碾压监控方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种碾压监控方法及装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着高速铁路、高速公路、超高土石坝和超长防护堤等大型基础工程建设迅猛发展，交通量迅猛增长，车辆大型化趋势加大，超限超载车辆屡禁不绝，严重影响了现有路网结构的使用寿命和结构安全，交通行业的管理重点逐步转向公路的养护和管理。与此同时，大型工程施工的机械化、信息化水平不断提高，对养护过程中基础碾压质量进行控制显得尤为重要。大型养护工程的基础压实度不足、强度过低，会造成下沉量过大，所产生不均匀变形会破坏基础面的排水条件、上层的平整度以及影响通行的安全性。如高速铁路路基的下沉过大会造成路桥衔接差过大，破坏无碴轨道的稳定性和高平顺性，影响高铁的行车速度；高速公路基础碾压质量不达标情况下，会破坏路基的横向排水坡度，减少其使用寿命；超高土石坝心墙碾压出现漏碾和过碾的情况较多时，会降低其作为大坝防渗主体工程的作用，甚至影响到整个大坝的安全运营年限。因此，构建具有实时性、连续性、自动化、高精度等的养护工程基础碾压质量监控系统，对重大工程的养护碾压施工过程进行有效地全过程监测和质量控制，是保证其建设整体质量的先决前提和关键手段。
[0003]现有的养护工程基础碾压质量监控系统主要依靠人工控制施工碾压参数主要包括铺层厚度与平整度、碾压机械的运行速度与碾压遍数，以及人工现场挖坑取样检测等手段对养护工程基础碾压质量进行监控。
[0004]由于现有技术依据人工控制的手段对养护工程基础碾压质量进行监控，导致监控精度低、实时性低。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种碾压监控方法及装置，以提高监控精度和实时性。
[0006]本发明实施例的一个方面是提供一种碾压监控方法，包括:
[0007]服务器接收移动监测点发送的碾压车辆位置信息和采集时间信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻；
[0008]所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标；
[0009]若所述基础碾压质量不达标，则所述服务器向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，以使所述碾压车辆按照控制信息中的控制要求碾压所述目标场地。
[0010]本发明实施例的另一个方面是提供一种碾压监控方法，包括:
[0011]移动监测点采集碾压车辆位置信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上；
[0012]所述移动监测点将所述碾压车辆位置信息和采集时间信息发送到服务器，以使所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻。
[0013]本发明实施例的另一个方面是提供一种服务器，包括:
[0014]接收模块，用于接收移动监测点发送的碾压车辆位置信息和采集时间信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻；
[0015]检测模块，用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标；
[0016]第一发送模块，用于若所述基础碾压质量不达标，则向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，以使所述碾压车辆按照控制信息中的控制要求碾压所述目标场地。
[0017]本发明实施例的另一个方面是提供一种移动监测点，包括:
[0018]GNSS移动站，用于接收GNSS导航卫星发送的的第一卫星信号；
[0019]碾压导航监测车载平台，用于采集碾压车辆位置信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上；
[0020]第二发送模块，用于将所述碾压车辆位置信息和采集时间信息发送到服务器，以使所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻。
[0021]本发明实施例的另一个方面是提供一种碾压监控系统，包括所述的服务器、所述的移动监测点和所述的车载导航设备。
[0022]本发明实施例提供的碾压监控方法及装置，通过服务器依据碾压车辆位置信息和采集时间信息检测碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，若基础碾压质量不达标，则向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，保证目标场地的基础碾压质量符合预定要求，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，提高了监控精度和实时性。
【附图说明】
[0023]图1为本发明实施例提供的碾压监控方法流程图；
[0024]图2为本发明实施例提供的碾压监控方法适用的网络架构图；
[0025]图3为本发明另一实施例提供的基础碾压质量的衡量指标检测流程图；
[0026]图4为本发明另一实施例提供的基础碾压质量的衡量指标检测流程图；
[0027]图5为本发明实施例提供的碾压监控方法流程图；
[0028]图6为本发明实施例提供的服务器的结构图；
[0029]图7为本发明另一实施例提供的服务器的结构图；
[0030]图8为本发明实施例提供的移动监测点的结构图；
[0031]图9为本发明实施例提供的碾压监控系统的结构图。
【具体实施方式】
[0032]图1为本发明实施例提供的碾压监控方法流程图；图2为本发明实施例提供的碾压监控方法适用的网络架构图。本发明实施例针对现有技术依据人工控制的手段对养护工程基础碾压质量进行监控，提供了碾压监控方法，该方法具体步骤如下:
[0033]步骤S101、服务器接收移动监测点发送的碾压车辆位置信息和采集时间信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻；
[0034]如图2所示，本发明实施例提供的碾压监控方法适用的网络架构包括多个碾压车辆20、GNSS导航卫星21、GNSS基准站22和服务器23，其中，碾压车辆20上安装有移动监测点201和车载导航设备202。碾压车辆20行驶在目标场地中，对目标场地进行碾压，移动监测点201采集碾压车辆20在目标场地的位置信息，并记录采集时的时间信息，移动监测点201将碾压车辆20在目标场地的位置信息即碾压车辆位置信息，以及采集时的时间信息即采集时间信息发送给服务器23。
[0035]步骤S102、所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标。
[0036]服务器23具体可以为后台服务器，用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息计算基础碾压质量的衡量指标，并通过衡量指标判断碾压车辆20碾压目标场地过程中对应的基础碾压质量是否达标。
[0037]步骤S103、若所述基础碾压质量不达标，则所述服务器向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，以使所述碾压车辆按照控制信息中的控制要求碾压所述目标场地。
[0038]如果目标场地的基础碾压质量不达标，则服务器23向碾压车辆20的车载导航设备202发送控制信息，及时通知操控碾压车辆20的司机更改碾压操作，保证目标场地的基础碾压质量符合预定要求。
[0039]本发明实施例通过服务器依据碾压车辆位置信息和采集时间信息检测碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，若基础碾压质量不达标，则向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，保证目标场地的基础碾压质量符合预定要求，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，提高了监控精度和实时性。
[0040]图3为本发明另一实施例提供的基础碾压质量的衡量指标检测流程图；图4为本发明另一实施例提供的基础碾压质量的衡量指标检测流程图。在上述实施例的基础上，所述基础碾压质量的衡量指标至少包括:所述目标场地的碾压遍数、所述目标场地的平整度和所述目标场地的压实率。
[0041]所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标包括:
[0042]所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述目标场地中目标检测点对应的碾压遍数、压实率和平整度是否达标。
[0043]服务器23预先将实际的目标场地模拟为虚拟的目标场地，并对虚拟的目标场地进行网格划分，划分方法可以是现有技术中的任意一种方法，且在虚拟的目标场地中预设若干个目标检测点，每个网格中可以包括一个或多个目标检测点，也可以不包括目标检测点。目标检测点的选取可以采用现有技术中的任意方法，通过目标场地中所有目标检测点的碾压遍数、压实率和平整度反映目标场地的基础碾压质量是否达标。
[0044]所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述目标场地中目标检测点对应的碾压遍数、压实率和平整度是否达标包括:
[0045]所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息判断所述目标检测点的碾压遍数是否达到预设碾压遍数；所述服务器依据所述碾压车辆位置信息中的高度信息计算所述碾压车辆在所述目标检测点的高度变化，依据所述高度变化判断所述目标检测点的压实率是否达到预设压实率；所述服务器依据所述目标场地中相邻的所述目标检测点的高度差判断所述目标检测点的平整度是否达到预设平整度。
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