电气设备、控制电气设备的方法和控制器与流程

本发明涉及电子技术领域，具体地涉及一种电气设备、控制电气设备的方法和控制器。

背景技术：

用于控制家用电器的控制器大多是指遥控器之类的设备，现在的遥控器一般分为非智能遥控器(即，短距离遥控器，例如，红外遥控器)和安装有遥控器应用的智能遥控器。遥控器通常都是独立工作的，而且遥控器之间不能相互通信。但是，由于一台家用电器可以由多个遥控器进行控制，因此，多个遥控器之间容易发生冲突，给用户造成不便。

技术实现要素：

本发明在于提供一种电气设备、控制电气设备的方法和控制器，其能够克服现有技术的不足，更好地满足用户的需求和期望。

根据本公开的实施例，提供一种控制电气设备的方法，所述方法包括：接收来自电气设备的实时运行数据；利用实时运行数据更新电气设备的运行状态数据；基于更新后的运行状态数据，生成用于控制电气设备的控制命令；向电气设备发送控制命令。

可选地，所述方法还包括：确定所述控制命令是否是在当前时刻之前的预定时间段内首次发送的；如果确定所述控制命令是在所述预定时间段内首次发送的，则指示电气设备响应于接收到所述控制命令而发送实时运行数据，和/或，如果确定所述控制命令不是在所述预定时间段内首次发送的，则指示电气设备执行所述控制命令。

可选地，接收来自电气设备的实时运行数据的步骤包括：在电气设备通过执行另一控制命令而更新了实时运行数据之后，接收来自电气设备的实时运行数据。

可选地，接收来自电气设备的实时运行数据的步骤包括：经由第一控制器通过短距离无线通信方式接收来自电气设备的实时运行数据；经由第二控制器通过长距离无线通信方式接收来自第一控制器的所述实时运行数据，并且/或者，向电气设备发送控制命令的步骤包括：经由第二控制器通过长距离无线通信方式向第一控制器发送控制命令；经由第一控制器通过短距离无线通信方式向电气设备发送控制命令，其中，所述电气设备具有短距离无线通信功能，所述第一控制器具有短距离无线通信功能和长距离无线通信功能，所述第二控制器具有长距离无线通信功能。

可选地，接收来自电气设备的实时运行数据的步骤包括：通过所述一个或多个控制器通过短距离无线通信方式和/或长距离无线通信方式接收来自所述电气设备的实时运行数据，并且/或者，向电气设备发送控制命令的步骤包括：经由所述一个或多个控制器通过短距离无线通信方式和/或长距离无线通信方式向电气设备发送控制命令，其中，所述电气设备具有短距离无线通信功能和长距离无线通信功能，所述一个或多个控制器分别具有短距离无线通信功能和/或长距离无线通信功能。

根据本公开的实施例，提供一种控制电气设备的方法，包括：接收来自控制器的控制命令；响应于接收到所述控制命令而向控制器发送实时运行数据，使得控制器利用实时运行数据更新电气设备的运行状态数据。

可选地，响应于接收到所述控制命令而向控制器发送实时运行数据的步骤包括：响应于接收到所述控制命令而确定所述控制命令是否是在当前时刻之前的预定时间段内首次接收的；如果确定所述控制命令是在所述预定时间段内首次接收的，则向控制器发送实时运行数据；和/或，如果确定所述控制命令不是在所述预定时间段内首次接收的，则执行所述控制命令，通过执行所述控制命令更新实时运行数据，向控制器发送更新的实时运行数据。

可选地，响应于接收到所述控制命令而向控制器发送实时运行数据的步骤包括：响应于接收到所述控制命令而执行所述控制命令；通过执行所述控制命令更新实时运行数据；向控制器发送更新的实时运行数据。

根据本公开的实施例，提供一种控制电气设备的控制器，所述控制器包括：接收单元，被配置为接收来自电气设备的实时运行数据；处理单元，被配置为利用实时运行数据更新电气设备的运行状态数据，基于更新后的运行状态数据，生成用于控制电气设备的控制命令；发送单元，被配置为向电气设备发送控制命令。

可选地，处理单元还被配置为：确定所述控制命令是否是在当前时刻之前的预定时间段内首次发送的；如果确定所述控制命令是在所述预定时间段内首次发送的，则指示电气设备响应于接收到所述控制命令而发送实时运行数据，和/或，如果确定所述控制命令不是在所述预定时间段内首次发送的，则指示电气设备执行所述控制命令。

