轨道车辆救援回送装置以及其救援方法
【技术领域】
[0001]本发明属于铁路轨道车辆技术领域，适用于不同型号轨道车辆之间互相救援的装置。更具体地，根据本发明中的涉及一种铁路轨道车辆救援回送装置以及其方法。
【背景技术】
[0002]随着铁路线路的不断延伸，铁路运输轨道车辆在线路较长的行驶途中出现故障后实施救援的重要性逐渐受到关注。目前，铁路运输中所使用的轨道车辆存在不同系列和型号以及运营速度等区别，不同型号的轨道车辆的通信形式与电气指令也有所不同。当轨道车辆在运输过程中出现故障并需要救援时，由于被救援与救援轨道车辆的型号以及制动控制电气指令不同，给故障救援带来了很多的困难。例如，只能使用同型号轨道车辆救援或利用机车以低速进行援救。
[0003]在不同型号运输轨道车辆所在线路上出现故障而无法正常运输的情况下，必须采用相同型号轨道车辆进行救援显然会提高救援的成本，同时加大了对铁路部门对运营轨道车辆管理的难度。如果使用机车或其他方式前往援救，虽无型号等匹配上的要求，但其安全性低、行驶速度缓慢，消耗时间较多，也给紧张的铁路运营工作带来较大的影响。
【发明内容】
[0004]本发明涉及一种轨道车辆救援回送装置，包括电子控制模块以及气控模块；所述电子控制模块可以接收轨道车辆通过电子接口传递的指令，所述电子控制模块还包括中央处理器以及存储单元，所述中央处理器可以对接收到的指令直接进行计算、分析处理，也可通过提取所述存储单元中的历史经验值对命令进行匹配以及对比后，传递至所述气控模块；所述气控模块能够根据由所述电子控制模块处理后的指令调整BP气压，执行指令的传输。
[0005]特别的，所述气控模块还进一步包括，气控接口与充风接口:所述气控接口将来自由所述电子控制模块处理后的指令进行转化，并通过所述充风接口将传化后的BP压力输出。
[0006]特别的，所述气控模块还可对在救援过程中的救援状态进行监控，并生成监控信号。
[0007]特别的，所述气控模块，在所述轨道车辆救援回送装置处于被救援模式下时，可读取来自救援轨道车辆上的所述救援回送装置通过所述气控模块发出的所述BP压力。
[0008]特别的，所述装置还包括电子接口与电子线束模块，所述电子接口通过电子线束模块与所述电子控制模块以及所述气控模块之间进行连接，传输信号指令。
[0009]本申请的另一方面提供了一种轨道车辆救援回送装置救援与被救援的方法，包括所述轨道车辆救援回送装置处于救援与被救援模式下的方法:所述轨道车辆救援回送装置处于救援模式时，电子接口接收制动控制指令，并传输至电子控制模块或气控模块；所述电子控制模块对接收到的所述制动控制指令与所述气控模块的监控信号进行处理，同时将处理后的所述制动指令传递至所述气控模块。所述气控模块根据所述制动控制指令，调整BP压力向被救轨道车辆发出；所述气控模块在救援过程中，还对整个救援状态进行监控，并将监控信号递至所述电子控制模块或经由所述电子接口反馈至救援轨道车辆。
[0010]在另一个实施例中，当所述轨道车辆救援回送装置处于被救援模式时，所述气控模块读取所述制动控制指令，并传递至所述电子控制模块；所述电子控制模块对所述制动控制指令进行分析处理，并通过所述电气接口传递至被救援轨道车辆，完成传递所述制动指令的工作。
[0011 ] 特别的，所述气控模块还能够接受来自所述被救援轨道车辆发出的有限制动指令，并向救援轨道车辆发出。
【附图说明】
[0012]图1示出了本发明的轨道车辆救援回送装置的主要部件构成图；
[0013]图2示出了本发明的轨道车辆救援回送装置在救援时的工作原理图；
[0014]图3示出了本发明的轨道车辆救援回送装置在被救援时的工作原理图；
[0015]图4示出了本发明的轨道车辆救援回送装置工作示意图；
[0016]图5示出了本发明的轨道车辆救援回送装置在救援模式下的流程图；
[0017]图6示出了本发明的轨道车辆救援回送装置在被救援模式下的流程图。
[0018]附图中部件的附图标记说明:
[0019]电子控制模块102 ；
[0020]气控模块103 ；
[0021]电子线束模块104 ;
[0022]电子接口101 ；
[0023]气控接口1031 ；
[0024]充风接口1032;
[0025]存储器单元1022 ；
[0026]中央处理单元1021。
【具体实施方式】
[0027]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]基于本申请的所有实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]图1为根据本申请一个实施例的一种轨道车辆救援回送装置。如图1所示，救援回送装置100包括:电气接口 101、电子控制模块102、气控模块103以及电气接口 101、电子控制模块102、气控模块103之间的电子线束模块104。其中，电气接口 101和电子线束模块104用于电气信号的传递；气控模块103用于气信号的处理；电子控制模块102电信号的处理，并可以兼具控制功能。
[0030]具体而言，电气接口 101可以与列车线相连，从而读取和发送来自或发送到列车线的控制信号，例如制动信号或制动缓解信号；进而通过列车线接收来自车辆控制系统或发送到车辆控制系统的信号。气控模块103可以与制动管(BP)相连，调整BP压力或者监视BP压力的变化，并将BP压力的变化反馈到电子控制模块102或电气接口 101。
[0031]根据本发明的一个实施例，轨道车辆救援回送装置既可以安装在救援车辆上而工作在救援模式下，从而实现针对于不同类型不同速度的被救援车辆的救援；也可以安装在被救援车辆上而工作在被救援模式下，从而实现被救援车辆可以被不同类型不同车速的救援车辆救援。
[0032]根据本发明的一个实施例，在救援车辆和被救援车辆上同时安装轨道车辆救援回送装置的情况下，可以实现不同型号速度轨道车辆之间的制动控制指令传递，且信号传递速度较快，准确性较高，可以确保不同型号和速度的轨道车辆仍可以以较高的速度进行救援工作。
[0033]图2是根据本发明的一个实施例的救援回送装置在救援模式下工作情况示意图。在救援模式下，救援回送装置100的电子控制模块102和气控模块103根据救援轨道车辆的指令调整BP压力，使被救援轨道车辆的救援回送装置接收到BP压力变化。根据本发明的一个实例，气控模块103还可以同时监控BP压力状态和被救救援轨道车辆的状态。
[0034]如图2所述，具体而言，在救援模式下救援回送装置100安装在救援车辆上，其中救援回送装置100的电气接口模块101连接到救援车辆的列车线上，气动模块103连接到救援车辆的列车刹车管上，而救援车辆的列车刹车管与被救援车辆的列车刹车管相连。
[0035]根据一个实例，当救援轨道车辆施加制动时，制动指令通过列车线传输到救援回送装置100。救援回送装置100通过与列车线连接的电气接口模块101接收制动或制动缓解控制指令制动控制指令由电子线束模块104分别传递给电子控制模块102或气控模块103。
[0036]具体而言，由于不同轨道车辆与装置之间关于信号的协议并不一定相同，电