测点将所述碾压车辆位置信息和采集时间信息发送到服务器，以使所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻。
[0098]碾压车辆20行驶在目标场地中，对目标场地进行碾压，移动监测点201采集碾压车辆20在目标场地的位置信息，并记录采集时的时间信息，移动监测点201将碾压车辆20在目标场地的位置信息即碾压车辆位置信息，以及采集时的时间信息即采集时间信息发送给服务器23。服务器23具体可以为后台服务器，用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息计算基础碾压质量的衡量指标，并通过衡量指标判断碾压车辆20碾压目标场地过程中对应的基础碾压质量是否达标。
[0099]本发明实施例通过服务器依据碾压车辆位置信息和采集时间信息检测碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，若基础碾压质量不达标，则向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，保证目标场地的基础碾压质量符合预定要求，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，提高了监控精度和实时性。
[0100]在上述实施例的基础上，所述基础碾压质量的衡量指标至少包括:所述目标场地的碾压遍数、所述目标场地的平整度和所述目标场地的压实率。
[0101]所述移动监测点包括GNSS移动站和碾压导航监测车载平台；所述移动监测点采集碾压车辆位置信息包括:所述碾压导航监测车载平台获取所述GNSS移动站接收到的第一卫星信号和GNSS基准站接收到的第二卫星信号；所述碾压导航监测车载平台依据所述第一卫星信号和所述第二卫星信号进行差分运算获得所述碾压车辆位置信息。
[0102]如图2所示，移动监测点201包括GNSS移动站(未示出)和碾压导航监测车载平台(未示出)，GNSS移动站接收GNSS导航卫星21下发的第一卫星信号，GNSS基准站22接收GNSS导航卫星21下发的第二卫星信号，GNSS移动站将第一卫星信号传输给移动监测点201的碾压导航监测车载平台，GNSS基准站22将第二卫星信号发送给移动监测点201的碾压导航监测车载平台，碾压导航监测车载平台依据第一卫星信号和第二卫星信号进行差分运算获得高精度的碾压车辆位置信息，具体的差分运算采用现有技术中的任意算法。
[0103]本发明实施例通过移动监测点的碾压导航监测车载平台依据第一卫星信号和第二卫星信号进行差分运算获得高精度的碾压车辆位置信息，提高了移动监测点的采集精度。
[0104]图6为本发明实施例提供的服务器的结构图。本发明实施例提供的服务器可以执行碾压监控方法实施例提供的处理流程，如图6所示，服务器60包括接收模块61、检测模块62和第一发送模块63，其中，接收模块61用于接收移动监测点发送的碾压车辆位置信息和采集时间信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻；检测模块62用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标；第一发送模块63用于若所述基础碾压质量不达标，则向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，以使所述碾压车辆按照控制信息中的控制要求碾压所述目标场地。
[0105]本发明实施例通过服务器依据碾压车辆位置信息和采集时间信息检测碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，若基础碾压质量不达标，则向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，保证目标场地的基础碾压质量符合预定要求，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，提高了监控精度和实时性。
[0106]图7为本发明另一实施例提供的服务器的结构图。在上述实施例的基础上，所述基础碾压质量的衡量指标至少包括:所述目标场地的碾压遍数、所述目标场地的平整度和所述目标场地的压实率。
[0107]检测模块62具体用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述目标场地中目标检测点对应的碾压遍数、压实率和平整度是否达标。
[0108]检测模块62具体用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息判断所述目标检测点的碾压遍数是否达到预设碾压遍数；依据所述碾压车辆位置信息中的高度信息计算所述碾压车辆在所述目标检测点的高度变化，依据所述高度变化判断所述目标检测点的压实率是否达到预设压实率；依据所述目标场地中相邻的所述目标检测点的高度差判断所述目标检测点的平整度是否达到预设平整度。
