模块7集成在车载终端的面板上，便于向司机展示行车状态数据。车载终端由车载电源供电。车载终端具有短信和移动互联网传输功能，使M⑶向监控中心发送数据，并接收和处理监控中心下发的控制指令。车载终端具有声音和光学报警装置，当轴温或胎压超出预设的阀值时，向司机发出声音和光学信号。
[0020]所述的监控中心为软件系统，包括预警模块9、实时监控模块10和短信网关11，监控中心与车载终端之间通过移动互联网络和短信方式传输数据。监控中心部署在一台服务器上，绑定一个internet静态IP和端口号。车载终端配置接收数据的主机为监控中心的IP与端口，其通过移动通信模块8拨号得到一个internet动态IP后，与监控中心通信并收发数据。监控中心实时监控行车状态数据，包括轴温、胎压、胎温、经度、玮度、速度、方向等信息。监控中心有预警功能，当轴温或胎压超出预设的阀值时，向司机和管理人员发送短信。
[0021]该半挂车行车安全监控系统的监控方法为:车载终端通过无线射频接收模块3接收无线轴温采集模块I和无线胎压采集模块2数据，并通过定位模块4采集车辆定位数据、速度数据、方向数据，并把数据通过显示模块6展示给司机;车载终端按通信协议封装以上行车状态数据，再通过移动通信模块8，以短信或移动互联网络方式，把编码数据发给监控中心;MCU5先使用移动互联网络方式发送数据，如果发送失败，则选用短信方式传输数据，车载终端比较轮毂轴承温度和轮胎压强、温度数据，如发现数据异常，通过声光报警模块7提示司机进行异常处理;监控中心接收车载终端发来的数据，根据通信协议解析数据得到轮毂轴承温度和轮胎压强温度、车辆定位、速度、方向的行车状态数据，并进行存储;在实时监控模块10的用户界面上实时监控各车轮的轮毂轴承温度和轮胎压强温度、车辆定位、速度、方向的行车状态数据，发现行车状态异常，通过预警模块9进行预警，播放报警声音，并通过短信网关11向司机、系统管理人员发送预警短信。
[0022]本实施例中，无线轴温采集模块由温度传感器、单片机、无线射频元器件组成，作为一种变换，无线轴温采集模块也可是集成该功能的芯片或模组，锂亚电池一体供电。
[0023]本实施例中，无线胎压采集模块由压力传感器单片机、无线射频元器件组成，作为一种变换，无线胎压采集模块也可是集成该功能的芯片或模组，锂亚电池一体供电。
[0024]本实施例车载终端的声光报警模块7可以米用发光二极管和蜂鸣器构成，车载终端的定位模块4是GPS或北斗定位模块。作为一种变换，所述的声光报警模块和定位模块还可以是其他具有同等功能的模块或结构。
[0025]本发明通过分析半挂车运输安全事故原因，一方面制动系统与轮毂轴承属于车轴总成的机械部分，在该位置上做温度监控，即轴温监控，起到预防车轴起火问题。另一个方面轮胎过热或漏气，直接关系到轮胎气腔气压的变化，对胎压监控，起到预防轮胎起火和车体倾斜导致商品车坠落等问题。因此，本发明设计半挂车运输安全监控系统，实现监控半挂车的轴温、胎压等行车状态数据。当检测到轴温、胎压超出预设范围时预警，避免半挂车自燃事和商品车坠落的事故。
【主权项】
1.一种半挂车行车安全监控系统，包括采集模块、车载终端和监控中心，其特征在于:所述的采集模块包括采集轮毂轴承温度的无线轴温采集模块(I)和采集轮胎压强与温度的无线胎压采集模块(2); 所述的车载终端包括M⑶(5)、显示模块(6)、声光报警模块(7)、移动通信模块(8)、用于接收无线轴温采集模块(I)及无线胎压采集模块(2)数据的无线射频接收模块(3)和用于采集车辆定位数据、速度数据、方向数据的定位模块(4)，所述的显示模块(6)、声光报警模块(7 )、移动通信模块(8 )、无线射频接收模块(3 )和定位模块(4 )分别与MCU( 5 )连接，所述的车载终端与采集模块之间通过无线射频方式传输数据； 所述的监控中心包括预警模块(9)、实时监控模块(10)和短信网关(11)，监控中心与车载终端之间通过移动互联网络和短信方式传输数据。2.根据权利要求1所述的半挂车行车安全监控系统，其特征在于:所述的无线轴温采集模块包括单片机I和与单片机I连接的无线射频元器件1、N个温度传感器I，所述的温度传感器I紧贴在轮毂轴承外圈的车轴上或是安装在ABS刹车传感器支架上，N的取值为I?30。3.根据权利要求1所述的半挂车行车安全监控系统，其特征在于:所述的无线胎压采集模块包括单片机Π和与单片机Π连接的无线射频元器件Π1个压力传感器、M个温度传感器Π，所述的压力传感器和温度传感器Π安装在轮胎气腔内1的取值为I?50。4.根据权利要求1、2或3所述的半挂车行车安全监控系统，其特征在于:该半挂车行车安全监控系统的监控方法为:车载终端通过无线射频接收模块(3)接收无线轴温采集模块(I)和无线胎压采集模块(2)数据，并通过定位模块(4)采集车辆定位数据、速度数据、方向数据，并把数据通过显示模块(6)展示给司机;车载终端按通信协议封装以上行车状态数据，再通过移动通信模块(8)，以短信或移动互联网络方式，把编码数据发给监控中心;MCU(5)先使用移动互联网络方式发送数据，如果发送失败，则选用短信方式传输数据，车载终端比较轮毂轴承温度和轮胎压强、温度数据，如发现数据异常，通过声光报警模块(7)提示司机进行异常处理;监控中心接收车载终端发来的数据，根据通信协议解析数据得到轮毂轴承温度和轮胎压强温度、车辆定位、速度、方向的行车状态数据，并进行存储;在实时监控模块(10)的用户界面上实时监控各车轮的轮毂轴承温度和轮胎压强温度、车辆定位、速度、方向的行车状态数据，发现行车状态异常，通过预警模块(9)进行预警，播放报警声音，并通过短信网关(11)向司机、系统管理人员发送预警短信。
【专利摘要】本发明涉及一种半挂车行车安全监控系统，包括采集模块、车载终端和监控中心，采集模块包括无线轴温采集模块和无线胎压采集模块，车载终端包括MCU、显示模块、声光报警模块、移动通信模块、无线射频接收模块和定位模块，车载终端与采集模块之间通过无线射频方式传输数据；监控中心包括预警模块、实时监控模块和短信网关，监控中心与车载终端之间通过移动互联网络和短信方式传输数据。本发明前端为车载终端，采集轴温、胎压、胎温、定位、速度、方向等数据，数据异常时预警；后端为监控中心，定现实时监控行车状态，数据异常时也预警，并通知管理人员。本发明实现轴温双预警功能，从而更好保证半挂车运输安全。
【IPC分类】G05B19/048
【公开号】CN105511380
【申请号】CN201610049276
【发明人】韦永军, 覃秋密
【申请人】柳州铁道职业技术学院
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年1月25日