一种农用设备运行的控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及属于农用设备的技术领域，具体涉及农用设备运行的控制方法及系统，以适用于构建精准农业系统的农药肥料种子的施撒需要。
【背景技术】
[0002]传统的农用设备包括喷雾机、喷粉机、施肥机、吹雾机、播种机。这些传统的农用设备在施撒作业时，尤其是在农药喷雾、肥料撒施等作业时，施撒的农药或者肥料常采用地毯式撒施，这样的施撒方式造成浪费药液或肥料极其严重。且这些传统的农用设备不具备管理和远程控制的功能，施撒药量不能精准控制，且难以跟踪和管理用户使用农药或肥料的频率、种类及用量等情况，用户随意滥用任何厂家的农药或者肥料产品，容易造成农药或肥料超量施撒和滥用，造成农作物药害事故频发、农业病虫草害抗性不断增加、农产品质量日益下降，给农业生态环境和粮食生产造成严重影响。
[0003]目前远程控制系统和装置主要应用在建筑机械、移动终端、自行车租赁控制等方面，在农用设备运行控制的远程监控很少报道。目前检索到在农业领域与远程控制技术相关的最新公开或授权的专利有发明专利CN201210078688.6用于葡萄园的自走变量喷药装置及其喷药方法发明专利、CN201310711419.3跨区作业机械的作业区域自动识别与面积测量系统及方法发明专利、CN201410547469.7手持式变量喷雾机的远程控制装置发明专利。这些专利涉及到的远程控制主要是在作业农用设备和控制端之间通过GPRS网络或者GPS接收器进行无线连接，实现远程识别和计算作业区域面积、远程控制喷雾设备的变量喷药，但是却不能远程监控农用设备的开关、用户的使用时间和使用权限、作业范围、用户使用农药或肥料、种子的频率、种类及用量等信息，且没有信息提示用户农药或肥料及农用设备的使用方法，达不到农用设备规范管理及农药或肥料、种子的合理使用的要求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:针对现有技术存在的问题，提供一种农用设备运行的控制方法及系统，解决现有产品不能远程监控农用设备的开关、用户的使用时间和使用权限、作业范围、用户使用农药或肥料、种子的频率、种类及用量等信息，且没有信息提示用户农药或肥料及农用设备的使用方法，达不到农用设备规范管理及农药或肥料、种子的合理使用的要求的问题。
[0005]本发明的发明目的通过以下技术方案来实现:
[0006]一种农用设备运行的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤:
[0007](I)采集农用设备的位置信息、设备运行状态信息和作业进程信息，并将前述信息发送给云端管理站；
[0008](2)将前述采集的信息与存储的农用设备的预设值及属性值相比较，若有任一指令信息不一致时，执行相应的限制或解除限制动作。
[0009]优选的，所述设备运行状态信息包括用户IC卡/RFID卡上的时间余额信息、用户IC卡/RFID卡上的里程信息、施撒药液的液位信息、药液施撒的流量信息、农用设备的电源电压信息、农用设备的行走速度信息、作业面积信息。
[0010]优选的，步骤(2)中所述若有任一指令信息不一致时，执行相应的限制或解除限制动作具体为:
[0011]当农用设备的位置超出作业面积所限制的地理位置范围，则控制执行限制农用设备运行的动作；
[0012]若用户IC卡/RFID卡上时间/里程余额用完，农用设备停止工作；
[0013]当电源电压小于预设值时，限制农用设备运行，当电源电压大于预设值时，解除限制运行；
[0014]当施撒药液的液位小于预设值时，限制农用设备运行，当液位大于预设值时，解除限制运行；
[0015]当农用设备的行走速度达到预设的速度值时，将采集的流量信息与预设的速度-流量对应信息进行对比判断，判断行走速度与流量是否相符，若不相符，则调控农用设备的施撒流量。
