，并专递至被救援车辆。
[0054]图4的另一个实施例中，被救援车可将有限的制动指令由处于被救模式下的救援回送装置转化为气压变化后，通过列车管向救援车辆传递。救援车辆读取来自被救车辆的救援装置所发出的气压变化后，进行分析处理并传递至救援车辆。
[0055]图4的另一个实施例中，在不同型号车辆相互救援的情况下，该装置也可将救援车辆的制动指令通过“电信号-气信号-电信号”的形式传递至被救援车辆，实现不同型号车辆之间制动传递的目的，并可保持救援时的高速运行(120km/h)。
[0056]图4的另一个实施例中，该救援装置在救援或被救援的模式下，可对相同或不同型号车辆之间相互救援过程以及状态进行监控、诊断，大大提高了整个救援过程中的稳定性和安全性。
[0057]图5是根据本发明的一个实施例的救援回送装置在救援模式下的工作流程图。如图5所述，救援回送装置在救援模式下的工作过程500包括:其中包括步骤501至507。
[0058]步骤501为救援车辆与被救援车辆相互连接。具体而言，当救援车辆赶到故障现场后，首先与被救轨道车辆之间进行挂钩，以及列车管(BP压力管)的连接；同时开启救援回送装置并将模式设定为救援模式后，由电气接口执行步骤502。
[0059]具体而言，步骤502中，该装置中的电气接口，在该装置启动后，可接收来自救援车辆发出的制动指令，并通过电子线束模块根据车辆协议向电子控制模块或气控模块传输其指令后，由电子控制模块或气控模块执行步骤503。
[0060]具体而言，步骤503中，电子控制模块或气控模块通过电子线束模块接收制动指令的同时，执行步骤504。
[0061]在步骤504中，电子控制模块对接收到的制动指令进行分析并转化成气信号后，通过电子线束模块传递至气控模块，由气控模块执行步骤505。
[0062]具体而言，步骤505中，气控模块根据接收到的制动指令，调整BP压力管的压力，通过列车管将其压力信号向被救援车辆发送的同时，该气控模块执行步骤506。
[0063]具体而言，步骤506中，气控模块在传输制动信号的过程中，还对整个救援状态进行监控，并将监控信号由步骤507传输至电子控制模块，该模块接收并处理来自气控模块对救援状态的监控信息后，将其信号反馈至救援车辆。
[0064]图6是根据本发明的一个实施例的救援回送装置在被救援模式下的工作流程图。如图6所述，救援回送装置在被救援模式下的工作过程600包括:步骤601至607。
[0065]当救援车辆到达故障现场后，进入步骤601。该步骤中，被救援车辆与救援车辆相互进行挂钩并连接列车管后，进入步骤602。
[0066]具体而言，步骤602中，当故障车辆开启救援回送装置后，将模式设定为被救援模式。当模式设定完毕后进入步骤603。
[0067]具体而言，步骤603中，在被救援模式下的装置的气控模块读取来自救援车辆上的救援回送装置通过列车管传输的制动指令，并通过电子线束模块将其制动指令传输至电子模块执行步骤604。
[0068]具体而言，步骤604中，电子控制模块对其指令进行分析并转化成电信号后，进入步骤605。
[0069]具体而言，步骤605中，电子线束模块采集电信号后由电气接口传输至被救援车辆后，由电气接口执行步骤606。
[0070]具体而言，步骤606中，在该救援装置处于被救援模式下，可由电气接口接收到被救援车辆协议有限的制动指令，并通过电子线束模块执行步骤607，将其指令专递至气控模块，再由气控模块将其有限的制动信号通过列车线向救援车辆传输。另外，该气控模块还负责被救援状态中的诊断工作。
[0071]将其电信号传递在完成传输的同时；还可根据实际情况，将被救援车辆有限的制动指令由电子线束模块传输至气控模块，该气控模块再通过路车管将其指令向救援车辆传递，完成信号传递过程。
[0072]上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本发明公开的范畴。
【主权项】
1.一种轨道车辆救援回送装置，包括: 电子控制模块以及气控模块； 所述电子控制模块可以接收轨道车辆通过电子接口传递的指令，所述电子控制模块还包括中央处理器以及存储单元，所述中央处理器可以对接收到的指令直接进行计算、分析处理，也可通过提取所述存储单元中的历史经验值对命令进行匹配以及对比后，传递至所述气控模块；所述气控模块能够根据由所述电子控制模块处理后的指令调整BP气压，执行指令的传输。2.根据权利要求1所述的轨道车辆救援回送装置，其特征在于，所述气控模块还进一步包括，气控接口与充风接口:所述气控接口将来自由所述电子控制模块处理后的指令进行转化，并通过所述充风接口将传化后的BP压力输出。3.根据权利要求1所述的轨道车辆救援回送装置，其特征在于，所述气控模块还可对在救援过程中的救援状态进行监控，并生成监控信号。4.根据权利要求1至4的任意一项所述的轨道车辆救援回送装置，其特征在于，所述气控模块，在所述轨道车辆救援回送装置处于被救援模式下时，可读取来自救援轨道车辆上的所述救援回送装置通过所述气控模块发出的所述BP压力。5.根据权利要求1所述的轨道车辆救援回送装置，其特征在于，所述装置还包括电子接口与电子线束模块，所述电子接口通过电子线束模块与所述电子控制模块以及所述气控模块之间进行连接，传输信号指令。6.一种轨道车辆救援回送装置的救援方法，其特征在于，当所述轨道车辆救援回送装置处于救援模式时，电子接口接收制动控制指令，并传输至电子控制模块或气控模块；所述电子控制模块对接收到的所述制动控制指令与所述气控模块的监控信号进行处理，同时将处理后的所述制动指令传递至所述气控模块。所述气控模块根据所述制动控制指令，调整BP压力向被救轨道车辆发出；所述气控模块在救援过程中，还对整个救援状态进行监控，并将监控信号递至所述电子控制模块或经由所述电子接口反馈至救援轨道车辆。7.根据权利要求6所述的轨道车辆救援回送装置的救援方法，其特征在于，当所述轨道车辆救援回送装置处于被救援模式下，所述气控模块读取所述制动控制指令，并传递至所述电子控制模块；所述电子控制模块对所述制动控制指令进行分析处理，并通过所述电气接口传递至被救援轨道车辆，完成传递所述制动指令的工作，所述气控模块还能够接受来自所述被救援轨道车辆发出的有限制动指令，并向救援轨道车辆发出。
【专利摘要】本发明为轨道车辆的互救装置，特别是涉及一种轨道车辆救援回送装置，被救援轨道车辆可安装该装置，并通过该装置向救援轨道车辆发送指令。这样具体而言，该装置包括:电子控制模块以及气控模块；所述电子控制模块可以接收轨道车辆通过电子接口传递的指令,所述电子控制模块还包括中央处理器以及存储单元，所述中央处理器可以对接收到的指令直接进行计算、分析处理，也可通过提取所述存储单元中的历史经验值对命令进行匹配以及对比后,传递至所述气控模块；所述气控模块能够根据由所述电子控制模块处理后的指令调整BP气压，执行指令的传输。
【IPC分类】G05B19/04, B61L23/00
【公开号】CN105005225
【申请号】CN201510393805
【发明人】付昱飞, 金哲, 孙栋栋
【申请人】中国铁道科学研究院, 北京纵横机电技术开发公司, 中国铁道科学研究院机车车辆研究所
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月7日