气接口 101接收来自轨道车辆发出的控制指令后，根据装置与轨道车辆之间的协议，将控制指令经由电子线束模块分别传递至电子控制模块或气控模块。如果协议许可，气动模块可以直接对控制指令做出反应而调整BP压力，则电子控制模块102仅记录来自电气接口 101的控制指令而不再将控制指令转发到气控模块103。但是大多数情况下，由于不同类型和车速的轨道车辆之间的通信协议并不相同。因此，气动控制模块103无法直接对来自电气接口 101的控制指令做出响应。在此情况下，电子控制模块102对接收到的控制指令进行分析与处理后，将与被救援车辆协议的控制指令经由电子线束模块104传递至气控模块103。
[0037]气控模块103接收到来自电子控制模块102通过电子线束模块104传递的控制指令后，按照控制指令调整BP压力并向对方轨道车辆输出气压，完成电信号转气信号的过程。具体而言，当接收到制动指令时对BP压力进行调整，使被救援轨道车辆接收到BP管压力的下降变化；当该救援回送装置接收到制动缓解指令时，该装置对BP充风，使被救援轨道车辆接收空气压力的上升变化，从而使得被救援车辆的BP管压力下降或上升，从而实现对于被救援车辆的控制。
[0038]根据本发明的一个实例，救援回送装置100可以实现对于救援状态的监控。具体而言，气控模块103通过与被救援车辆的列车管连接的救援车辆的列车管接收来自被救援车辆的救援状态监控信号。气控模块103将来自被救援车辆的救援状态监控信号通过电子线束模块104传递到电子控制模块102。
[0039]电子控制模块102接收对于救援状态的监控信号，根据救援回送装置与救援车辆之间的协议对该信号进行分析以及处理，并将处理后的信号通过经由电子线束模块104传递至电子接口 101向救援车辆反馈。
[0040]根据本发明的一个实例，救援回送装置100可以实现对于救援状态的诊断。电子控制模块102接收对于救援状态的监控信号对该信号进行分析以及处理，确定救援状态是否正常。电子控制模块102将诊断结果通过电子线束模块104传递至电子接口 101向救援车辆反馈，从而实现对救援状态的诊断。
[0041]根据本发明的另一个实施，救援回送装置100的电子控制模块102中进一步包括中央处理单元1021以及存储单元1022。该中央处理单元1021可对来自救援车辆发出的制动指令进行对数据的运算以及匹配；存储单元1022用来提供以及保存数据供中央处理单元进行匹配的历史数据。具体而言，中央处理单元1021会对接收到的指令进行高速运算，并从存储单元1022提取原始数据进行匹配，如历史数据与运算后数据存在误差，中央处理单元1021会将其误差数据进行调整，给出一个准确的气压数值，以保证气控模块103输出气压值的准确性。
[0042]根据本发明的另一个实施例，救援回送装置100的气控模块中进一步包括气控接口 1031与总风接口 1032。气控接口的一端与电子线束模块104连接，其另一端与总风接口1032的一端连接用于通过电子线束模块104采集的指令向总风接口 1032传输。总风接口1032的另一端与列车管连接，连接后的总风接口 1032用于控制列车管的气压。具体而言，当气控模块103接收到电子控制单元102通过电子线束单元104传输的气压值后，总风接口 1032根据其气压值对列车管中的压力进行调节，从而保证气压值与实际输出的气压值一致。
[0043]图3是根据本发明的一个实施例的救援回送装置在被救援模式下工作情况示意图。
[0044]如图3所述，具体而言，在被救援模式下救援回送装置100安装在被救援车辆上，其中救援回送装置100的电气接口 101模块连接至被救援的列车线上，气控模块103连接至被救援车辆的列车刹车管上，而被救援车辆的刹车管与救援车辆的列车刹车管相连。
[0045]根据一个实施例，当被救援轨道车辆接收来自救援车辆发出的制动指令时，制动指令通过刹车管由救援回送装置读取。救援回送装置100接收制动指令，制动指令通过连接列车线的电气接口模块101向被救援车辆传递制动指令。
[0046]具体而言，由于不同轨道车辆与装置之间关于信号的协议不一定相同，即气控模块103读取来自救援车辆发出的制动指令后，根据装置与车辆之间的协议，将控制指令直接传递给被救援车辆或传递给电子控制模块102。气控模块102可以直接将读取的BP压力传递至被救援车辆。但大多数情况下，由于不同类型和车速的轨道车辆之间的通信协议并不相同。因此，气控模块103有时无法将来自救援车辆发出的制动指令直接传递给被救援车辆。在此情况下，气控模块103可将制动指令通过电子线束单元104传送给电子控制模块102，电子控制模块102对接收到的控制指令进行分析转化后，将与救援车辆协议的控制指令经由电子线束模块104，并通过连接有列车线的电气接口模块101专递至被救援车辆。
[0047]电子控制模块102接收气控模块103通过电子线束单元104专递的制动信号，并对制动信号进行分析以及转化，然后再通过电子线束单元104传送至被救援车辆，完成气信号转电信号的过程。
[0048]根据一个实施例，救援回送装置100可接收被救援车发出的制动指令。具体而言，在救援回送装置100处于被救援模式下，电子线束单元104通过电气接口 101采集被救援车辆协议范围内的有限制动指令后，传递至气控模块103，气控模块103将其指令通过列车管传递至救援车辆，以保障救援过程中的安全性。
[0049]根据本发明的一个实施例，救援回送装置100在被救援模式下，可对于被救援状态的诊断。电子控制模块102接收被救援状态的监控信号对该信号进行分析以及处理，确定被救援状态时候正常。电子控制模块102将诊断结果通过电子线束单元104由电子接口101向被救援车辆反馈。
[0050]根据本发明的另一个实施例，电子控制模块102中的中央处理单元1021以及存储单元1022。在救援回送装置100的设置处于被救援模式的情况下，中央处理模块1021对由气控接口 103读取并通过电子线束单元104传递的制动指令进行高速运算后，从存储单元1022中提取原始数据与其运算后的数值进行匹配。并将运算后的值保存至存储单元1022中，便于下次运算后的匹配，也保证了制动指令的准确性。
[0051]根据本发明的另一个实施例，气控模块103中同样设置有气控接口 1301与充风接口 1032。气控接口 1031的一端与电子线束模块104连接，同时气控接口 1031的另一端与充风接口的一端连接用于传输被救援车辆的制动指令。充风接口 1032的另一端与列车管连接用于控制气压的输出。一般而言，当轨道车辆发生故障状态时，可传输的车辆有限的制动指令在无其他设备的辅助下往往难以被传输。而该救援回送装置100中的气控模块103可以接收通过电子线束模块104传递的被救车辆有限的制动指令，再由气控接口 1031将其指令传输至总风接口 1032，总风接口 1032根据指令调整列车管的气压传输被救援车辆有限的制动指令。
[0052]图4是在救援车辆和被救援车辆均安装了根据本发明的一个实施例的救援回送装置工作情况示意图。
[0053]根据图4的一个实施例，救援回送装置分别安装于救援与被救援车辆的一端，并由贯穿于救援与被救援车辆之间的列车管连接，实现两车之间的信号传递制动信号。具体而言，在该救援装置处于救援模式下，接收来自救援车辆发出的制动信号后，经过分析处理将其信号转化为气压变化，并通过列车管传递至被救车辆的救援装置。被救援车辆的救援装置通过列车管接读取到的来自救援装置所传递的气压变化后，将其信号转化为电信号