一种卷帘机控制系统和卷帘控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及卷帘机技术领域，尤其涉及一种卷帘机控制系统和一种基于卷帘机控制系统的卷帘控制方法。
【背景技术】
[0002]卷帘机，又名大棚卷帘机，主要应用于温室大棚等农业生产中。根据安放位置可以分为地爬式滚杠卷帘机和后拉式的上卷帘，卷帘机的出现极大的推动了温室大棚业的机械化发展同时减少了农户的劳动负担。可配保温被、保温毡使用。
[0003]然而，目前在使用卷帘机时，通常是通过人工去操作卷帘机来控制卷帘的收放，劳动强度大，特别是在已成规模的温室大棚中，卷帘机的数量庞大，通过人工去手动完成各个卷帘的收放，将消耗大量时间，效率低。
[0004]而且，人工操作的方式也难以对卷帘的收放距离进行准确控制，经常出现因卷帘收放超过最大限制位置而造成设备损坏的问题，存在严重的安全隐患。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种卷帘机控制系统和一种基于卷帘机控制系统的卷帘控制方法，以解决目前人工控制卷帘机存在的效率低、设备易损坏的问题。
[0006]为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种卷帘机控制系统，包括:主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器；所述主控制器分别与所述通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接；
[0007]其中，
[0008]所述角度传感器设置在卷帘机的悬臂上，用于采集所述悬臂的角度信息；
[0009]所述通信模块，用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述主控制器；
[0010]所述主控制器，用于对所述角度传感器采集的角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置；以及，响应所述控制指令，并根据确定的所述卷帘的实时位置，向所述驱动控制器发送第一操作指令；
[0011]所述驱动控制器，用于执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放；
[0012]所述限位保护装置，用于监测卷帘的位置，以及，当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警。
[0013]可选地，所述限位保护装置包括:第一永磁体、第二永磁体和至少一个霍尔接近开关;
[0014]其中，
[0015]所述第一永磁体和所述第二永磁体分别设置在所述卷帘的最高位置处和最低位置处；
[0016]所述至少一个霍尔接近开关设置在所述卷帘机的减速机两侧；
[0017]所述至少一个霍尔接近开关，用于对所述第一永磁体和所述第二永磁体进行监测，并向所述主控制器上报监测信号；
[0018]所述主控制器，还用于根据所述监测信号判断所述卷帘是否到达最高位置或最低位置，以及，在确定所述卷帘到达最高或最低位置时，向所述驱动控制器发送第二操作指令；
[0019]所述驱动控制器，还用于执行所述第二操作指令所指示的操作；其中，所述第二操作指令所指示的操作包括如下操作中的至少一种:控制所述卷帘正转、反转和断电。
[0020]可选地，所述系统还包括:电源管理装置，所述电源管理装置分别与所述主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接；
[0021]其中，
[0022]所述电源管理装置，包括:太阳能光伏板、锂电池组、电源管理控制器、切换模块和升压斩波电路模块；
[0023]所述电源管理控制器，用于控制锂电池组的充放电，以及控制所述切换模块的切换；
[0024]所述切换模块，用于对电路进行切换，控制锂电池组或太阳能光伏板作为供电电源；
[0025]所述升压斩波电路模块，用于对所述锂电池组的输出电压进行升压。
[0026]可选地，所述电源管理装置，还包括:控制电路模块；
[0027]所述主控制器，还用于向所述控制电路模块发送正转信号或反转信号；
[0028]所述控制电路模块，用于根据所述正转信号或反转信号分别对所述卷帘机的正转继电器或反转继电器上电，以控制所述卷帘的收放。
[0029]可选地，所述系统还包括:至少一个标准通用接口，用于与第三方系统连接。
[0030]可选地，所述主控制器包括:STM32芯片；所述通信模块包括:780MHz频段的ZigBee 模块。
[0031]为了解决上述问题，本发明实施例还公开了一种基于卷帘机控制系统的卷帘控制方法，其特征在于，包括:
[0032]将通过通信模块接收到的控制指令发送至主控制器，以及将通过安装在卷帘机的悬臂上的角度传感器采集到的悬臂的角度信息发送至主控制器；
[0033]通过所述主控制器对所述角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置，并，响应所述控制指令，根据确定的所述卷帘的实时位置，向所述驱动控制器发送第一操作指令；
