一种餐桌自动旋转的控制方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及餐饮用具领域，尤其涉及一种餐桌自动旋转的控制方法和系统。
【背景技术】
[0002]圆形旋转餐桌是目前餐饮行业常用产品。旋转餐桌按照操作方式来划分，主要有两种:一种是手动旋转，另一种是自动旋转。手动旋转餐桌需要就餐人在吃饭的同时用手旋转餐桌，使用不便。相对于手动旋转，自动旋转餐桌是该类产品中的高端产品，当启动餐桌旋转功能后，餐桌即自动旋转，直到关闭旋转。自动旋转餐桌虽然解决了用手旋转餐桌的缺点，但也存在自身的缺点。就餐人在吃一些复杂菜式，例如“北京烤鸭”之类时，需要自己动手按住餐桌，使餐桌停止旋转，或者由他人协助，使用十分不便。
【发明内容】
[0003]本发明目的是解决现有技术中传统餐桌存在的使用不便的问题。
[0004]本发明解决技术问题采用如下技术方案:一种餐桌自动旋转的控制系统，其特征在于，包括多普勒雷达模块、数字处理器、电机控制器和旋转电机，其中:所述多普勒雷达模块，与所述数字处理器耦接，用于向外发射电磁波信号，并将回波信号进行处理；所述数字处理器，与所述多普勒雷达模块和所述电机控制器耦接，用于接收经所述多普勒雷达模块处理的回波信号，并根据该回波信号发出指示，从而对所述电机控制器进行控制，当所述回波信号的频率大于所述发射电磁波信号的频率时，对所述电机控制器发出停止旋转的指示，并在延迟一定时间后对所述电机控制器发出启动旋转的指示，或者当所述回波信号的频率小于所述发射电磁波信号的频率时，对所述电机控制器发出启动旋转的指示；所述电机控制器，与所述数字处理器和所述旋转电机耦接，用于根据所述数字处理器的指示控制旋转电机的旋转和停止；所述旋转电机，与所述电机控制器耦接，用于在所述电机控制器的操作下旋转或停止。
[0005]可选的，所述多普勒雷达模块包括天线，用于向外发射电磁波信号，并且通过所述天线对回波进行接收。
[0006]可选的，所述多普勒雷达模块还包括发射机和收发分离器，所述收发分离器与所述发射机和所述天线耦接，用于将发射机产生的电磁波信号通过所述天线向外发送出去，并且通过所述天线接收所述回波信号。
[0007]可选的，所述多普勒雷达模块还包括混频器、低通滤波器、低频放大整形器和数字采集器，其中:所述混频器，与所述收发分离器和所述低通滤波器耦接，用于对所述回波信号进行混频处理，得到混频信号；所述低通滤波器，与所述混频器和所述低频放大整形器耦接，用于对所述混频信号进行滤波；所述低频放大整形器，与所述低通滤波器和所述数字采集器耦接，用于对滤波后的信号进行放大整形；所述数字采集器，与所述数字处理器和所述低频放大整形器耦接，用于将放大整形后的信号进行抽样采集，并将采集的信号发送至所述数字处理器。
[0008]可选的，所述天线位于餐桌转盘之上，且所述天线不随转盘转动。
[0009]可选的，所述餐桌转盘位于餐桌固定台之上，所述固定台耦接餐桌桌墩，且所述固定台位于所述餐桌桌墩上方。
[0010]本发明解决技术问题采用如下技术方案:一种餐桌自动旋转的控制方法，其特征在于，包括:多普勒雷达模块向外发射电磁波，并将回波信号进行处理；数字处理器接收经所述多普勒雷达模块处理的回波信号，并根据该回波信号发出指示，当所述回波信号的频率大于所述发射电磁波信号的频率时，对所述电机控制器发出停止旋转的指示，并在延迟一定时间后对所述电机控制器发出启动旋转的指示，或者当所述回波信号的频率小于所述发射电磁波信号的频率时，对所述电机控制器发出启动旋转的指示；电机控制器根据所述数字处理器的指示控制旋转电机的旋转和停止；旋转电机在所述电机控制器的操作下旋转或停止。
[0011]可选的，所述多普勒雷达模块包括天线，用于向外发射电磁波信号，并且通过所述天线对回波进行接收。
[0012]可选的，所述多普勒雷达模块对所述回波信号进行处理的步骤还包括:收发分离器将发射机产生的电磁波信号通过天线向外发送出去，并且通过所述天线接收所述回波信号。
[0013]可选的，所述多普勒雷达模块对所述回波信号进行处理的步骤还包括:混频器对所述回波信号进行混频处理，得到混频信号；低通滤波器对所述混频信号进行滤波；低频放大整形器对滤波后的信号进行放大整形；数字采集器将放大整形后的信号进行抽样采集，并将采集的信号发送至所述数字处理器。
