数控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种数控装置。
【背景技术】
[0002]目前，在车削加工中提出了一种数控装置，该数控装置具有:切削刀具进给机构，其使切削刀具向工件进行进给动作；以及控制机构，其对切削刀具进给驱动电动机进行控制而使所述切削刀具低频振动(例如，参照专利文献I?3)。在该数控装置中，控制机构具有:操作单元，其进行各种设定；振动切削信息储存单元，其根据由操作单元设定的工件的转速或者切削刀具每旋转I周的切削刀具的进给量，作为使切削刀具同步地进行进给动作、并能够以大于或等于25Hz的低频进行动作的数据，预先将与进给轴的惯性或者电动机特性等机械特性相对应的至少切削刀具进给机构的前进量、后退量、前进速度、以及后退速度制成表格而进行存储；以及电动机控制单元，其基于振动切削信息储存单元所储存的该数据，控制切削刀具进给驱动电动机。由此，通过沿插补路径反复进行前进、后退动作，从而生成低频振动。
[0003]专利文献1:日本专利第5033929号公报
[0004]专利文献2:日本专利第5139591号公报
[0005]专利文献3:日本专利第5139592号公报
【发明内容】
[0006]在上述专利文献I?3中，沿插补路径进行振动，但此时，形成为在通过指令程序块暂时收敛振动之后，转移至下一个指令程序块。但是，根据加工种类的不同，有时希望在指令程序块中的处理结束之后，不收敛振动而移动至下一个指令程序块，但在上述专利文献I?3中，没有对应如上所述的处理。
[0007]本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种数控装置，该数控装置在执行沿插补路径振动的加工程序时能够对应如下两种处理，该两种处理是指从某个指令程序块开始使振动收敛之后而转移至下一个指令程序块的处理、和从某个指令程序块开始一边使振动持续一边转移至下一个指令程序块的处理。
[0008]为了实现上述目的，本发明所涉及的数控装置是通过设置在刀具以及加工对象中的至少某一个上的驱动轴，一边使所述刀具与所述加工对象相对地移动，一边进行所述加工对象的加工的数控装置，该数控装置的特征在于，具有:解析处理单元，其解析加工程序，针对所述加工程序中的每个指令程序块获取使所述刀具在移动路径上移动的移动指令；程序块间振动持续路径生成单元，其在作为对象的指令程序块下的第I移动路径和下一个指令程序块下的第2移动路径是伴随振动的加工的情况下，针对每个所述驱动轴生成程序块间振动持续路径，以使得在所述第I移动路径和所述第2移动路径之间使所述振动持续；振动波形生成单元，其使用振动条件，针对每个所述驱动轴生成使所述程序块间振动持续路径重叠的基准振动波形；振动移动量生成单元，其使用所述基准振动波形，针对每个所述驱动轴计算出所述程序块间振动持续路径中的振动移动量；以及移动量合成单元，其针对每个所述驱动轴生成在所述程序块间振动持续路径中加上所述振动移动量而得到的合成移动量。
[0009]发明的效果
[0010]根据本发明，具有:程序块间振动收敛路径生成单元，其针对每个驱动轴生成程序块间振动收敛路径，以使得在作为对象的指令程序块下的第I移动路径和下一个指令程序块下的第2移动路径之间收敛振动；以及程序块间振动持续路径生成单元，其针对每个驱动轴生成程序块间振动持续路径，以使得在第I移动路径和第2移动路径之间使振动持续，因此，具有在执行沿插补路径振动的加工程序时能够对应如下两种处理的效果，其中，该两种处理是指在从某个指令程序块开始使振动收敛之后而转移至下一个指令程序块的处理、和从某个指令程序块开始一边使振动持续一边转移至下一个指令程序块的处理。
【附图说明】
[0011]图1是表示实施方式I所涉及的数控装置的结构的一个例子的框图。
[0012]图2是表示使指令程序块之间的振动收敛的条件的一个例子的图。
[0013]图3是示意地表示进行车削加工的实施方式I所涉及的数控装置的轴的结构的图。
