一种井下运输系统集中控制自动化装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械领域，具体涉及一种井下运输系统集中控制自动化装置。
【背景技术】
[0002]传统的井下运输系统包括轨顺皮带、给煤机、主运输皮带等部件，每一个部件都需要若干名工人进行操纵和监督，从而保证部件正常的运转，而不发生堵仓、溃开和溃关。
[0003]自动化程度低是传统的井下运输系统的重要问题之一，由于自动化程度低，造成了大量人力、物力的浪费，并且盯梢式作业方式导致了多个部件间的协同工作效率与效果难以保证，从而影响了井下运输系统的发展，为煤矿运输带来了严重困难。
[0004]通讯技术、摄像技术、计算机技术和控制技术的发展为实现自动化的井下运输系统提供了可能，通过为井下运输系统的核心部位安置摄像头，并将拍摄到的影像通过通讯技术进行传输，再由计算机系统进行影像数据的处理，即可以实现对于井下运输系统的实时、高效、准确的监控，同时，现代控制技术与计算机技术的结合，为远程的控制井下运输系统提供了手段。
[0005]可见，为了提高井下运输系统的工作效率，达到减人提效的目的，对井下运输系统集中进行自动化改造是必要并且可行的。通过改造，既达到了减少人员的目的，也实现了运输系统的远程控制以及对于相关音视频数据资料的采集和处理。
【发明内容】
[0006]为了提高井下运输系统的工作效率，本发明提供了一种井下运输系统集中控制自动化装置，通过将传统的井下运输系统与现代控制系统和计算机系统相结合，实现了对于所述运输系统的远程监视、控制以及对于相关音视频数据资料的采集和处理。本发明自动化效率高，控制结果可靠、能够有效地降低人力成本，达到减人提效的目的，同时也实现了相关音视频数据资料的采集和处理。
[0007]本发明是以如下技术方案实现的，一种井下运输系统集中控制自动化装置，包括轨顺皮带、第一给煤机防溃装置、第二给煤机防堵、防溃装置、控制终端和摄像仪，
[0008]所述控制终端用于控制所述轨顺皮带、第一给煤机防溃装置和第二给煤机防堵、防溃装置，
[0009]所述第一给煤机防溃装置包括第一给煤机、第一远程控制箱、司控箱电磁阀、气缸和片阀，所述第一远程控制箱接受所述控制终端的控制，通过司控箱电磁阀操纵气缸实现对片阀控制，所述片阀用于防止第一给煤机的溃开和溃关；
[0010]所述第二给煤机防堵、防溃装置包括第二给煤机、第二远程控制箱、电磁阀组，所述第二远程控制箱接受所述控制终端的控制操纵所述电磁阀组，所述电磁阀组用于防止第二给煤机的堵仓、溃开和溃关；
[0011]所述轨顺皮带、所述第一给煤机和第二给煤机上设置有摄像仪，所述摄像仪用于将记录到的视频图像传输至所述控制终端的显示器上。
[0012]优选的，所述第一给煤机防溃装置设置于所述第一给煤机的机头，所述第二给煤机防堵、防溃装置设置于所述第二给煤机的机头。
[0013]优选的，所述气缸为伺控道岔箱气缸。
[0014]优选的，第一给煤机防溃装置和第二给煤机防堵、防溃装置均是水控制，实现水控制的进水阀时刻处于开通状态。
[0015]优选的，所述司控箱电磁阀为风动控制。
[0016]优选的，所述第一给煤机防溃装置和所述第二给煤机防堵、防溃装置都包含接线合
ΙΤΓΤ.0
[0017]优选的，还包括防爆摄像机和防爆显示器，
[0018]所述防爆摄像机将采集到的图像通过内置的光发射机进行信号转换，所述信号经过光缆传输后在传输终点处的光接收机进行信号转变，所述转变后的信号传输到所述防爆显示器进行显示。
[0019]优选的，所述控制终端和所述防爆显示器均同时显示多路图像。
[0020]本发明的有益效果是:
[0021]本发明提供了一种井下运输系统集中控制自动化装置，通过将传统的井下运输系统与现代控制系统和计算机系统相结合，实现了对于所述运输系统的远程监视、控制以及对于相关音视频数据资料的采集和处理。本发明自动化效率高，控制结果可靠、能够有效地降低人力成本，达到减人提效的目的，同时也实现了相关音视频数据资料的采集和处理。通过在每条皮带、给煤机各重要地段安装了摄像仪，把每个视频的图像集中传到显示器上，方便了人员集中观测，并且根据煤仓储煤情况开启给煤机，减少堵仓现象发生。
【附图说明】
[0022]图1是第一给煤机防溃装置示意图；
[0023]图2是第二给煤机防堵、防溃装置示意图。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
[0025]在一个实施例中，一种井下运输系统集中控制自动化装置，包括轨顺皮带、第一给煤机防溃装置、第二给煤机防堵、防溃装置、控制终端和摄像仪，
[0026]所述控制终端用于控制所述轨顺皮带、第一给煤机防溃装置和第二给煤机防堵、防溃装置，
[0027]如图1所示，所述第一给煤机防溃装置包括第一给煤机、第一远程控制箱、司控箱电磁阀、接线盒、气缸和片阀，所述第一远程控制箱接受所述控制终端的控制，通过司控箱电磁阀操纵气缸实现对片阀控制，所述片阀用于防止第一给煤机的溃开和溃关，所述司控箱电磁阀包括两个电磁阀，分别对应于溃开和溃关；