[0109]服务器60还包括计算模块64和绘制模块65，其中，计算模块64用于依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息计算所述碾压车辆的行车速度和行车方向；绘制模块65用于依据所述行车速度和所述行车方向绘制所述碾压车辆的行车轨迹，并实时显示所述碾压车辆的行车轨迹。
[0110]第一发送模块63具体用于向所述碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，所述控制信息包括预算行车速度和预算行车方向，以使所述碾压车辆按照所述预算行车速度和所述预算行车方向碾压所述目标场地。
[0111]第一发送模块63还用于向所述碾压车辆上的车载导航设备发送碾压任务参数，所述碾压任务参数至少包括所述目标场地的面积、所述预设碾压遍数、所述目标场地的标识信息。
[0112]本发明实施例提供的服务器可以具体用于执行上述图1所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。
[0113]本发明实施例提供了碾压车辆碾压目标场地过程中，服务器计算碾压车辆的行车速度和行车方向、碾压遍数、目标场地的平整度和目标场地的压实率的方法，对目标场地的基础碾压质量进行精确控制，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，进一步提高了监控精度和实时性；通过服务器向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，使碾压车辆按照预算行车速度和预算行车方向碾压目标场地，提高了对碾压车辆的实时控制；通过服务器将当天的碾压任务参数发送到碾压车辆的车载导航设备上，使驾驶碾压车辆的司机提前知道当天的碾压任务，合理安排工作时间，提高了司机的碾压工作效率。
[0114]图8为本发明实施例提供的移动监测点的结构图。本发明实施例提供的移动监测点可以执行碾压监控方法实施例提供的处理流程，如图8所示，移动监测点80包括GNSS移动站81、碾压导航监测车载平台82和第二发送模块83，其中，GNSS移动站81用于接收GNSS导航卫星发送的的第一卫星信号；碾压导航监测车载平台82用于采集碾压车辆位置信息，所述移动监测点安装在碾压车辆上；第二发送模块83用于将所述碾压车辆位置信息和采集时间信息发送到服务器，以使所述服务器依据所述碾压车辆位置信息和所述采集时间信息检测所述碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，所述采集时间信息表示所述移动监测点采集所述碾压车辆位置信息的时刻。
[0115]所述碾压导航监测车载平台82具体用于获取所述GNSS移动站接收到的第一卫星信号和GNSS基准站接收到的第二卫星信号；依据所述第一卫星信号和所述第二卫星信号进行差分运算获得所述碾压车辆位置信息。
[0116]本发明实施例通过服务器依据碾压车辆位置信息和采集时间信息检测碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，若基础碾压质量不达标，则向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，保证目标场地的基础碾压质量符合预定要求，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，提高了监控精度和实时性。
[0117]图9为本发明实施例提供的碾压监控系统的结构图。本发明实施例提供的碾压监控系统可以执行碾压监控方法实施例提供的处理流程，如图9所示，碾压监控系统90包括上述实施例中的服务器60、上述实施例中的移动监测点80和上述实施例中的车载导航设备 202。
[0118]本发明实施例提供的碾压监控系统可以执行碾压监控方法实施例提供的处理流程。
[0119]综上所述，本发明实施例通过服务器依据碾压车辆位置信息和采集时间信息检测碾压车辆碾压目标场地对应的基础碾压质量是否达标，若基础碾压质量不达标，则向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，保证目标场地的基础碾压质量符合预定要求，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，提高了监控精度和实时性；提供了碾压车辆碾压目标场地过程中，服务器计算碾压车辆的行车速度和行车方向、碾压遍数、目标场地的平整度和目标场地的压实率的方法，对目标场地的基础碾压质量进行精确控制，相对于现有的依据人工控制的手段进行基础碾压质量监控，进一步提高了监控精度和实时性；通过服务器向碾压车辆上的车载导航设备发送控制信息，使碾压车辆按照预算行车速度和预算行车方向碾压目标场地，提高了对碾压车辆的实时控制；通过服务器将当天的碾压任务参数发送到碾压车辆的车载导航设备上，使驾驶碾压车辆的司机提前知道当天的碾压任务，合理安排工作时间，提高了司机的碾压工作效率。
[0120]在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0121]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方