605将锂电池组602释放的电压转换为满足要求的工作电压。
[0121]另一优选地，，所述步骤S610还可以包括:通过所述主控制器I向控制电路模块发送正转信号或反转信号；通过所述控制电路模块响应所述正转信号或反转信号，分别对所述卷帘机的正转继电器或反转继电器上电，控制所述卷帘的收放。
[0122]在本实施例中，可以在主控制器I控制主板给出高电位(如，3.3V)的正转信号时，驱动光耦，正转继电器上电，使得卷帘机正转。在主控制器I控制主板给出高电位的反转信号时，驱动光耦，反转继电器上电，使得卷帘机反转。不给信号时，则处于断电状态。
[0123]综上所述，本实施例公开了一种卷帘机控制方法，将通过通信模块接收到的控制指令发送至主控制器，以及将通过安装在卷帘机的悬臂上的角度传感器采集到的悬臂的角度信息发送至主控制器；通过所述主控制器对所述角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置，并，响应所述控制指令，根据确定的所述卷帘的实时位置，向所述驱动控制器发送第一操作指令；通过驱动控制器执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放；以及，通过限位保护装置监测卷帘的位置，并当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警。可见，在本实施例中，通过角度传感器可以获取到悬臂的角度信息，进而确定出卷帘的实时位置，根据卷帘的实时位置控制卷帘的收放距离，实现对卷帘的精确控制。
[0124]而且，本实施例可以通过限位保护装置对卷帘的收放进行保护，防止卷帘收放超过最大限制位置而造成的设备故障，提高了系统的可靠性和稳定性。
[0125]进一步地，本实施例在通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器的基础上，可以通过主控制器完成对卷帘机的自动化智能管理，而且可以对多个卷帘机进行批量控制，大大提高了工作效率。
[0126]此外，本实施例可以使用780MHz频段的ZigBee模块进行组网，有效避开传统的433MHz和2.4GHz频段，干扰小、穿透性强，且具有更远的传输距离和更好的通信质量，增强了系统远程无线通信的稳定性和可靠性，而且本实施例还提供有至少一个用于与第三方系统连接的标准通用接口，可以通过所述至少一个标准通用接口与生产园区的物联网融合，完成控制端对园区的点对点控制和广播控制，控制范围广、控制模式灵活。
[0127]需要说明的是，对于方法实施例的说明，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必需的。
[0128]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种卷帘机控制系统，其特征在于，包括:主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器；所述主控制器分别与所述通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接； 其中， 所述角度传感器设置在卷帘机的悬臂上，用于采集所述悬臂的角度信息； 所述通信模块，用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述主控制器； 所述主控制器，用于对所述角度传感器采集的角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置；以及，响应所述控制指令，并根据确定的所述卷帘的实时位置，向所述驱动控制器发送第一操作指令； 所述驱动控制器，用于执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放；所述限位保护装置，用于监测卷帘的位置，以及，当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述限位保护装置包括:第一永磁体、第二永磁体和至少一个霍尔接近开关； 其中， 所述第一永磁体和所述第二永磁体分别设置在所述卷帘的最高位置处和最低位置处； 所述至少一个霍尔接近开关设置在所述卷帘机的减速机两侧； 所述至少一个霍尔接近开关，用于对所述第一永磁体和所述第二永磁体进行监测，并向所述主控制器上报监测信号； 所述主控制器，还用于根据所述监测信号判断所述卷帘是否到达最高位置或最低位置，以及，在确定所述卷帘到达最高或最低位置时，向所述驱动控制器发送第二操作指令；所述驱动控制器，还用于执行所述第二操作指令所指示的操作；其中，所述第二操作指令所指示的操作包括如下操作中的至少一种:控制所述卷帘正转、反转和断电。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括:电源管理装置，所述电源管理装置分别与所述主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器连接； 其中， 所述电源管理装置，包括:太阳能光伏板、锂电池组、电源管理控制器、切换模块和升压斩波电路模块； 所述电源管理控制器，用于控制锂电池组的充放电，以及控制所述切换模块的切换； 所述切换模块，用于对电路进行切换，控制锂电池组或太阳能光伏板作为供电电源； 所述升压斩波电路模块，用于对所述锂电池组的输出电压进行升压。