[0028]如图2所示，所述第二给煤机防堵、防溃装置包括第二给煤机、第二远程控制箱、电磁阀组和接线盒，所述第二远程控制箱接受所述控制终端的控制操纵所述电磁阀组，所述电磁阀组包括三个子电磁阀组，每个所述子电磁阀组均包括两个电磁阀，三个子电磁阀组分别用于防止第二给煤机的堵仓、溃开和溃关；
[0029]所述轨顺皮带、所述第一给煤机和第二给煤机上设置有摄像仪，所述摄像仪用于将记录到的视频图像传输至所述控制终端的显示器上。
[0030]优选的，所述第一给煤机防溃装置设置于所述第一给煤机的机头，所述第二给煤机防堵、防溃装置设置于所述第二给煤机的机头。
[0031]优选的，所述气缸为伺控道岔箱气缸。
[0032]优选的，第一给煤机防溃装置和第二给煤机防堵、防溃装置均是水控制，实现水控制的进水阀时刻处于开通状态。第二给煤机的电磁阀为127V电磁阀，电磁阀孔径为20mm，流量较小。因此，在现场安装时需并联一个电磁阀，增大水流量。
[0033]优选的，所述司控箱电磁阀为风动控制，因此，必须保证可靠通风。
[0034]优选的，所述第一给煤机防溃装置和所述第二给煤机防堵、防溃装置都包含接线合
ΙΤΓΤ.0
[0035]优选的，还包括防爆摄像机和防爆显示器，所述防爆摄像机安装在重要的场所，
[0036]所述防爆摄像机将采集到的图像通过内置的光发射机进行信号转换，所述信号经过光缆传输后在传输终点处的光接收机进行信号转变，所述转变后的信号传输到所述防爆显示器进行显示。
[0037]优选的，所述控制终端和所述防爆显示器均同时显示多路图像。所述多路图像通过视频画面分割器或录像软件获得。
[0038]为确保摄像仪所在地点的亮度，如有灰尘时需要及时对摄像仪进行擦拭。不能随意对摄像仪停电。对于防爆摄像机或防爆显示器进行维修及安装时应注意防止损坏隔爆面，注意保护所述防暴摄像机或所述防暴显示器的紧固件及引入装置内的橡胶密封圈以防失爆，严禁带电开盖。
[0039]以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种井下运输系统集中控制自动化装置，其特征在于，包括轨顺皮带、第一给煤机防溃装置、第二给煤机防堵、防溃装置、控制终端和摄像仪， 所述控制终端用于控制所述轨顺皮带、第一给煤机防溃装置和第二给煤机防堵、防溃装置， 所述第一给煤机防溃装置包括第一给煤机、第一远程控制箱、司控箱电磁阀、气缸和片阀，所述第一远程控制箱接受所述控制终端的控制，通过司控箱电磁阀操纵气缸实现对片阀控制，所述片阀用于防止第一给煤机的溃开和溃关； 所述第二给煤机防堵、防溃装置包括第二给煤机、第二远程控制箱、电磁阀组，所述第二远程控制箱接受所述控制终端的控制操纵所述电磁阀组，所述电磁阀组用于防止第二给煤机的堵仓、溃开和溃关； 所述轨顺皮带、所述第一给煤机和第二给煤机上设置有摄像仪，所述摄像仪用于将记录到的视频图像传输至所述控制终端的显示器上。2.根据权利要求1所述的一种井下运输系统集中控制自动化装置，其特征在于，所述第一给煤机防溃装置设置于所述第一给煤机的机头，所述第二给煤机防堵、防溃装置设置于所述第二给煤机的机头。3.根据权利要求1或2所述的一种井下运输系统集中控制自动化装置，其特征在于，所述气缸为伺控道岔箱气缸。4.根据权利要求3所述的一种井下运输系统集中控制自动化装置，其特征在于，第一给煤机防溃装置和第二给煤机防堵、防溃装置均是水控制，实现水控制的进水阀时刻处于开通状态。5.根据权利要求4所述的一种井下运输系统集中控制自动化装置，其特征在于，所述司控箱电磁阀为风动控制。6.根据权利要求4或5所述的一种井下运输系统集中控制自动化装置，其特征在于，所述第一给煤机防溃装置和所述第二给煤机防堵、防溃装置都包含接线盒。7.根据权利要求6所述的一种井下运输系统集中控制自动化装置，其特征在于，还包括防爆摄像机和防爆显示器， 所述防爆摄像机将采集到的图像通过内置的光发射机进行信号转换，所述信号经过光缆传输后在传输终点处的光接收机进行信号转变，所述转变后的信号传输到所述防爆显示器进行显示。8.根据权利要求7所述的一种井下运输系统集中控制自动化装置，其特征在于，所述控制终端和所述防爆显示器均同时显示多路图像。
【专利摘要】本发明涉及一种井下运输系统集中控制自动化装置，包括轨顺皮带、第一给煤机防溃装置、第二给煤机防堵、防溃装置、控制终端和摄像仪，所述控制终端用于控制所述轨顺皮带、第一给煤机防溃装置和第二给煤机防堵、防溃装置。本发明通过将传统的井下运输系统与现代控制系统和计算机系统相结合，实现了对于所述运输系统的远程监视、控制以及对于相关音视频数据资料的采集和处理。本发明自动化效率高，控制结果可靠，通过在每条皮带、给煤机各重要地段安装了摄像仪，把每个视频的图像集中传到显示器上，方便了人员集中观测，并且根据煤仓储煤情况开启给煤机，减少堵仓现象发生。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN104991532
【申请号】CN201510283260
【发明人】夏宇君, 张传毅, 杜东吉, 贾良杰
【申请人】内蒙古上海庙矿业有限责任公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月29日