解除运行动作。当电源电压小于预设值时，限制农用设备运行；当电源电压大于预设值时，解除限制运行。
[0073]液位/重量感应装置630包括液位感应器和反馈模块，用于测定液位高度并将液位信息反馈至管理装置400 ;反馈模块与信息提示装置430及主控制器410相连接，反馈模块将感应到的农用设备施撒作业时的液体高度位置/固体重量信息传输至主控制器410，通过信息提示装置430提示用户及时补充药液，当施撒药液达到一定液位时，主控制器410对农用设备执行限制或解除运行动作。当液位小于预设值时，限制农用设备运行；当液位大于预设值时，解除限制运行。
[0074]流量感应装置640包括流量感应器、流量控制器和反馈模块，用于测定流量大小并将流量信息反馈至管理装置400 ;反馈模块与主控制器410相连接，将感应到的农用设备施撒作业时的流量传输至主控制器410，通过主控制器410对流量控制器进行控制，实现对农用设备施撒流量的控制。
[0075]速度感应装置650包括速度感应器和反馈模块，用于测定农用设备运行速度并将速度信息反馈至所述管理装置400 ;反馈模块与信息提示装置430及主控制器410相连接，反馈模块将感应到施撒作业时的农用设备前行的速度传输给主控制器410，通过信息提示装置430提示操作者加快或减慢行走的速度；当行走的速度达到预先存储在数据存储装置420的速度数值时，主控制器410将流量感应装置640反馈的流量信息与预先存储在数据存储装置420的速度-流量对应信息作出对比判断，判断行走速度符合对应流量，发出指令至流量感应装置640的流量控制器以控制农用设备的施撒流量。
[0076]本发明系统的工作原理为:本发明农用设备运行的控制系统开始启动，系统进行初始化完成后，先检测网络运行状态，包括定位模块110、无线网络通信控制器120是否处于打开状态及所在区域覆盖何种网络。当无线网络通信控制器120满足云端与农用设备通信条件，即通信装置100有足够的流量通道上传和接收数据和指令，且指令发送处于连接状态，则系统开始进行通信作业，包括远程监控，上传数据，接收云端通信指令等。接下来，就是检测系统设备各项装置的运行状态和系统内外存储器的工作状态，当系统各项装置正常运行，数据存储装置420容量充足时，管理装置400的主控制器410采用串行判定方法，逐一判断设备作业时的系统读取的用户IC/RFID卡时间/里程余额信息、电源电压、液体高度位置/固体重量、设备行进速度、设备流量等信息是否符合预先存储在数据存储装置420中的出厂预设值或远程发送的控制指令或修正值，若为符合，则具有本发明的控制系统的农用设备按照预先设定好的条件或者实时的远程控制指令执行相应的施撒作业动作。
[0077]实施例3
[0078]本实施例与实施例2的区别在于在本实施例中，所述通信装置100的定位模块110不是通过GPS定位模式，而是采用北斗定位系统的定位模式。
[0079]实施例4
[0080]本实施例与实施例2或者实施例3的区别在于在本实施例中，所述通信装置100不是通过GPS定位模式和北斗定位系统的定位模式，而是通过GPRS、3G、4G等信号采用基站定位模式进行定位的。
[0081]实施例5
[0082]本实施例与实施例2或者实施例3或者实施例4的区别在于在本实施例中，所述管理装置400不是对从所述反馈装置600输入的信息与数据存储装置存储420的预设值进行比较判断，而是接收控制终端300实时通过无线通信网络800发送的远程控制指令或者修正值进行判断，做出限制或解除限制运行动作，实现农用设备远程启动/关闭或执行所述动作。
[0083]应用实施例1