[0016]优选的，该方法还包括步骤:根据实时接收的由远程发送的控制指令/修正值进行判断，进行远程启动/关闭农用设备或执行相应控制动作。
[0017]优选的，该方法还包括将采集的信息显示出来；当有采集的信息与存储的农用设备的预设值及属性值不一致时，将相应信息显示出来，同时用语音进行播报。
[0018]一种实施权利要求1所述方法的控制系统，其特征在于，该系统包括:
[0019]反馈装置，用于采集农用设备的位置信息、设备运行状态信息和作业进程信息；
[0020]通信装置，将反馈装置采集的信息通过通信网络反馈到控制终端，同时将接收的控制终端通过通信网络发送的指令信息发送给管理装置；
[0021]管理装置，用于对从反馈装置输入的信息进行判断，或根据接收的控制终端发送的控制指令或修正值进行判断，做出限制动作或解除限制动作，从而实现控制农用设备的运行状态；
[0022]云端管理站，用于接收通信装置发送的信息，并与控制终端进行通信；
[0023]控制终端，用于发送控制指令。
[0024]优选的，所述通信装置包括:
[0025]定位模块，用于对农用设备进行定位；
[0026]无线网络通信控制器，用于将采集的信息发送给云端管理站，同时接收远端管理站发来的信息；
[0027]数据采集模块，用于采集定位模块定位到的农用设备的位置信息及反馈装置反馈的设备运行状态和作业进程信息。
[0028]优选的，所述管理装置包括:
[0029]主控制器，用于将反馈装置采集的信息与存储的农用设备的预设值及属性值相比较，若有任一指令信息不一致时，执行相应的限制或解除限制动作；
[0030]数据存储装置，用于存储农用设备的预设值及属性值；
[0031]信息提示装置，用于将采集的信息显示出来；当有采集的信息与存储的农用设备的预设值及属性值不一致时，将相应信息显示出来，同时用语音进行播报。
[0032]优选的，所述反馈装置包括:
[0033]刷卡感应装置，用于读取IC卡/RFID卡中的时间余额信息或里程信息和产品信息，并将信息反馈至管理装置；
[0034]电压感应装置，用于测定农用设备的电源电压，并将电压信息反馈至管理装置；
[0035]液位/重量感应装置，用于测定施撒药液的液位高度，并将液位信息反馈至管理装置；
[0036]流量感应装置，用于测定药液施撒的流量大小，并将流量信息反馈至管理装置；
[0037]速度感应装置，用于测定农用设备的行走速度，并将速度信息反馈至所述管理装置。
[0038]优选的，所述无线网络通信控制器采用GPRS、3G、4G、WIFI或蓝牙进行通信。
[0039]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0040]1、使用本发明农用设备运行的控制系统来控制农用设备可以规范撒施药剂、肥料和种子的用量和施用频率。
[0041]2、远程监控，统一管理:本发明可以通过无线通信网络采集各地区使用的农药、月巴料或种子的频率、种类、使用量等信息，方便有关部门对农药、肥料、种子及农用设备的使用情况进行有效的规范管理和监控。
[0042]3、设计合理可靠，规范了农用设备的使用:可以有效防止农药、肥料、种子和农用设备滥用的情况发生，避免了因农药、肥料过渡使用而导致的健康安全、生态环境、残留污染等问题，最大限度的降低了环境污染；本发明控制系统的用户IC卡/RFID卡上的时间/里程信息及产品信息是在出厂时赋值的，这样可以使得用户只能进行规定的时间或里程范围内施撒农药、肥料或种子，一旦时间/里程余额用完，农用设备则停止工作。
[0043]4、信息提醒，人性化设计，使用方便，且能有效规范农用设备的合理使用:通过感应农用设备上的电源电压、液位、流量、行进速度等信息，并通过信息提示装置向用户发出提醒，用户只需按照信息提示进行操作即可，方便用户实时感知设备的使用状态并规范使用行为。
【附图说明】
[0044]图1是本发明的农用设备运行的控制方法流程图；
[0045]图2是本发明的