一种并联混合动力amt控制系统的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及一种AMT控制系统，具体涉及一种并联混合动力AMT控制系统。
【背景技术】
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[0002]伴随经济的飞速发展，国内外环境、能源等问题日益突出，中国国家政策从宏观上导向汽车行业向新能源方向发展，中央与地方政府分别出台了相关的补贴政策。新能源技术在政策刺激下发展日新月异，相关关键零部件技术，如电机及其控制技术、电池与BMS系统等也都得到了长足的进步，但是混合动力商用车的AMT技术却由于各种原因发展迟滞。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种并联混合动力AMT控制系统。
[0004]为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案予以实现:
[0005]一种并联混合动力AMT控制系统，包括驱动层和应用层；其中，
[0006]驱动层包括CAN通信模块、基础模块及故障处理模块；
[0007]CAN通信模块用于完成基于CAN2.0B、CCP以及UDS协议的通信协议栈；
[0008]基础模块用于完成基础算法库、电机控制与保护及离合器控制与保护；
[0009]故障处理模块用于完成故障分析与故障处理功能；
[0010]应用层用于负责实现系统业务逻辑层面的各项功能，包括信号处理模块与应用功能丰吴块。
[0011]本发明进一步的改进在于，CAN通信模块能够进行单帧、多帧报文的收发。
[0012]本发明进一步的改进在于，基础算法库包括基础的控制、滤波算法；电机控制与保护用于完成底层的控制与电机过流、过热；离合器控制与保护用于完成气动离合器执行机构的分离结合控制、离合器滑磨保护及电磁阀保护。
[0013]本发明进一步的改进在于，故障分析根据系统运行时系统硬件、通信及运行逻辑方面的反馈与阈值指标进行故障自分析；故障处理完成对应故障的分级处理。
[0014]本发明进一步的改进在于，信号处理模块用于CAN报文处理、输入信号处理及输出信号处理。
[0015]本发明进一步的改进在于，CAN报文处理根据J1939协议以及HCU与T⑶接口通信协议完成对单帧、多帧报文的解包、封包、时序控制以及心跳包的发生与侦测；输入信号处理完成对各输入信号的接收、数字滤波以及定标；输出信号处理完成对各输出信号的饱和处理。
[0016]本发明进一步的改进在于，应用功能模块用于自检、自学习、运行模式识别、选换挡控制与同步器保护、离合器控制、降功能控制、发动机与电机保护。
[0017]本发明进一步的改进在于，自检用于上电硬件自检、系统初始化及空挡检测；
[0018]自学习用于离合器与选换挡自学习；
[0019]运行模式识别通过对整车、发动机、HCU、T⑶、ABS、刹车油门信号以及混动工作模式的综合评判分析当前的运行模式；
[0020]选换挡控制与同步器保护根据HCU指令完成摘挡、选档、换挡操作，如果主箱带同步器，同时根据各档位同步器的同步容量对同步器进行保护；
[0021]离合器控制根据HCU指令完成离合器在选换挡期间的接合、分离动作；
[0022]降功能控制在系统发生严重故障时对AMT相关功能进行限制，保证最低状态运行；
[0023]发动机与电机保护根据当前车辆各项状态、混动模式及HCU选换挡指令要求，综合评判是否会引起发动机超速的问题，通过限制执行完成对发动机与电机的保护。
[0024]本发明进一步的改进在于，运行模式分为操作模式、自学习模式与诊断模式。
[0025]相对于现有技术，本发明具有如下的优点:
[0026]相比传统AMT控制系统，本发明提供的并联混合动力AMT控制系统引入了 HCU、电机、电池及其控制系统等，TCU将与HCU协同控制整个动力与传动系统。根据系统的具体情况，首先需要分解控制任务，然后设计TCU与HCU的协同控制接口，最后实现AMT系统承担的控制任务。由于混合动力系统复杂度的提高，系统按不同层级与模块进行设计，同时，系统可靠性与故障处理进行了全面的考虑。
[0027]总之，本发明由HCU完成混合动力主逻辑控制，通过CAN对AMT集中控制，由AMT完成相应的控制命令，这样可以提供整体系统的控制可靠性，也为故障追溯和售后服务带来便利性。
【附图说明】
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[0028]图1为本发明并联混合动力AMT控制系统的结构框图。
[0029]图2为本发明AMT控制系统的主逻辑结构框图。
[0030]图3为本发明AMT控制系统的主任务程序逻辑结构框图。
【具体实施方式】
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[0031]下面结合附图与实施例对本发明进行详细描述。
[0032]采用本发明并联混合动力AMT控制系统的执行结构选型包括换挡系统、离合器执行机构及AMT机械箱。
[0033]其中，换挡系统中考虑选换挡执行效率，AMT选换挡执行机构选用电控电机方案。离合器执行机构考虑技术成熟度，选用气动离合器执行机构。AMT机械箱根据不同的应用工况，可选型单中间轴、双中间轴形式；考虑电机调速调扭性能与转动惯量，可选择同步器或滑套式变速箱。
[0034]以下结合实施例对本发明做如下具体说明。
[0035]第一步，选型并联混合动力AMT所使用的电控电动选换挡机构、气动离合器执行机构以及AMT机械箱。
[0036]第二步，根据附图1建立AMT控制系统的驱动层。
[0037]其中，按如下步骤来设计驱动层:1)根据CAN2.0B建立CAN底层驱动系统；2)根据CCP协议建立底层标定系统；3)根据UDS协议建立底层故障诊断系统；4)将系统所使用的控制、滤波、排序等算法按统一接口集成为算法库供其他程序调用；5)根据电控电动选换挡机构的电机性能、机械接口等实现电机基础控制功能，可以使用位移、速度、使能信号对电机进行控制，同时根据相关反馈对电机进行保护；6)根据电控气动离合器执行