[0084]由图3所示，将实施例1?5应用到具体农用设备——农用无人机I的实际使用中。施药时，在农用无人机I药液箱加入适量药液，开机启动农用无人机1，运行控制系统初始化。初始化完成后，系统先检测网络运行状态，包括定位模块110、无线网络通信控制器120是否处于打开状态及所在区域覆盖何种网络。当无线网络通信控制器120满足云端与农用无人机I通信条件，即通信装置100有足够的流量通道上传和接收数据和指令，且指令发送处于连接状态，则系统开始进行通信作业，包括远程监控，上传数据，接收云端通信指令等。接下来，运行控制系统检测设备各项装置的运行状态和系统内外存储器的工作状态，当系统各项装置正常运行时，农用无人机操控手将随所喷药剂配送的IC/RFID卡700在农用无人机I的刷卡区域2进行刷卡，以启动农用无人机I的喷雾系统。此时，本发明运行控制系统将向云端管理站200及远程控制端300发送农用无人机I的定位信息、时间/里程信息、产品信息等，以便工作人员统计农用无人机I的使用时间、用户使用农药的频率、种类等信息，并可以远程控制农用无人机的开关。接下来，农用无人机I操控手可以通过PC输入端设定好农用无人机I所需飞行参数，飞机起飞并开始进行喷雾作业。在此喷雾过程中，当存储装置420容量充足时，管理装置400主控制器410采用串行判定方法，实时逐一判断设备作业时的系统读取的用户IC/RFID卡700时间/里程余额信息、电源电压、液体高度位置、设备行进速度、设备流量等信息是否符合预先存储在存储装置420中的出厂预设值或PC控制端发送的控制指令或修正值，若为符合，则具有本发明系统的农用无人机I按照预先设定好的条件或者控制端实时发送的控制指令执行相应的施撒作业动作。当农用无人机I的时间/里程余额信息不足时，信息提示装置提示操控手及时充值；当农用无人机I电源电压不足时，信息提示装置提示操控手及时充电；当农用无人机I药液高度位置过低时，信息提示装置提示操控手及时补充药液；当系统所定位的农用无人机I位置超出了限定的作业区域，农用无人机I将停止喷雾作业，但仍然可以飞行，以达到规范和定点作业范围的控制效果。
[0085]应用实施例2
[0086]本应用实施例与应用实施例1操作过程基本相同，区别在于所进行的作业不是喷洒农药，而是撒施固体肥料。
[0087]应用实施例3
[0088]由图4所示，将实施例1?5应用到具体农用设备——农用电动喷雾器3的实际使用中。施药时，在农用电动喷雾器3药液箱加入适量药液，开机启动农用电动喷雾器3，运行控制系统初始化。初始化完成后，系统先检测网络运行状态，包括定位模块110、无线网络通信控制器120是否处于打开状态及所在区域覆盖何种网络。当无线网络通信控制器120满足云端与农用电动喷雾器3通信条件，即通信装置100有足够的流量通道上传和接收数据和指令，且指令发送处于连接状态，则系统开始进行通信作业，包括远程监控，上传数据，接收云端通信指令等。接下来，运行控制系统检测设备各项装置的运行状态和系统内外存储器的工作状态，当系统各项装置正常运行时，用户可以将随所喷药剂配送的IC/RFID卡700在农用电动喷雾器3的刷卡区域2进行刷卡，以启动农用电动喷雾器3的喷雾系统。此时，本发明运行控制系统将向云端管理站200及远程控制端300发送农用电动喷雾器3的定位信息、时间/里程信息、产品信息等，以便工作人员统计农用电动喷雾器3的使用时间、用户使用农药的频率、种类等信息，并可以远程控制农用电动喷雾器3的开关。此时用户可以背负喷雾器开始进行喷雾作业。在此喷雾过程中，当存储装置420容量充足时，管理装置400主控制器410采用串行判定方法，实时逐一判断设备作业时的系统读取的用户IC/RFID卡700时间/里程余额信息、电源电压、液体高度位置、设备行进速度、设备流量等信息是否符合预先存储在存储装置420中的出厂预设值或控制终端发送的控制指令或修正值，若为符合，则具有本发明系统的农用电动喷雾器3按照预先设定好的条件或控制终端实时发送的控制指令执行相应的施撒作业动作。当农用电动喷雾器3的时间/里程余额信息不足时，信息提示装置提示用户及时充值；当农用电动喷雾器3电源电压不足时，信息提示装置提示用户及时充电；当农用电动喷雾器3药液高度位置过低时，信息提示装置提示用户及时补充药液；当系统所定位的农用电动喷雾器3位置超出了限定的喷雾区域，农用电动喷雾器3将停止工作，以达到规范和定点作业范围的控制