可选地，接收单元被配置为：在电气设备通过执行另一控制命令而更新了实时运行数据之后，接收来自电气设备的实时运行数据。

可选地，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述电气设备具有短距离无线通信功能，第一控制器包括第一接收单元和第一发送单元并且具有短距离无线通信功能和长距离无线通信功能，第二控制器包括第二接收单元和第二发送单元并且具有长距离无线通信功能，其中，第一接收单元通过短距离无线通信方式接收来自电气设备的实时运行数据，第二接收单元通过长距离无线通信方式接收来自第一发送单元的所述实时运行数据，并且/或者，第二发送单元通过长距离无线通信方式向第一接收单元发送控制命令，第一发送单元通过短距离无线通信方式向电气设备发送控制命令。

可选地，所述控制器包括一个或多个控制器，所述电气设备具有短距离无线通信功能和长距离无线通信功能，所述一个或多个控制器分别具有短距离无线通信功能和/或长距离无线通信功能，其中，所述一个或多个控制器的接收单元分别通过短距离无线通信方式和/或长距离无线通信方式接收来自所述电气设备的实时运行数据，并且/或者，所述一个或多个控制器的发送单元分别通过短距离无线通信方式和/或长距离无线通信方式向电气设备发送控制命令。

根据本公开的实施例，提供一种电气设备，包括：接收单元、处理单元和发送单元，其中，接收单元被配置为接收来自控制器的控制命令；处理单元被配置为响应于接收到所述控制命令而使发送单元向控制器发送实时运行数据，使得控制器利用实时运行数据更新电气设备的运行状态数据。

可选地，处理单元被配置为：响应于接收到所述控制命令而确定所述控制命令是否是在当前时刻之前的预定时间段内首次接收的；如果确定所述控制命令是在所述预定时间段内首次接收的，则使发送单元向控制器发送实时运行数据；如果确定所述控制命令不是在所述预定时间段内首次接收的，则执行所述控制命令，通过执行所述控制命令更新实时运行数据，使发送单元向控制器发送更新的实时运行数据。

可选地，处理单元被配置为：响应于接收到所述控制命令而执行所述控制命令；通过执行所述控制命令更新实时运行数据；使发送单元向控制器发送更新的实时运行数据。

根据本公开的实施例，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其中，当所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的控制电气设备的方法。

根据本公开的实施例，提供一种电子装置，其中，所述电子装置包括：处理器；存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的控制电气设备的方法。

根据本发明的电气设备、控制电气设备的方法和控制器以及计算机可读存储介质、电子装置可以实现电气设备与控制器之间的数据共享，多个控制器之间的数据共享，避免多个控制器之间的数据冲突；确保控制操作是基于电气设备的当前运行状态而执行的，从而避免出错。

将在接下来的描述中部分阐述本发明总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本发明总体构思的实施而得知。

附图说明

通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的描述，本发明示例性实施例的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1是根据本发明的示例性实施例的控制电气设备的方法的流程图；

图2是根据本发明的示例性实施例的相互通信的电气设备与控制器的框图；

图3是根据本发明的示例性实施例的无线通信单元的框图；

图4是根据本发明的示例性实施例的相互通信的电气设备与多个控制器的框图；

图5是根据本发明的另一示例性实施例的控制电气设备的方法的流程图；

图6是根据本发明的另一示例性实施例的控制电气设备的方法的流程图。

在下文中，将结合附图详细描述本发明，贯穿附图，相同或相似的元件将用相同或相似的附图标记来指示。

具体实施方式

可以使用多种控制器来通过无线通信方式控制与控制器无线连接的电气设备，例如，可以利用遥控器控制家用电器(例如，空调、电风扇、电视机、音箱、冰箱、取暖器、电灯等类似电气设备)。

用于控制电气设备的控制器可包括多种控制器，例如，非智能控制器和智能控制器，非智能控制器可包括红外遥控器和蓝牙遥控器等仅能够进行短距离通信的控制装置，智能控制器可包括智能手机、平板电脑等安装有控制应用并且能够进行长距离通信和短距离通信的控制装置。

红外遥控器的特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。由于其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；现在红外遥控器在家用电器遥控中得到了广泛的应用。随着智能家居的广泛使用，智能控制器也越来越多地应用。比如现在的空调，既可以用传统的红外遥控器来进行控制，也可以用手机、平板电脑、智能音箱或者其他一些可以发射红外信号或长距离无线电波的控制器进行控制。