[0014]图4是示意地表示实施方式I所涉及的加工方法的图。
[0015]图5是表不实施方式I所涉及的加工程序的一个例子的图。
[0016]图6是表不实施方式I所涉及的振动切削的加工的一个例子的图。
[0017]图7是表示实施方式I所涉及的在程序块间振动收敛之后进行下一个指令程序块的移动的情况下，伴随振动的移动路径的计算方法的步骤的一个例子的图。
[0018]图8是表示实施方式I所涉及的在程序块间振动收敛之后进行下一个指令程序块的移动的情况下，伴随振动的移动路径的计算方法的步骤的一个例子的图。
[0019]图9是表示实施方式I所涉及的在持续程序块间振动而进行下一个指令程序块的移动的情况下，伴随振动的移动路径的计算方法的步骤的一个例子的图。
[0020]图10是表示实施方式I所涉及的在持续程序块间振动而进行下一个指令程序块的移动的情况下，伴随振动的移动路径的计算方法的步骤的一个例子的图。
[0021 ] 图11是表示进行振动切削的加工程序的一个例子的图。
[0022]图12是表示在指令程序块之间使振动收敛而执行图11的加工程序时的情况的图。
[0023]图13是表示在指令程序块之间使振动持续而执行图11的加工程序时的情况的图。
[0024]图14是表示实施方式2所涉及的数控装置的结构的一个例子的框图。
[0025]图15是表不振动波形的一个例子的图。
【具体实施方式】
[0026]下面，参照附图，详细说明本发明的实施方式所涉及的数控装置。此外，本发明并不限定于这些实施方式。
[0027]实施方式1.
[0028]图1是表示实施方式I所涉及的数控装置的结构的一个例子的框图。数控装置I具有驱动部10、输入操作部20、显示部30、以及控制运算部40。
[0029]驱动部10是至少在2个轴向上对加工对象以及刀具中的某一者或者两者进行驱动的机构。在这里，驱动部10具有:伺服电动机11，其使加工对象和/或刀具在数控装置I上所规定的各轴方向上移动；检测器12，其检测伺服电动机11的位置.速度；以及各轴方向的伺服控制部13(X轴伺服控制部13X、Z轴伺服控制部13Z...。此外，下面，在无需区分驱动轴的方向的情况下，简称为伺服控制部13)，其基于来自检测器12的位置.速度，对加工对象和/或刀具的位置、速度进行控制。另外，还具有:主轴电动机14，其使设置在加工对象上的主轴旋转；检测器15，其检测主轴电动机14的位置?转速；以及主轴控制部16，其基于来自检测器15的位置.转速，控制设置在加工对象上的主轴的旋转。
[0030]输入操作部20由键盘、按键、或者鼠标等输入单元构成，进行由用户向数控装置I输入命令等、或者输入加工程序以及参数等。显示部30由液晶显示装置等显示单元构成，显示由控制运算部40处理后的信息。
[0031]控制运算部40具有输入控制部41、数据设定部42、存储部43、画面处理部44、解析处理部45、机械控制信号处理部46、PLC(Programmable Logic Controller)电路部47、插补处理部48、加减速处理部49、以及轴数据输出部50。
[0032]输入控制部41接受从输入操作部20输入的信息。数据设定部42将由输入控制部41接受的信息存储至存储部43中。例如，在输入的内容是加工程序432的编辑的情况下，使所编辑的内容反映至存储部43所存储的加工程序432中，在输入参数的情况下，将参数存储至存储部43的参数431的存储区域中。
[0033]存储部43存储在控制运算部40的处理中使用的参数431、执行的加工程序432、以及显示在显示部30中的画面显示数据433等信息。另外，在存储部43中设置有共享区域434，该共享区域434用于存储除了参数431以及加工程序432以外的暂时使用的数据。画面处理部44进行控制，使得存储部43的画面显示数据显示在显示部30中。
[0034]解析处理部45具有移动指令生成部451、追加指令生成部452、以及振动指令解析部453。移动指令生成部451读入包含大于或等于I