电器ka28的线圈另一端接24v,用于2#喷胶上吹气控制;芯片u4的y106脚连接有继电器ka29的线圈一端,继电器ka29的线圈另一端接24v,用于2#喷胶下吹气控制;芯片u4的y107脚连接有继电器ka30的线圈一端,继电器ka30的线圈另一端接24v,用于2#托纸阀控制。

9.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述芯片u5的x100脚连接有磁簧开关sl7一端,磁簧开关sl7另一端接0v,用于2#托纸原位控制;芯片u5的x101脚连接有磁簧开关sl8一端,磁簧开关sl8另一端接0v,用于2#托纸到位控制;芯片u5的x102脚连接有触点开关sk11一端,触点开关sk11另一端接0v,用于喷胶堵纸检测控制;芯片u5的x103脚和x104脚连接有转换开关sf2一端,转换开关sf2另一端接0v,用于原纸2左移和原纸2右移控制;芯片u5的x105脚连接有接近开关sq12一端,接近开关sq12另一端接0v,用于原纸2左限位控制;芯片u6的x106脚连接有接近开关sq13一端,接近开关sq13另一端接0v,用于原纸2右限位控制。

10.如权利要求2所述的一种卫生纸复卷生产线的控制系统,其特征在于:所述芯片u5的y110脚连接有继电器ka31的线圈一端,继电器ka31的线圈另一端接24v,用于翻纸气缸控制;芯片u5的y111脚连接有继电器ka32的线圈一端,继电器ka32的线圈另一端接24v,用于接纸气缸控制;芯片u5的y112脚连接有继电器ka33的线圈一端,继电器ka33的线圈另一端接24v,用于1#压卷电机控制;芯片u5的y113脚连接有继电器ka34的线圈一端,继电器ka34的线圈另一端接24v,用于2#压卷电机控制。


技术总结
本发明公开了一种卫生纸复卷生产线的控制系统,包括可编程控制器和主轴测速编码器,可编程控制器连接有急停按钮、遥控接收机、触摸屏、主变频模拟速度信号、主电机变频器,遥控接收机连接有遥控发射机,主电机变频器连接有原纸送纸变频器,原纸送纸变频器连接有刹车,刹车连接可编程控制器;主轴测速编码器连接有压轴变频器、下复卷变频器、打孔刀变频器/伺服驱动器,压轴变频器、下复卷变频器和打孔刀变频器/伺服驱动器连接有可编程控制器。具有以下优点:独立电机驱动,采用异步伺服电机独立驱动方式,使用闭环位置控制系统代替传统的速度控制系统,电气调节相比机械调节提高了打孔的调节精度和灵活度,每个开卷都有独立的电机驱动,实时变化及监控,无任何机械拆修过程。

技术研发人员:刘刚;王志建;王效辉;单体坤
受保护的技术使用者:山东精诺机械股份有限公司
技术研发日:2020.06.29
技术公布日:2020.11.24
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