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电源管理装置，还包括:控制电路模块； 所述主控制器，还用于向所述控制电路模块发送正转信号或反转信号； 所述控制电路模块，用于根据所述正转信号或反转信号分别对所述卷帘机的正转继电器或反转继电器上电，以控制所述卷帘的收放。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括:至少一个标准通用接口，用于与第三方系统连接。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于， 所述主控制器包括:STM32芯片； 所述通信模块包括:780MHz频段的ZigBee模块。7.一种基于卷帘机控制系统的卷帘控制方法，其特征在于，包括: 将通过通信模块接收到的控制指令发送至主控制器，以及将通过安装在卷帘机的悬臂上的角度传感器采集到的悬臂的角度信息发送至主控制器； 通过所述主控制器对所述角度信息进行分析确定所述卷帘机的卷帘的实时位置，并，响应所述控制指令，根据确定的所述卷帘的实时位置，向所述驱动控制器发送第一操作指令； 通过驱动控制器执行所述第一操作指令所指示的操作，控制所述卷帘的收放；以及， 通过限位保护装置监测卷帘的位置，并当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过限位保护装置监测卷帘的位置，并当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警，包括: 通过至少一个霍尔接近开关对设置在所述卷帘的最高位置处和最低位置处的第一永磁体和第二永磁体进行监测，并向所述主控制器上报监测信号； 通过所述主控制器对所述监测信号进行分析，判断所述卷帘是否到达最高位置或最低位置，以及，在确定所述卷帘到达最高或最低位置时，向所述驱动控制器发送第二操作指令； 通过驱动控制器执行所述第二操作指令所指示的操作；其中，所述第二操作指令所指示的操作包括如下操作中的至少一种:控制所述卷帘正转、反转和断电。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括:通过电源管理装置向所述主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器供电； 其中，所述通过电源管理装置向所述主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器供电，包括: 通过切换模块，将电路切换为太阳能光伏板供电，将所述太阳能光伏板产生的电能分别输出至所述主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器，以及，锂电池组；并通过电源管理控制器控制锂电池组的充电； 或， 通过切换模块，将电路切换为锂电池组供电，通过电源管理控制器控制锂电池组的放电，并，通过升压斩波电路模块对所述锂电池组的输出电压进行升压后输出至所述主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过电源管理装置向所述主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器供电，还包括: 通过所述主控制器向控制电路模块发送正转信号或反转信号； 通过所述控制电路模块响应所述正转信号或反转信号，分别对所述卷帘机的正转继电器或反转继电器上电，控制所述卷帘的收放。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种卷帘机控制系统和一种卷帘控制方法，其中，所述系统包括：主控制器、通信模块、角度传感器、限位保护装置和驱动控制器；角度传感器设置在卷帘机的悬臂上，用于采集所述悬臂的角度信息；通信模块，用于接收控制指令，并将控制指令发送至主控制器；主控制器，用于对角度传感器采集的角度信息进行分析确定卷帘的实时位置；以及，响应控制指令，并根据确定的实时位置，向驱动控制器发送第一操作指令；驱动控制器，用于执行第一操作指令所指示的操作，控制卷帘的收放；限位保护装置，用于监测卷帘的位置，当卷帘超过最高位置或最低位置时自动断电并报警。通过本发明解决了人工控制卷帘机存在的效率低、设备易损坏的问题。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN105223846
【申请号】CN201510615431
【发明人】兰艳亭, 陈晓栋, 赵文祥, 马军, 闫语畅, 方志军
【申请人】中北大学, 北京中农美景温室工程技术有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月24日