但是，由于一台家用电器可以由多个控制器进行控制，因此，多个控制器之间容易发生数据冲突，给用户造成不便。例如，第一用户通过第一遥控器把空调温度设置在26°(即空调的当前设置温度)，在空调工作过程中，第二用户感觉室内温度过低，试图用第二遥控器把空调温度调高一摄氏度，但是，此时第二遥控器所显示的温度是23°，并不是空调的当前设置温度，因此，当第二用户点击第二遥控器上的“调高一摄氏度”按钮时，空调会响应于第二遥控器的控制命令而在23°的基础上升高一摄氏度，即变成24°，而不是第二用户期望设置的27°。第二用户反而感觉更冷了，这样的温差会造成用户非常不满并且感到困惑。可见，现有的多个控制器对电气设备的控制容易发生冲突，会给用户造成诸多不便。

至少考虑到上述问题和现象，本发明提出一种电气设备、控制电气设备的方法和控制器。

控制器通常设置在电气设备外部，与电气设备电连接。不管是传统的控制器还是手机等智能控制器，在发出控制命令前，都是根据自身存储的相关数据作为基础来进行操作，当多个控制器控制一台电气设备时，很容易产生数据冲突，这时就需要控制器和控制目标(即，电气设备)之间要在控制命令发出前做好沟通，做到数据共享。这样才能保证多个控制器的操作是在电气设备的当前运行状态下进行的，从而达到避免出错的目的。电气设备可以通过短距离通信方式(例如，红外通信方式)和/或长距离通信方式(例如，wifi等)将有必要同步的实时运行数据发送给多个控制器中的至少一个。可选地，多个控制器中的一个控制器可以通过短距离通信方式(例如，红外通信方式)和/或长距离通信方式(例如，wifi等)将有必要同步的实时运行数据发送到其它控制器来实现多个控制器之间的数据共享。根据本发明的示例性实施例的控制器的工作模式可包括数据更新模式和控制模式。

在此以红外遥控器为例进行简要说明，红外遥控器可以通过遥控发射器产生编码调试信号，由红外发射二极管向外发射波长大于可见光的红外光信号，再通过红外光电二极管接收转换成功的指令信号，进而可以控制电气设备的各种功能。红外遥控器可包括：红外线遥控发射器、红外线遥控接收电路、微处理器、数据存储器。

现将详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中，相同的附图标记始终表示相同的部件。以下将通过参照附图来说明所述实施例，以便解释本发明。

图1是根据本发明的示例性实施例的控制电气设备的方法的流程图。在本公开的实施例中，电气设备可包括空调、冰箱、取暖器、电视机、音箱等家用电器和/或其它电气设备。

参照图1，在步骤s101，电气设备(例如，空调)开始工作，即处于运行状态。在这个示例中，电气设备可以与相应的一个或多个控制器(例如，空调遥控器、安装有空调应用的手机等)进行通信，并且可以由一个或多个控制器控制。

在步骤s102，控制器可向电气设备发送控制命令，以控制电气设备的相应功能。例如，用户按压控制器的控制按钮(例如，空调的遥控器上的表示增加一摄氏度的按钮“+”)，相应地，控制器生成的控制命令是使空调增加一摄氏度。例如，此时空调的遥控器或手机上显示的空调的当前设置温度是23°，用户试图将设置温度调至24°。

相应地，电气设备可接收来自控制器的控制命令。而且，电气设备可响应于接收到所述控制命令而向控制器发送实时运行数据，使得控制器利用实时运行数据更新电气设备的运行状态数据。

在步骤s103，可确定控制命令是否是在当前时刻之前的预定时间段(包含当前时刻)内首次发送的，或者，可确定控制命令是否是在当前时刻之前的预定时间段(包含当前时刻)内首次接收的。例如，可通过控制器确定控制命令是否是在当前时刻之前的预定时间段(包含当前时刻)内首次发送的，或者，可通过电气设备确定控制命令是否是在当前时刻之前的预定时间段(包含当前时刻)内首次发送接收的。

在实施例中，电气设备可基于接收到的控制命令识别控制器，并确定该控制命令是否是该控制器在预定时间段内首次接收的。预定时间段可以是极短的一段时间，例如可以是1s至3s范围内的一段时间。预定时间段的设置可以避免控制器因长时间未接收电气设备的实时运行数据而发出错误的控制命令，并且可以防止电气设备执行错误的控制命令。可选地，控制器可基于要发送的或者已发送的控制命令确定该控制命令是否是在当前时刻之前的预定时间段(包含当前时刻)内首次发送的。

