I总线、USB总线等)连接；
[0035]微处理器11为车载数据采集终端I的核心控制器，用于控制传感器模块12、无线传输模块13、定位模块14、身份识别模块17和OBD模块18，实现作业数据采集、传输等操作；传感器模块12把采集到的数据整理传送给微处理器11，然后微处理器11再把数据通过串口或CPU接口传输到无线传输模块13 ;定位模块14把位置信息数据传送到微处理器11，微处理器11再把数据通过串口或CPU接口传输到无线传输模块13 ;身份识别模块17把身份信息数据传送到微处理器11，微处理器11再把数据通过串口或CPU接口传输到无线传输模块13，OBD模块18采集车辆运行状态数据，并将数据传送到微处理器11，微处理器11再把数据通过串口或CPU接口传输到无线传输模块13。
[0036]无线传输模块13上安装有无线传输天线16，通过无线传输天线16把数据传输到有线/无线传输网络2，其包括:无线局域网(WLAN)模块、无线传感网(WSN)模块、数字集群网模块、模拟集群网模块、全球移动通信系统(GSM)网络模块、第三代移动通信技术(3G)网络模块和第四代移动通信技术(4G)网络模块等。
[0037]定位模块14上安装有定位天线15，定位模块14使用全球卫星导航系统(GPS卫星导航系统、北斗卫星导航系统、GL0NASS卫星导航系统、GALILEO卫星导航系统等)采集无杆牵引车的经度、玮度、海拔、移动速度信息；微处理器11每隔数秒钟(例如I秒至5秒)主动向定位模块14采集车辆的位置信息；
[0038]身份识别模块17包括指纹识别模块、读卡器模块、红外扫描模块、面部识别模块、条形码扫描模块，身份识别模块17采集作业人员的身份信息送至微处理器11，微处理器11将采集到的身份信息通过无线传输模块13传输到监控中心4 ;并且作业人员只有先通过身份识别模块17进行身份识别，才能启动无杆牵引车进行作业。
[0039]OBD模块18又称车载诊断系统模块，其实时监控发动机的运行状况并通过CAN总线采集无杆牵引车发动机转速、水箱温度、燃油量等信息数据；微处理器11将OBD模块18采集到的车辆运行状态数据通过有线/无线传输网络2传回监控中心4 ;监控中心4通过这些数据判断车辆运行是否正常，同时，还可对该车辆的生命周期(如车辆的维保及维修时间)进行跟踪统计，以此判断此车辆是否适合完成本航班调度任务。
[0040]如图5所示，所述的传感器模块12用于检测无杆牵引车的工作状态，并根据各种类型的传感器采集到的信号，判断无杆牵引车工作状态；传感器模块12包括:信号采集器121、距离传感器122、后挡板开合状态传感器123、举升高度传感器124、无杆牵引车工作状态传感器125 ;其中:信号采集器121与微处理器11连接，并分别与距离传感器122、后挡板开合状态传感器123、举升高度传感器124、无杆牵引车工作状态传感器125连接。
[0041]距离传感器122、后挡板开合状态传感器123、举升高度传感器124、无杆牵引车工作状态传感器125通过信号线与信号采集器121的模拟量采集接口或频率信号采集接口相连接，信号采集器121通过串口总线或CPU总线与微处理器11相连接；
[0042]信号采集器121为信号采集控制器，用于通过距离传感器122、后挡板开合状态传感器123、举升高度传感器124、无杆牵引车工作状态传感器125采集无杆牵引车的工作状态信息，并上传给微处理器11 ;
[0043]距离传感器122包括声波物位传感器、新型光电传感器、电量隔离传感器、电磁波传感器、超声波传感器，用于采集无杆牵引车距离航空器的初始位置信息；
[0044]后挡板开合状态传感器123包括电容式压力传感器、变磁阻式压力传感器(见变磁阻式传感器、金属元素分析仪差动变压器式压力传感器)、霍耳式压力传感器、光纤式压力传感器(见光纤传感器)、谐振式压力传感器等，用于检测无杆牵引车夹持-举升机构后挡板的开合状态；
[0045]举升高度传感器124包括声波物位传感器、新型光电传感器，电量隔离传感器，电磁波传感器、超声波传感器等，用于采集无杆牵引车夹持-举升机构的前弧形夹持板的举升高度信息；
[0046]无杆牵引车工作状态传感器125包括声波物位传感器、新型光电传感器，电量隔离传感器，电磁波传感器、超声波传感器等，用于采集无杆牵引车倒档位的工作状态信息；
