农用设备运行的控制系统的结构示意图；
[0046]图3是应用本发明的农用无人施药机；
[0047]图4是应用本发明的农用电动喷雾器；
[0048]图5是应用本发明的农用履带多功能植保机；
[0049]附图标号说明:
[0050]100为通信装置、110为定位模块、120为无线网络通信控制器、130为数据采集模块、200为云端管理站、300为控制终端、400为管理装置、410为主控制器、420为数据存储装置、430为信息提示装置、500为农用设备、600为反馈装置、610为刷卡感应装置、620为电压感应装置、630为液位/重量感应装置、640为流量感应控制装置、650为速度感应装置、700为用户IC卡/RFID卡、800为无线通信网络、I为农用无人机、2为刷卡区域、3为农用电动喷雾器、4为农用履带多功能植保机。
【具体实施方式】
[0051]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0052]实施例1
[0053]本发明提供一种农用设备运行的控制方法，参见图1，其具体步骤如下:
[0054](I)采集农用设备的位置信息、设备运行状态信息和作业进程信息，并将前述信息发送给云端管理站；所述设备运行状态信息包括用户IC卡/RFID卡上的时间余额信息、用户IC卡/RFID卡上的里程信息、施撒药液的液位信息、药液施撒的流量信息、农用设备的电源电压信息、农用设备的行走速度信息、作业面积信息。
[0055](2)将前述采集的信息与存储的农用设备的预设值及属性值相比较，若有任一指令信息不一致时，执行相应的限制或解除限制动作，具体为:
[0056]当农用设备的位置超出作业面积所限制的地理位置范围，则控制执行限制农用设备运行的动作；
[0057]若用户IC卡/RFID卡上时间/里程余额用完，农用设备停止工作；
[0058]当电源电压小于预设值时，限制农用设备运行，当电源电压大于预设值时，解除限制运行；
[0059]当施撒药液的液位小于预设值时，限制农用设备运行，当液位大于预设值时，解除限制运行；
[0060]当农用设备的行走速度达到预设的速度值时，将采集的流量信息与预设的速度-流量对应信息进行对比判断，判断行走速度与流量是否相符，若不相符，则调控农用设备的施撒流量。
[0061](3)另外，还可以根据实时接收的由远程发送的控制指令/修正值进行判断，进行远程启动/关闭农用设备或执行相应控制动作。
[0062](4)将采集的信息显示出来；当有采集的信息与存储的农用设备的预设值及属性值不一致时，将相应信息显示出来，同时用语音进行播报。
[0063]实施例2
[0064]本发明提供一种农用设备运行的控制系统，参见图2，该系统包括通过无线网络连接到农用设备的通信装置100、管理装置400和反馈装置600。其中通信装置100、反馈装置600同时与管理装置400相连接，管理装置400与农用设备500相连并控制农用设备的运行，通信装置100通过无线通信网络800与云端管理站200及控制终端300连接并通信。
[0065]通信装置100，用于控制终端300与管理装置400进行相互通信，并采集反馈装置600的信息，通过通信网络800将信息反馈到控制终端300，接收控制终端300通过通信网络800发送的指令信息与管理装置400进行通信。通信装置100包括定位模块110、数据采集模块130和无线网络通信控制器120。其中定位模块110、数据采集模块130同时与无线网络通信控制器120相连接。数据采集模块130采集定位模块110定位到设备的位置信息及反馈装置600反馈的设备运行状态和作业进程信息，通过无线网络通信控制器120传输至云端管理站200，同时接收云端管理站200通过无线通信网络800发送的指令信息，与管理装置400进行通信，将指令信息传送至管理装置400，实现农用设备的远程监控和管理。定位模块110采用GPS定位模式。无线网络通信控制器采用GPRS、3G、4G、WIF1、蓝牙等进行通信。
[0066]管理装置400，用于对从反馈装置600输入的信息进行判断，或根据实时接收云端远程发送的控制指令或修正值进行判断，做出限制动作或解除限制动作，从而实现控制农用设备的运行状态。管理装置400包括主控制器410、数据存储装置420和信息提示装置430 ;所述数据存储装置420和信息提示装置430设置在主控制器410 —侧并通过数据线与主控制器410相连。
[0067]主控制器410，用于管理装置400当从所述反馈装置600反馈的信息与数据存储装置420的任一存储指令信息不一致时，主控制器410执行相应的限制或解除限制动作。主控制器还可以根据实时接收由云端远程300发送的控制指令或修正值进行判断，实现远程启动或关闭农用设备或执行相应的控制动作。所述主控制器410还可根据反馈装置600反馈的时间、速度信息和数据存储装置420的预设作业幅度值，计算出农用设备的作业面积，通过通信装置100传送至控制终端300，从而统计出农用设备作业面积。计算公式为作业面积=时间*速度*作业幅度值。同时，所述主控制器410还可通过接收控制终端300远程发送的限制作业的地理位置信息进行判断，当农用设备超出限制作业地理位置范围，主控制器410即可执行限制农用设备运行的动作。所述主控制器410采用ARM架构、CORTEXM3处理器，主频达72M。
[0068]数据存储装置420，用于存储农用设备的预设值，包括时间信息和指令、里程信息和指令、信息提示指令、液位/重量信息和指令、流量信息和指令、电压信息和指令、速度信息和指令，以及属性值，作业幅度值、设备型号、设备编号等。主控制器410根据反馈装置600反馈的信息与预设值进行比较，作出判断并向农用设备发出相应的指令，使农用设备根据相应指令执行相关的动作。所述数据存储装置420采用片内flash方式，并集成到主控器里面，从而达到控制系统更加小巧。
[0069]信息提示装置430包括扬声器和显示面板，通过扬声器和显示面板向用户反馈农用设备运行状态的相应信息包括时间信息或里程信息、液位信息、流量信息、电源电压信息、速度信息、作业面积；信息提示装置430当从反馈装置600反馈的信息与数据存储装置420的任一存储信息不一致时，主控制器410执行限制或解除限制动作的同时，通过信息提示装置430的扬声器将信息传递给农用设备的操作者，并将相应信息在信息提示装置430的显示面板上显示。
[0070]反馈装置600，用于检测农用设备运行信息，并将信息传送至所述管理装置400。所述反馈装置600包括刷卡感应装置610、液位/重量感应装置630、流量感应装置640、电压感应装置620、速度感应装置650。上述装置同时并行与主控制器410农用设备500连接并采集农用设备500运行状态信息，进而反馈至与其相连接的管理装置400主控制器410。[0071 ] 刷卡感应装置610包括IC卡/RFID卡感应器和反馈模块，用于读取IC卡/RFID卡中的时间信息或里程信息和产品信息，并将时间信息或里程信息及产品信息反馈至管理装置400的信息提示装置430，反馈模块与信息提示装置430及主控制器410相连接；IC卡/RFID卡感应器读取识别用户IC卡/RFID卡700上的时间余额信息或里程信息、产品信息，在信息提示装置430上显示相应的时间/里程余额并反馈至管理装置400和通信装置100。当时间/里程余额用完，农用设备则停止工作。所述用户IC卡/RFID卡700为非接触式IC卡/RFID卡，该IC卡/RFID卡在出厂时已赋有时间/里程信息及产品信息。
[0072]电压感应装置620包括电压感应器和反馈模块，用于测定电源电压并将电压信息反馈至管理装置400的信息提示装置430 ;反馈模块与信息提示装置430及主控制器410相连接，反馈模块将感应到的农用设备的电源电压信息传输至主控制器410，通过信息提示装置430提醒用户及时充电，当电源电压达到一定数值时，主控制器410对农用设备执行限制或