如果控制命令是在当前时刻之前的预定时间段内首次发送或接收的，则执行步骤s104，否则执行步骤s110。例如，如果通过控制器确定控制命令是在当前时刻之前的预定时间段内首次发送的，或者通过电气设备确定控制命令是在当前时刻之前的预定时间段内首次接收的，则执行步骤s104，否则执行步骤s110。

如果确定所述控制命令是在所述预定时间段内首次发送的，则指示电气设备响应于接收到所述控制命令而发送实时运行数据。在步骤s104，电气设备可向控制器发送电气设备的实时运行数据。相应地，控制器接收来自电气设备的实时运行数据。实时运行数据可包括与电气设备当前设置相关的数据。例如，电气设备的实时运行数据可包括与电气设备的实时运行情况相关的状态数据和/或控制参数。例如，空调的实时运行数据可包括空调的当前设置温度，冰箱的实时运行数据可包括冰箱的每个箱体的当前设置温度等类似数据，取暖器的实时运行数据可包括取暖器的当前设置温度等类似数据，电视机的实时运行数据可包括电视机的当前播放频道、音量等类似数据，音箱的实时运行数据可包括音箱的当前播放音量等类似数据。上述示例仅是为了说明，但是本发明不限于此。

在步骤s105，控制器可利用接收到的实时运行数据更新电气设备的运行状态数据。运行状态数据可包括：控制器的存储单元中所存储的关于电气设备的当前运行状态的数据，例如，空调的遥控器或控制空调的手机可利用空调的当前设置温度更新所存储的空调的当前温度。控制器可以通过显示单元(未示出)向用户显示电气设备的更新后的运行状态。例如，在数据更新之前，空调的遥控器和手机上显示了空调的当前设置温度是23°，在数据更新之后，所显示的空调的当前设置温度更新为26°。

在步骤s106，控制器可以基于更新后的运行状态数据生成更新的控制命令，以基于空调的当前运行状态来控制电气设备。例如，用户在看到显示的更新后的空调的当前设置温度为26°之后，会向控制器输入新的控制动作(例如，用户按压两次遥控器上的表示减小一摄氏度的按钮“—”)，使得控制器可以基于更新后的运行状态数据生成更新的控制命令，例如，更新的控制命令可以是空调使空调的设置温度降低两摄氏度，即降到24°。

然后，控制器可再次向电气设备发送控制命令。如图1所示，从步骤s102至步骤s106再返回到步骤s102可以在上述的预定时间段内完成。

如果在步骤s103电气设备确定控制命令不是在当前时刻之前的预定时间段内首次接收的，则可以执行控制命令，即执行步骤s110。可选地，如果控制器确定所述控制命令不是在所述预定时间段内首次发送的，则指示电气设备执行所述控制命令，即执行步骤s110。

在步骤s110，电气设备可以执行控制命令。在执行控制命令之后，电气设备的实时运行数据可能发生变化。因此，电气设备可通过执行所述控制命令更新实时运行数据。例如，空调的设置温度由26°变为24°。

在步骤s111，电气设备可更新实时运行数据，例如，电气设备可响应于控制命令而执行与控制命令相应的操作并且更新实时运行数据，并将更新的实时运行数据存储在电气设备的存储单元中。例如，空调可响应于控制命令(例如，设置温度降低两摄氏度)而将空调的当前设置温度(例如，26°)降低两摄氏度(从26°降至24°)，并且更新空调的设置温度为24°。

在步骤s112，电气设备可向与电气设备通信的全部控制器发送更新的实时运行数据。相应地，在步骤s113，全部控制器中的每个可利用接收到的实时运行数据更新电气设备的运行状态数据。如图1所示，从步骤s102至步骤s103至步骤s110直到步骤s113可以在上述的预定时间段内完成。

如上所述，电气设备可响应于接收到控制命令而执行控制命令，通过执行控制命令更新实时运行数据，向控制器发送更新的实时运行数据。

对于控制器而言，在向电气设备发送控制命令之前，可接收来自电气设备的实时运行数据，例如，可在电气设备通过执行另一控制命令而更新了实时运行数据之后，接收来自电气设备的实时运行数据。

