车辆的控制方法、装置、终端及车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、终端及车辆。
【背景技术】
[0002]相关技术中，随着科技的发展，越来越多的出行方式进入了人们的生活，例如电动踏板车，两轮平衡车等，因其环保、安全性高等优点越来越得到用户的青睐。厂商也在不断改进平衡车的性能，在车辆生产出来之后，对这些车辆进行性能测试通常通过抽检的方式，逐辆人工测试，过程非常繁琐，耗费大量人力，测试效率较低。
【发明内容】
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种车辆的控制方法、装置、终端及车辆。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的控制方法，包括:
[0005]检测到设定指纹信息；
[0006]确定与所述设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆；
[0007]基于用户的操作向所述目标车辆发送控制指令。
[0008]可选的，所述检测到设定指纹信息，包括:
[0009]扫描指纹信息；
[0010]将扫描到的所述指纹信息与预设的指纹信息进行比对，得到相似度；
[0011 ]在所述相似度大于预设相似度阈值时，确定检测到设定指纹信息。
[0012]可选的，所述确定与所述设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆，包括
[0013]基于所述设定指纹信息读取预存储的指纹信息及关联的车辆标识，得到与所述设定指纹信息关联的一个或多个车辆标识；
[0014]基于所述车辆标识确定所述目标车辆。
[0015]可选的，所述基于所述车辆标识确定所述目标车辆，包括:
[0016]在所述车辆标识为相同归属的标识时，将所述车辆标识对应的车辆确定为所述目标车辆。
[0017]可选的，所述基于所述车辆标识确定所述目标车辆，包括:
[0018]显示所述相同归属的标识的列表；
[0019]基于用户从所述列表中选择的标识，确定所述目标车辆。
[0020]可选的，所述基于所述车辆标识确定所述目标车辆，包括:
[0021]在所述车辆标识为一个主车标识和至少一个副车标识时，将所述副车标识对应的车辆确定为所述目标车辆。
[0022]可选的，所述基于所述车辆标识确定所述目标车辆，包括:
[0023]显示所述副车标识的列表；
[0024]基于用户从所述列表中选择的标识，确定所述目标车辆。
[0025]可选的，所述检测到设定指纹信息之前，所述方法还包括:
[0026]接收指纹信息与车辆标识的关联请求；
[0027]存储所述指纹信息及车辆标识的关联关系。
[0028]可选的，所述基于用户的操作向所述目标车辆发送控制指令，包括:
[0029]基于用户的控制操作生成控制指令；
[0030]向所述目标车辆发送所述控制指令。
[0031]可选的，所述目标车辆与移动终端连接，所述用户的控制操作在移动终端上发出，所述基于用户的控制操作生成控制指令，包括:
[0032]检测用户手指在移动终端上的滑动操作；
[0033]基于所述滑动操作的方向确定行驶方向；
[0034]基于所述滑动操作的距离或速度确定行驶速度；
[0035]基于所述行驶方向和行驶速度生成所述控制指令。
[0036]可选的，所述基于用户的控制操作生成控制指令，包括:
[0037]显示预存储的设定行驶参数；
[0038]基于用户从所述设定行驶参数中选择的行驶参数生成控制指令，所述行驶参数包括行驶距离、行驶方向及行驶速度的任意组合。
[0039]可选的，所述检测到设定指纹信息之后，所述方法还包括:
[0040]检测所述设定指纹信息的停留时长；
[0041 ]在所述停留时长超过预设时长时，向所述目标车辆发送锁定指令或解锁指令。
[0042]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆的控制方法，包括:
[0043]扫描指纹信息；
[0044]将所述指纹信息与自身的车辆标识发送给终端，以使所述终端基于检测到的指纹信息查找关联的一个或多个目标车辆，并对所述目标车辆进行控制。
[0045]可选的，所述方法还包括:
[0046]接收到来自所述终端的控制指令；
[0047]基于所述控制指令中的行驶参数行驶。
[0048]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆的控制装置，包括:
[0049]第一检测模块，被配置为检测到设定指纹信息；
[0050]确定模块，被配置为确定与所述第一检测模块检测到的所述设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆；
[0051]控制模块，被配置为基于用户的操作向所述确定模块确定的目标车辆发送控制指令。
[0052]可选的，所述第一检测模块包括:
[0053]扫描子模块，被配置为扫描指纹信息；
[0054]比对子模块，被配置为将所述扫描子模块扫描到的所述指纹信息与预设的指纹信息进行比对，得到相似度；
[0055]第一确定子模块，被配置为在所述比对子模块得到的相似度大于预设相似度阈值时，确定检测到设定指纹信息。
[0056]可选的，所述确定模块包括:
