一按键K3连接，一端与第二三极管Q2的集电极连接；由DC12V控制的电源分别并联4条支路，第一限流电阻R33—端与DC12V连接，一端与第一电源指示灯D15连接，第一电源指示灯D15的另一端与第二三极管Q2的集电极相连;第一整流二极管D14的一端与DC12V连接，一端与第二三极管Q2的集电极连接;第一继电器Jl的I引脚与DC12V连接，2引脚与第二三极管Q2的集电极连接;第二三极管Q2的发射极与DC12-G地极连接;第八限流电阻R25—端与3V3相接，一端与第二光耦U5的I引脚连接，第二控制引脚M6B与执行端CPU的1 口连接;第六限流电阻R32—端与第二光耦U5的3引脚连接，一端与第一三极管Ql基极连接;第七限流电阻R31 —端与第一按键K2连接，一端接着第一三极管Ql基极连接；由DC12V控制的电源分别并联4条支路，第五限流电阻R34—端与DC12V连接，一端与第二电源指示灯D16连接，第二电源指示灯D16的另一端与第一三极管Ql的集电极相连;第二整流二极管D17的一端与DC12V连接，一端与第一三极管Ql的集电极连接;第二继电器J2的I引脚与DC12V连接，2引脚与第一三极管Ql的集电极连接;第一三极管Ql的发射极与DCl 2-G地极连接。
[0060]上述水位模拟控制模块的实现原理是:若要实现推杆电机的推出，此时将第一控制引脚M6A拉低，3V3-第四限流电阻R38-第一光耦U5内部LED-第一控制引脚形成回路，此时第一光耦内部灯亮，此时第一光耦内部光电阻阻值为O，让第一光耦上侧电路导通;此时由DC12-第一光耦U5-第二限流电阻R35-第二三极管Q2和DC12_GB成通路，由于三极管在基极电流的作用下，使整个三极管导通，就是集电极和DC12_G导通，DC12V-第一限流电阻R33-第一电源指示灯-第二三极管Q2_DC12_GB成回路，通过这条电路使第一电源指示灯点亮告知实现推杆电机的推出正常；同时DC12V-第一继电器Jl-第二三极管Q2和0(:12_6构成回路，此时线圈得电使继电器吸合，此时继电器4/5引脚吸合在一起，此时DC24-外接电机控制端子P9-第二继电器4引脚内部线路-DC24_G形成闭合回路，此时24V电压驱动推杆电机推出；并联与第一继电器1/2引脚上面的整流二极管D14作为缓冲电流冲击使用;在光耦不动作的条件下，按下第一按键K3，由于三极管在基极电流的作用下，使整个三极管导通，就是集电极和DC12_G导通，DC12V-第一限流电阻R33-第一电源指示灯-第二三极管Q2-DC12_G形成回路，通过这条电路使第一电源指示灯点亮告知实现推杆电机的推出正常；同时DC12V-第一继电器Jl-第二三极管Q2和0(:12_6构成回路，此时线圈得电使继电器吸合，此时继电器4/5引脚吸合在一起，此时DC24-外接电机控制端子P9-第二继电器4引脚内部线路-DC24_G形成闭合回路，此时24V电压驱动推杆电机推出；若要实现推杆电机的缩回，此时将第一控制引脚M6A拉低，3V3-第八限流电阻R25-第二光耦U8内部LED-第二控制引脚M6B形成回路，此时第二光耦内部灯亮，此时第二光耦内部光电阻阻值为O，让第一光耦上侧电路导通;此时由DCl 2-第二光耦U8-第六限流电阻R32-第一三极管Ql和DCl 2_6形成通路，由于三极管在基极电流的作用下，使整个三极管导通，就是集电极和DC12_G导通，DC12V-限流电阻R34-第二电源指示灯-第二三极管Q2_DC12_GB成回路，通过这条电路使第一电源指示灯点亮告知实现推杆电机的缩回正常；同时DC12V-第二继电器J2-第一三极管Ql和0(:12_6构成回路，此时线圈得电使继电器吸合，此时继电器4/5引脚吸合在一起，此时DC24-外接电机控制端子P9-第一继电器4引脚内部线路-DC24_G形成闭合回路，此时24V电压驱动推杆电机缩回;并联与第一继电器1/2引脚上面的整流二极管D14作为缓冲电流冲击使用;若使用第二按键K2，那么由于三极管在基极电流的作用下，使整个三极管导通，就是集电极和DC12_G导通，DC12V-第五限流电阻R34-第二电源指示灯-第二三极管Q2-DC12_GB成回路，通过这条电路使第一电源指示灯点亮告知实现推杆电机的缩回正常；同时DC12V-第二继电器J2-第一三极管Ql和0(:12_6构成回路，此时线圈得电使继电器吸合，此时继电器4/5引脚吸合在一起，此时DC24-外接电机控制端子P9-第一继电器4引脚内部线路-DC24_G形成闭合回路，此时24V电压驱动推杆电机缩回;从而可以实现手动自动状态下对推杆电机的控制。