图2是根据本发明的示例性实施例的相互通信的电气设备与控制器的框图。图3是根据本发明的示例性实施例的无线通信单元的框图。

如图2所示，控制器10可以与电气设备20进行短距离无线通信和/或长距离无线通信，并且可以通过短距离无线通信方式和/或长距离无线通信方式控制电气设备20。在此仅以一个控制器为例进行说明，但是本发明不限于此，电气设备20可以与多个控制器进行通信。

控制器10可包括处理单元101、短距离无线通信单元102、长距离无线通信单元103和存储单元104。电气设备20可包括处理单元201、短距离无线通信单元202、长距离无线通信单元203和存储单元204。短距离无线通信单元102可以与短距离无线通信单元202进行短距离无线通信。长距离无线通信单元103可以与长距离无线通信单元203进行长距离无线通信。存储单元104可存储电气设备20的运行状态数据。存储单元204可存储电气设备20的实时运行数据。

其中，短距离无线通信单元102、长距离无线通信单元103、短距离无线通信单元202和长距离无线通信单元203都可称为无线通信单元，并且每种通信单元均包括发送单元和接收单元。例如，发送单元可包括长距离发送单元和/或短距离发送单元，接收单元可包括长距离接收单元和/或短距离接收单元。发送单元用于向外发送数据，例如，电气设备的发送单元可向控制器发送实时运行数据，控制器的发送单元可向电气设备发送控制命令。接收单元用于接收来自外部的数据，例如，控制器的接收单元可接收来自电气设备的实时运行数据，电气设备的接收单元可接收来自控制器的控制命令。如图3所示，作为示例的无线通信单元300可包括用于向外发送数据的发送单元301和用于接收来自外部的数据的接收单元302。

例如，处理单元101可以根据存储单元104中存储的电气设备的运行状态数据生成控制命令，将控制命令通过短距离无线通信单元102发送给短距离无线通信单元202，或通过长距离无线通信单元103发送给长距离无线通信单元203。处理单元101可确定控制命令是否是在当前时刻之前的预定时间段内首次发送的，如果是，则指示电气设备响应于接收到控制命令而发送实时运行数据。

可选地，处理单元201可确定控制命令是否是在当前时刻之前的预定时间段内首次接收的，如果是，则将存储单元204中存储的实时运行数据通过短距离无线通信单元202发送给短距离无线通信单元102，或通过长距离无线通信单元203发送给长距离无线通信单元103。处理单元201可执行控制命令，通过执行所述控制命令更新实时运行数据，并将更新的实时运行数据存储在存储单元204中。处理单元201可通过短距离无线通信单元202和/或长距离无线通信单元203向控制器10发送更新的实时运行数据。

处理单元101可以利用接收到的实时运行数据更新存储单元104所存储的电气设备的运行状态数据。然后，处理单元101可以基于更新后的运行状态数据生成控制命令。

如图2所示，控制器10包括短距离无线通信单元102和长距离无线通信单元103，并且电气设备20包括短距离无线通信单元202和长距离无线通信单元203，即，电气设备20同时具有短距离无线通信功能和长距离无线通信功能，而且控制器10也同时具有短距离无线通信功能和长距离无线通信功能。但是，本发明的技术方案还可适用于不具有长距离无线通信功能(即，仅具有短距离无线通信功能)的电气设备和控制器。

图4是根据本发明的示例性实施例的相互通信的电气设备50与第一控制器40、第二控制器60和第三控制器70的框图。

如图4所示，电气设备50可包括处理单元501、短距离无线通信单元502和存储单元503。电气设备50可具有短距离无线通信功能。第一控制器40可包括处理单元401、短距离无线通信单元402、长距离无线通信单元403和存储单元404。第一控制器40可具有短距离无线通信功能和长距离无线通信功能。第二控制器60可包括处理单元601、长距离无线通信单元602和存储单元603。第二控制器60可具有长距离无线通信功能。第三控制器70可包括处理单元701、短距离无线通信单元702和存储单元703。第三控制器70可具有短距离无线通信功能。

如图4所示，电气设备50的短距离无线通信单元502可以与第一控制器40的短距离无线通信单元402以及第三控制器70的短距离无线通信单元702进行短距离无线通信。第一控制器40的长距离无线通信单元403可以与第二控制器60的长距离无线通信单元602进行长距离无线通信。

