一种智能简易车辆系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种智能简易车辆系统。
【背景技术】
[0002]智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，其集中应用了计算机、传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术是典型的高新技术综合体。
[0003]本发明就是此综合体的一种尝试。该系统使智能简易车辆在多种传感器的配合下实现了自动寻迹、平衡探测等功能，已基本实现了车辆的智能化。
【发明内容】
[0004]本发明旨在提出一种能够实现自动寻迹、平衡探测等功能的一种智能简易车辆系统。
[0005]本发明的技术方案在于:
一种智能简易车辆系统，由主机控制模块、检测模块、显示模块、电机驱动模块以及语音提示模块组成；其中，检测模块、显示模块、电机驱动模块以及语音提示模块均与主机控制模块相连；主机控制模块各通过一个电机驱动模块连通汽车的左右电机，且每一个电机均配置一个检测模块。
[0006]优选地，所述的检测模块模块分为平衡检测模块以及寻迹检测模块。
[0007]优选地，所述的主机控制模块采用AT89S52型号单片机。
[0008]优选地，所述的显示模块为16位字符型LED显示，且直接与单片机的I/O端口相连。
[0009]更优选地，所述的平衡检测模块采用双轴加速度ADXL202型传感器。
[0010]更优选地，所述的寻迹检测模块采用红外反射式光电传感器，其由一个可发射红外光的固态发光二极管和一个用作接收器的固态光敏二极管组成。
[0011]或者优选地，所述的电机采用STA475A，且与频率电压转换器件LM331相连。
[0012]本发明的技术效果在于:
本发明使智能简易车辆在多种传感器的配合下实现了自动寻迹、平衡探测等功能，基本实现了车辆的智能化。此外系统中还加入了语音提示、人性化显示等功能，使系统更加智能化、人性化。同时各电路模块也均有过流保护，消抖等辅助电路，使整个系统更加安全稳定。
【附图说明】
[0013]图1为本发明一种智能简易车辆系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]—种智能简易车辆系统，由主机控制模块、检测模块、显示模块、电机驱动模块以及语音提示模块组成；其中，检测模块、显示模块、电机驱动模块以及语音提示模块均与主机控制模块相连；主机控制模块各通过一个电机驱动模块连通汽车的左右电机，且每一个电机均配置一个检测模块。
[0015]其中，检测模块模块分为平衡检测模块以及寻迹检测模块。主机控制模块采用AT89S52型号单片机。显示模块为16位字符型LED显示，且直接与单片机的I/O端口相连。平衡检测模块采用双轴加速度ADXL202型传感器。寻迹检测模块采用红外反射式光电传感器，其由一个可发射红外光的固态发光二极管和一个用作接收器的固态光敏二极管组成。电机采用STA475A，且与频率电压转换器件LM331相连。
[0016]本发明将平衡检测模块和寻迹模块检测到的信号进行运算处理，输出给电机驱动模块来控制左右电机，从而控制小车的前进及后退。同时，主机控制模块还会输出控制信号至显示模块以显示行距及时间，并控制语音提示模块适机发出提示音。
[0017]系统的寻迹检测模块采用反射式红外传感器来检测跷跷板上的黑线，由于黑线可用黑笔直接在跷跷板轨道上画出，故可不考虑其质量对跷跷板的影响。红外传感器发射和接收均是不可见光，抗干扰能力强，灵敏度高，同时尺寸小、质量轻、外围电路简单，安装方便，因此用其作为近距离检测是较理想的。寻迹模块红外反射式光电传感器的电压驱动为
4.5-5 V0
【主权项】
1.一种智能简易车辆系统，其特征在于:由主机控制模块、检测模块、显示模块、电机驱动模块以及语音提示模块组成；其中，检测模块、显示模块、电机驱动模块以及语音提示模块均与主机控制模块相连；主机控制模块各通过一个电机驱动模块连通汽车的左右电机，且每一个电机均配置一个检测模块。2.如权利要求1一种智能简易车辆系统，其特征在于:所述的检测模块模块分为平衡检测模块以及寻迹检测模块。3.如权利要求1一种智能简易车辆系统，其特征在于:所述的主机控制模块采用AT89S52型号单片机。4.如权利要求1一种智能简易车辆系统，其特征在于:所述的显示模块为16位字符型LED显示，且直接与单片机的I/O端口相连。5.如权利要求2—种智能简易车辆系统，其特征在于:所述的平衡检测模块采用双轴加速度ADXL202型传感器。6.如权利要求2—种智能简易车辆系统，其特征在于:所述的寻迹检测模块采用红外反射式光电传感器，其由一个可发射红外光的固态发光二极管和一个用作接收器的固态光敏二极管组成。7.如权利要求1一种智能简易车辆系统，其特征在于:所述的电机采用STA475A，且与频率电压转换器件LM331相连。
【专利摘要】本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种智能简易车辆系统。一种智能简易车辆系统，由主机控制模块、检测模块、显示模块、电机驱动模块以及语音提示模块组成；其中，检测模块、显示模块、电机驱动模块以及语音提示模块均与主机控制模块相连；主机控制模块各通过一个电机驱动模块连通汽车的左右电机，且每一个电机均配置一个检测模块。本发明使智能简易车辆在多种传感器的配合下实现了自动寻迹、平衡探测等功能，基本实现了车辆的智能化。此外系统中还加入了语音提示、人性化显示等功能，使系统更加智能化、人性化。同时各电路模块也均有过流保护，消抖等辅助电路，使整个系统更加安全稳定。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN105629799
【申请号】CN201410575456
【发明人】王耀斌
【申请人】陕西高新能源发展有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年10月25日