[0047]其中距离传感器122安装于夹持-举升机构的中转轴5前缘，通过距离传感器122可以确定无杆牵引车与飞机的初始距离，尽而保证与航空器准确对中；后挡板开合状态传感器123安装于夹持-举升机构的后挡板10内侧，通过后挡板开合状态传感器123实时获取信号来判断飞机前轮是否与无杆牵引车夹持-举升机构紧密贴合；举升高度传感器124安装于无杆牵引车夹持-举升机构前弧形夹持板7的中心位置，通过举升高度传感器124可以判断飞机前轮是否抬到指定位置高度；无杆牵引车工作状态传感器125安装在无杆牵引车的倒车档位处，通过无杆牵引车工作状态传感器125实时获取信号来判断驾驶员是否把档位挂在倒档位上。
[0048]如图4所示，所述的数据接收终端3包括:微处理器31、无线传输模块32和有线网络接口 33。其中:无线传输模块32与有线网络接口 33通过串口总线或CPU总线与微处理器31相连接；微处理器31为数据接收终端3的核心控制器，用于控制无线传输模块32和有线网络接口 33实现数据交换。
[0049]无线传输模块32与天线34相连，通过天线34从有线/无线传输网络2获取数据，把数据传输到微处理器31，微处理器31将数据通过有线网络接口 33传输到监控中心4。根据系统需求，有线网络接口 33通常包含LAN接口，工业现场总线接口、光纤环网接口、以太环网接口、现场总线接口等。
[0050]如图6所示，所述的监控器4包括:服务器41、数据库42、显示设备43、有线网络接口 44、机场运行管理数据库45 ;服务器41中安装有特种车辆作业状态管理系统，数据库42、显示设备43、有线网络接口 44、机场运行管理数据库45与服务器41通过总线相连，月艮务器41通过有线网络接口 44与数据接收终端3进行通信，并将采集到的无杆牵引车作业状态以及作业时间存储至数据库42，并将所采集到的数据通过显示设备43显示出来；服务器41从机场运行管理数据库45读取航班、机位信息，工作人员根据读取到的航班、机位信息对无杆牵引车进行调度。
[0051]管理人员从机场运行管理数据库45获取航班信息，然后把任务信息分配到指定的无杆牵引车作业人员，当无杆牵引车到达指定位置，把实时的位置信息通过有线/无线传输网络2传输到数据接收终端3，数据接收终端3通过有线/无线网络把位置信息传输到监控中心4上，管理人员把接收到的位置信息与航班信息进行核对，核实无误之后，无杆牵引车开始工作，车载数据采集终端I上的信号采集器121获取当时的状态数据，并通过有线/无线传输网络2传输到数据接收终端3，数据接收终端3通过有线/无线网络把数据最终传输到监控中心4，在显示设备43上显示状态数据，并把状态数据存储到数据库42。
[0052]该智能管理装置全部工作流程如下:工作人员通过服务器41从机场运行管理数据库45读取航班号、机型、机位、无杆牵引车号的信息，然后制定出任务方案，对无杆牵引车进行调度；无杆牵引车向指定停机位、机库、登机桥行驶的过程中，车载数据采集终端I每隔一定时间把采集到的位置信息(用于确定服务机坪与服务航班)回传至监控中心4;到达指定位置后，作业人员首先通过身份识别模块17进行身份认证，然后无杆牵引车开始作业，车载数据采集终端I把此时间节点的时间信息传输到监控中心4，最终储存并显示在监控中心4上；当无杆牵引车推拖航空器到指定位置作业结束时，把此时间节点的时间信息传输到监控中心4，最终储存并显示在监控中心4上。
[0053]无杆牵引车整个工作流程中各个传感器分别在不同阶段采集信号，具体流程如下:无杆牵引车以5Km/H的速度缓慢靠近航空器，安装于无杆牵引车夹持-举升机构中转轴5上的距离传感器122检测车辆与航空器的初始位置距离，保证车辆行驶到正确的位置，即飞机前起落架进入转盘6的U型槽内；随后按下车辆电气操纵箱的夹持-举升机构的“抱轮-举升”按钮，液压缸11开始动作，使后挡板旋转90度与转盘6上的位置触点8接触而停止转动，液压缸11继续收缩，夹持-举升机构的前弧形夹持板7开始推动飞机前轮向车后方向移动，当飞机前轮与夹持-举升机构的后挡板10接触后，由于后挡板的阻挡而停止向后运动，此时前弧形夹持板7和后挡板10在液压缸组件11的驱动下迫使飞机前轮滚落到弧形夹持板7底部斜坡上；液压缸组件11进一步收缩，当中转轴