图5是根据本发明的另一示例性实施例的控制电气设备的方法的流程图。

如图5所示，在步骤s201，电气设备开始工作，即处于运行状态。电气设备已准备好向能够与电气设备进行通信的控制器发送实时运行数据。

在步骤s202，可以确定电气设备是否具有长距离无线通信功能。例如，可以由电气设备的处理单元识别电气设备中是否存在长距离无线通信单元，或者通过其它网络功能识别装置确定电气设备是否具有长距离无线通信功能。如果电气设备不具有长距离无线通信功能，但是具有短距离无线通信功能，则执行步骤s203，否则执行步骤s205。

在步骤s203，电气设备可通过短距离无线通信方式向第一控制器发送实时运行数据。第一控制器可具有短距离无线通信功能和长距离无线通信功能，例如，第一控制器可以是图4中的第一控制器40。

在步骤s204，第一控制器可通过长距离无线通信方式向第二控制器发送实时运行数据。第二控制器可具有长距离无线通信功能，例如，第二控制器可以是图4中的第二控制器60。

在步骤s205，电气设备可通过短距离无线通信方式或长距离无线通信方式向第一控制器(例如，第一控制器40)发送实时运行数据。

在步骤s206，电气设备可通过长距离无线通信方式向第二控制器(例如，第二控制器60)发送实时运行数据。

可选地，电气设备可通过短距离无线通信方式向第三控制器发送实时运行数据。第三控制器可具有短距离无线通信功能，例如，第三控制器可以是图4中的第三控制器70。

图6是根据本发明的另一示例性实施例的控制电气设备的方法的流程图。

如图6所示，在步骤s301，电气设备开始工作，即处于运行状态。电气设备已准备好从能够与电气设备进行通信的控制器接收控制命令。

在步骤s302，可以确定电气设备是否具有长距离无线通信功能。例如，可以由电气设备的处理单元识别电气设备中是否存在长距离无线通信单元，或者通过其它网络功能识别装置确定电气设备是否具有长距离无线通信功能。如果电气设备不具有长距离无线通信功能，但是具有短距离无线通信功能，则执行步骤s303，否则执行步骤s306。

在步骤s303，第二控制器可通过长距离无线通信方式向第一控制器发送控制命令。第二控制器可具有长距离无线通信功能，例如，第二控制器可以是图4中的第二控制器60。第一控制器可具有短距离无线通信功能和长距离无线通信功能，例如，第一控制器可以是图4中的第一控制器40。在步骤s304，第一控制器(例如，第一控制器40)可通过短距离无线通信方式向电气设备发送控制命令。在步骤s305，电气设备可执行控制命令。

在步骤s306，第二控制器(例如，第二控制器60)可通过长距离无线通信方式向电气设备发送控制命令。在步骤s307，电气设备可执行控制命令。

可选地，电气设备可通过短距离无线通信方式从第三控制器接收控制命令，并执行该控制命令。第三控制器可具有短距离无线通信功能，例如，第三控制器可以是图4中的第三控制器70。

应该理解，根据本发明示例性实施例参照图2、图3和图4描述的电气设备及控制电气设备的控制器中的各个单元所执行的具体处理已经参照图1、图5和图6示出的相应步骤或操作进行了详细描述，这里将不再赘述相关细节。

根据本发明的电气设备、控制电气设备的方法和控制器可以实现电气设备与控制器之间的数据共享，多个控制器之间的数据共享，避免多个控制器之间的数据冲突；确保控制操作是基于电气设备的当前运行状态而执行的，从而避免出错。

此外，应该理解，根据本发明示例性实施例的电气设备的控制器中的各个单元可被实现为硬件组件和/或软件组件。本领域技术人员根据限定的各个单元所执行的处理，可以例如使用现场可编程门阵列(fpga)或专用集成电路(asic)来实现各个单元。

根据本发明的示例性实施例的计算机可读存储介质，存储有当被处理器执行时使得处理器执行根据本发明的实施例的控制电气设备的方法的计算机程序。计算机可读存储介质是可存储由计算机系统读出的数据的任意数据存储装置。计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器、随机存取存储器、只读光盘、磁带、软盘、光数据存储装置和载波(诸如经有线或无线传输路径通过互联网的数据传输)。此外，根据本发明的示例性实施例的电子装置(例如，计算装置等)可包括处理器和存储器，存储器存储有当被处理器执行时使得处理器执行根据本发明的实施例的控制电气设备的方法的计算机程序。

虽然已表示和描述了本发明的一些示例性实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。