[0014]本发明具有如下有益效果:
[0015]本发明的多普勒雷达感应式自动旋转餐桌可以实现旋转餐桌“伸手即停”的效果:当就餐人使用本发明就餐时，用多普勒雷达感应就餐人的夹菜动作，控制餐桌旋转电机，就餐人伸手夹菜时，餐桌即停止旋转，方便就餐人就餐，提升就餐满意度。
[0016]与现有自动旋转餐桌相比，本发明优势在于:本产品可以感应就餐人夹菜动作，自动停止餐桌旋转，无需用手按停餐桌，方便就餐人用餐。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的所述一种餐桌自动旋转的控制系统结构示意图；
[0018]图2为基于图1所述一种餐桌自动旋转的控制系统的另一结构示意图；
[0019]图3为本发明的所述一种餐桌自动旋转的控制方法流程图。
[0020]图中标记示意为:
[0021]301 ?304 步骤；
[0022]101-多普勒雷达模块；102-数字处理器；103-电机控制器；104-旋转电机；105-天线；106_发射机；107_收发分离器；108_混频器；109_低通滤波器；110_低频放大整形器；111_数字采集器；201-餐桌转盘；202_餐桌固定台；203_餐桌桌墩。
【具体实施方式】
[0023]下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
[0024]如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。
[0025]为了便于更好的理解本发明，申请人特将部分术语做如下阐释，此阐释用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0026]多普勒雷达，又名脉冲多普勒雷达，是一种利用多普勒效应来探测运动目标相对运动速度的雷达。当波源和观测者有相对运动时，观测者接收到的波的频率和波源发来的频率不同，这种现象被称为多普勒效应。波源和观测者相互接近时，接收到的频率升高；两者相互离开时，则降低。多普勒雷达就是利用这种多普勒效应制造而成的一种脉冲雷达。
[0027]多普勒雷达的工作原理是:当雷达发射一固定频率的脉冲波对周围扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，这种频率差叫多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可计算出目标对雷达的径向相对运动速度(注:径向是指从圆桌周围指向圆桌中心的方向)。
[0028]实施例1
[0029]本实施例提供了一种餐桌自动旋转的控制系统。参见图1所示为本申请餐桌自动旋转的控制系统的具体实施例，本实施例中所述系统包括:多普勒雷达模块101、数字处理器102、电机控制器103和旋转电机104，其中:
[0030]所述多普勒雷达模块101，与所述数字处理器102耦接，用于向外发射电磁波信号，并将回波信号进行处理；
[0031]所述数字处理器102，与所述多普勒雷达模块101和所述电机控制器103耦接，用于接收经所述多普勒雷达模块101处理的回波信号，并根据该回波信号发出指示，从而对所述电机控制器103进行控制，当所述回波信号的频率大于所述发射电磁波信号的频率时，对所述电机控制器103发出停止旋转的指示，并在延迟一定时间后对所述电机控制器103发出启动旋转的指示，或者当所述回波信号的频率小于所述发射电磁波信号的频率时，对所述电机控制器103发出启动旋转的指示；
[0032]所述电机控制器103，与所述数字处理器102和所述旋转电机104耦接，用于根据所述数字处理器102的指示控制旋转电机104的旋转和停止；
[0033]所述旋转电机104，与所述电机控制器103耦接，用于在所述电机控制器103的操作下旋转或停止。
[0034]其中，所述多普勒雷达模块101包括天线105，用于向外发射电磁波信号，并且通过所述天线105对回波进行接收。
[0035]其中，所述多普勒雷达模块101还包括发射机106和收发分离器107，所述收发分离器107与所述发射机106和所