[0057]第二确定子模块，被配置为基于所述设定指纹信息读取预存储的指纹信息及关联的车辆标识，得到与所述设定指纹信息关联的一个或多个车辆标识；
[0058]第三确定子模块，被配置为基于所述第二确定子模块确定的车辆标识确定所述目标车辆。
[0059]可选的，所述第三确定子模块包括:
[0060]第四确定子模块，被配置为在所述车辆标识为相同归属的标识时，将所述车辆标识对应的车辆确定为所述目标车辆。
[0061 ]可选的，所述第三确定子模块包括:
[0062]第一显示子模块，被配置为显示所述相同归属的标识的列表；
[0063]第五确定子模块，被配置为基于用户从所述第一显示子模块显示的列表中选择的标识，确定所述目标车辆。
[0064]可选的，所述第三确定子模块包括:
[0065]第六确定子模块，被配置为在所述车辆标识为一个主车标识和至少一个副车标识时，将所述副车标识对应的车辆确定为所述目标车辆。
[0066]可选的，所述第三确定子模块包括:
[0067]第二显示子模块，被配置为显示所述副车标识的列表；
[0068]第七确定子模块，被配置为基于用户从所述第二显示子模块显示的列表中选择的标识，确定所述目标车辆。
[0069]可选的，所述装置还包括:
[0070]第一接收模块，被配置为接收指纹信息与车辆标识的关联请求；
[0071]存储模块，被配置为存储所述第一接收模块接收的指纹信息及车辆标识的关联关系O
[0072]可选的，所述控制模块包括:
[0073]生成子模块，被配置为基于用户的控制操作生成控制指令；
[0074]发送子模块，被配置为向所述目标车辆发送所述生成子模块生成的控制指令。
[0075]可选的，所述目标车辆与移动终端连接，所述用户的控制操作在移动终端上发出，所述生成子模块包括:
[0076]检测子模块，被配置为检测用户手指在移动终端上的滑动操作；
[0077]方向确定子模块，被配置为基于所述检测子模块检测到的滑动操作的方向确定行驶方向；
[0078]速度确定子模块，被配置为基于所述检测子模块检测到的滑动操作的距离或速度确定行驶速度；
[0079]第一生成子模块，被配置为基于所述行驶方向和行驶速度生成所述控制指令。
[0080]可选的，所述生成子模块包括:
[0081]第三显示子模块，被配置为显示预存储的设定行驶参数；
[0082]第二生成子模块，被配置为基于用户从所述第三显示子模块显示的设定行驶参数中选择的行驶参数生成控制指令，所述行驶参数包括行驶距离、行驶方向及行驶速度的任意组合。
[0083]可选的，所述装置还包括:
[0084]第二检测模块，被配置为检测所述设定指纹信息的停留时长；
[0085]第一发送模块，被配置为在所述第二检测模块检测的停留时长超过预设时长时，向所述目标车辆发送锁定指令或解锁指令。
[0086]根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆的控制装置，包括:
[0087]扫描模块，被配置为扫描指纹信息；
[0088]第二发送模块，被配置为将所述扫描模块扫描的指纹信息与自身的车辆标识发送给终端，以使所述终端基于检测到的指纹信息查找关联的一个或多个目标车辆，并对所述目标车辆进行控制。
[0089]可选的，所述装置还包括:
[0090]第二接收模块，被配置为接收到来自所述终端的控制指令；
[0091]行驶模块，被配置为基于所述第二接收模块接收的所述控制指令中的行驶参数行驶。
[0092]根据本公开实施例的第五方面，提供一种终端，包括:处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器;其中，所述处理器被配置为:
[0093]检测到设定指纹信息；
[0094]确定与所述设定指纹信息关联的一个或多个目标车辆；
[0095]基于用户的操作向所述目标车辆发送控制指令。
[0096]根据本公开实施例的第六方面，提供一种车辆，包括:处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器;其中，所述处理器被配置为:
[0097]扫描指纹信息；
[0098]将所述指纹信息与自身的车辆标识发送给终端，以使所述终端基于检测到的指纹信息查找关联的一个或多个目标车辆，并对所述目标车辆进行控制。
[0099]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0100]本公开中终端中可以存储一个指纹信息及关联的一个或多个车辆标识，从而可以基于检测到的指纹信息确定关联的车辆，很方便的对确定的车辆进行统一管理，不仅提高了用户管理多个车辆的效率，也节省人力，优化了用户体验。
[0101]本公开中终端中预设的指纹信息指的是终端所有者的指纹信息，或者说与终端所有者的车辆标识对应存储过的指纹信息。通过确定检测到的指纹信息与预设指纹信息的相似度，可以判定用户是否有权限对车辆进行控制，提高车辆管理的安全性。
[0102]本公开中终端中可以将多辆车辆的标识与同一指纹信息进行关联地存储，从而实现同一用户对多辆车辆的统一管理，便于测试相同的多辆车辆的性能，也便于管理多辆车辆的行驶参数。
[0103]本公开中终端可以将与检测的指纹信息关联的多个车辆确定为需要控制的车辆，也可以将用户从与该指纹信息关联的多个车辆中选择的车辆作为需要控制的车辆，满足用户的各种需求。
[0104]本公开中终端可以将与检测的指纹信息关联的多个副车确定为需要控制的车辆，也可以将用户从与该指纹信息关