[0034]通过驱动控制器执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放；以及，
[0035]通过限位保护装置监测卷帘的位置，并当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警。
[0036]可选地，所述通过限位保护装置监测卷帘的位置，并当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警，包括:
[0037]通过至少一个霍尔接近开关对设置在所述卷帘的最高位置处和最低位置处的第一永磁体和第二永磁体进行监测，并向所述主控制器上报监测信号；
[0038]通过所述主控制器对所述监测信号进行分析，判断所述卷帘是否到达最高位置或最低位置，以及，在确定所述卷帘到达最高或最低位置时，向所述驱动控制器发送第二操作指令；
[0039]通过驱动控制器执行所述第二操作指令所指示的操作；其中，所述第二操作指令所指示的操作包括如下操作中的至少一种:控制所述卷帘正转、反转和断电。
[0040]可选地，所述方法还包括:通过电源管理装置向所述主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器供电；
[0041]其中，所述通过电源管理装置向所述主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器供电，包括:
[0042]通过切换模块，将电路切换为太阳能光伏板供电，将所述太阳能光伏板产生的电能分别输出至所述主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器，以及，锂电池组；并通过电源管理控制器控制锂电池组的充电；
[0043]或，
[0044]通过切换模块，将电路切换为锂电池组供电，通过电源管理控制器控制锂电池组的放电，并，通过升压斩波电路模块对所述锂电池组的输出电压进行升压后输出至所述主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器。
[0045]可选地，所述通过电源管理装置向所述主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器供电，还包括:
[0046]通过所述主控制器向控制电路模块发送正转信号或反转信号；
[0047]通过所述控制电路模块响应所述正转信号或反转信号，分别对所述卷帘机的正转继电器或反转继电器上电，控制所述卷帘的收放。
[0048]本发明具有如下有益效果:
[0049]本发明公开了一种卷帘机控制方案，主控制器分别与通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接；所述角度传感器设置在卷帘机的悬臂上，用于采集所述悬臂的角度信息；所述通信模块，用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述主控制器；所述主控制器，用于对所述角度传感器采集的角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置；以及，响应所述控制指令，并根据确定的所述卷帘的实时位置，向所述驱动控制器发送第一操作指令；所述驱动控制器，用于执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放；所述限位保护装置，用于监测卷帘的位置，以及，当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警。可见，在本实施例中，通过角度传感器可以获取到悬臂的角度信息，进而确定出卷帘的实时位置，根据卷帘的实时位置控制卷帘的收放距离，实现对卷帘的精确控制。
[0050]而且，本发明可以通过限位保护装置对卷帘的收放进行保护，防止卷帘收放超过最大限制位置而造成的设备故障，提高了系统的可靠性和稳定性。
[0051]进一步地，本发明在通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器的基础上，可以通过主控制器完成对卷帘机的自动化智能管理，而且可以对多个卷帘机进行批量控制，大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0052]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0053]图1是本发明实施例一中一种卷帘机控制系统的结构框图；
[0054]图2是本发明实施例二中一种卷帘机控制系统的结构框图；
[0055]图3是本发明实施例二中一种限位保护装置的结构框图；
[0056]图4是本发明实施例二中一种电源管理装置的结构框图；
[0057]图5是本发明实施例三中一种基于卷帘机控制系统的卷帘控制方法的步骤流程图；
[0058]图6是本发明实施例四中一种基于卷帘机控制系统的卷帘控制方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
[0059]在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以