[0061]如图5所示，所述电磁阀控制模块包括四个相同的第一电磁控制模块、第二电磁阀控制模块、第三电磁阀控制模块和第四电磁阀控制模块。
[0062]本实施例以第二电磁阀控制模块为例进行说明，第二电磁阀控制模块包括第九限流电阻Rlll、第三光耦UDl、第一输出控制端DCF_1、第十限流电阻R5、第一分压电阻R7、第五三极管D5、第十一限流电阻R1、发光二极管D3、整流二极管Dl和外部电磁阀输出空盒子端子Pl0
[0063]所述的第九限流电阻Rlll—端通过铜导线与3V3连接，一端通过铜导线与第三光耦UDl的I引脚相连，第一输出控制端DCF_1与第三光耦UDl的2引脚连接，在隔离段右侧共有三条支路，第一条支路通过第三光耦UDl的3引脚通过铜导线与DC24连接，在内部导通后通过3引脚与第十限流电阻R5连接，第十限流电阻R5的一端与第五三极管D5的基极相连，并且并联上第一分压电阻R7，第一分压电阻R7的另外一端与DC24_G连接;第十一限流电阻Rl的一端与DC24连接，另一端与发光二极管D3的一端连接;发光二极管的另一端与第五三极管D5的集电极连接;外部电磁阀输出控制端子Pl并联整流二极管Dl，并且引脚2与DC24连接，引脚I与第五三极管D5的集电极相连。
[0064]电磁阀工作电压为24V，为了减少机械式继电器的触电顺坏，直接采用可靠的光耦工作。上述第二电磁阀控制模块的工作原理是:第一输出控制端DCF_1对应PD3，当处于高电平的时候第九限流电阻Rlll两端电压相同，此时无电流通过，当第一输出控制端DCF_1通过发射端CPU拉低电平时，3V3-第九限流电阻Rl 11-第三光耦UDl以及第一输出控制端DCF_1形成完整回路，第三光耦UDl内部LED点亮，光耦导通，此时DC24V-第三光耦UDl—第十限流电阻R5-第五三极管D5形成完整回路，第一分压电阻R7起到分电压作用，第五三极管D5导通，DC24_G接地导通;外部电磁阀输出空盒子端子Pl-1处于低电平状态，此时DC24V，电磁阀接线端子Pl以及第五三极管D5、DC24_G接地形成完整回路，此时电磁阀即可吸合，同样状态下，如果第一输出控制端DCF_1处于高电平状态，光耦不导通，此时电磁阀处于断开状态，常闭状态。
[0065]如图6所示，所述栗电源控制模块由第一电源开关控制模块和第二电源开关控制模块两个相同的子模块构成。其中，第一电源开关控制模块由继电器J14、夕卜部输出控制端子P20、整流二极管D53、电源指示灯D52、限流电阻R107、光耦U21、限流电阻R105、限流电阻R106、手动启动开关K21、开关三极管Q21、限流电阻R104和外部信号接收端PBl构成。
[0066]第一电源开关控制模块的工作原理为:将外部信号接收端PBl拉低，3V3-限流电阻R104-光耦U21内部LED-外部信号接收端PBl形成回路，此时光耦U21内部灯亮，光耦U21内部光电阻阻值为O，让光耦U21上侧电路导通;此时由DC12-光耦U21-限流电阻R105-开关三极管Q21和DC12_GB成通路，由于三极管在基极电流的作用下，使整个三极管导通，就是集电极和DC12_G导通，则DC12V-限流电阻R107-电源指示灯D52-第二三极管Q2-DC12_G形成回路，通过这条电路使电源指示灯D52点亮告知实现外部交流接触器开始正常工作；同时DC12V-继电器J14-开关三极管Q21和0(:12_6构成回路，此时线圈得电使继电器吸合，此时继电器4/5引脚吸合在一起，达到导通吸合交流接触器线圈，使闭合从而使用电器正常工作的效果;并联与继电器1/2引脚上面的整流二极管D14作为缓冲电流冲击使用；在光耦不动作的条件下，按下第一按键K3，由于三极管在基极电流的作用下，使整个三极管导通，就是集电极和DC12_G导通，则DC12V-限流电阻R107-电源指示灯D52-第二三极管Q2-DC12_G形成回路，通过这条电路使电源指示灯点亮告知实现外部交流接