一种农用喷洒机控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农用喷洒机控制装置，主要涉及一种能够大面积喷洒农作物，半自动控制的一种农用喷洒机控制装置。
【背景技术】
[0002]现在农作劳动中的喷施液在喷施过程中很大程度上是人工喷洒，喷洒面积有限，采用半自动农用喷洒机能够增大喷洒面积，提高喷施效率，逐渐成为农民劳动者广泛使用的农用机械。
【发明内容】
[0003]本实用新型的技术方案是:一种农用喷洒机控制装置，由控制模块、驱动部件、夕卜接模块和硬件设备组成；所述控制模块由STC89C52单片机及其外围电路组成；所述驱动部件由一个直流电机、两个步进电机和两个驱动器组成；所述外接模块由10寸显示屏构成；所述硬件设备由转向装置、喷洒装置和动力装置组成；所述控制模块发出控制信号到驱动部件，驱动部件带动硬件设备完成前进、后退、转向、调高和喷洒动作；所述外接模块用于整机的参数设置，能够通过界面设置来完成规定动作。
[0004]所述STC89C52单片机是高性能的8位单片机，具有低功耗的特点；所述驱动部件中两个步进电机型号分别为86BYG250H和60HS7640A4 ；所述两个驱动器型号分别为MA860H和M542 ;所述嫩860!1驱动器驱动86BYG250H步进电机，从而带动硬件设备中的转向装置实现整机转向；所述M542驱动器驱动60HS7640A4步进电机，从而带动硬件设备中的喷洒装置升降和旋转，实现在合适高度进行多角度喷洒；所述驱动部件中直流电机型号选用功率为2000W的DJTJ002，其带动硬件设备中的动力装置，动力装置通过齿轮和皮带连接车轮，从而实现整机的前进和后退；选用48V的锂电池进行整机供电。
[0005]所述MA860H驱动器和M542驱动器的控制位的输出端口和信号位的输出端口分别连接STC89C52单片机的P3.0、P3.1引脚和P3.2、P3.3引脚，2个驱动器的电源端口接STC89C52单片机的VCC引脚；所述DJTJ002直流电机的输入/输出端口分别连接STC89C52单片机的P2.0和P2.1引脚。
[0006]所述外接模块的10寸显示屏为M101MWW4模块，通过外设串行接口连接在STC89C52单片机上，用于整机的参数设置，可以对整机实现界面操作。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0008]图1是本实用新型的示意图。
[0009]在图1中，(I).控制模块，(2).驱动部件，(3).外接模块，(4).硬件设备。【具体实施方式】
[0010]参照图1，本实用新型由控制模块(1)、驱动部件(2)、外接模块(3)和硬件设备
(4)成；所述控制模块⑴由STC89C52单片机及其外围电路组成；所述驱动部件⑵由一个直流电机、两个步进电机和两个驱动器组成；所述外接模块(3)由10寸显示屏构成；所述硬件设备(4)由动力装置、转向装置和喷洒装置组成；所述控制模块(I)发出控制信号到驱动部件(2)，驱动部件(2)带动硬件设备(4)完成前进、后退、转向、调高和喷洒动作，所述外接模块(3)用于整机的参数设置，能够通过界面设置来完成规定动作。
[0011]所述控制模块(I)采用STC89C52单片机，是高性能的8位单片机，具有低功耗的特点；所述驱动部件(2)中两个步进电机型号分别为86BYG250H和60HS7640A4 ;所述两个驱动器型号分别为MA860H和M542 ;所述MA860H驱动器驱动86BYG250H步进电机，从而带动硬件设备(4)中的转向装置实现整机转向；所述M542驱动器驱动60HS7640A4步进电机，从而带动硬件设备(4)中的喷洒装置升降和旋转，实现在合适高度进行多角度喷洒；所述驱动部件(2)中直流电机型号选用功率为2000W的DJTJ002，其带动硬件设备(4)中的动力装置，动力装置通过齿轮和皮带连接车轮，从而实现整机的前进和后退；选用48V的锂电池进行整机供电。
[0012]所述驱动部件⑵中的MA860H驱动器和M542驱动器的控制位的输出端口和信号位的输出端口分别连接控制模块(I)中STC89C52单片机的P3.0、P3.1引脚和P3.2、P3.3引脚，两个驱动器的电源端口接STC89C52单片机的VCC引脚，以便控制模块(I)经驱动器能对步进电机进行实时控制；所述驱动部件(2)中的DJTJ002直流电机的输入/输出端口分别连接控制模块(I)中STC89C52单片机的P2.0和P2.1引脚，以便控制模块(I)经DJTJ002直流电机对动力装置进行实时驱动。
[0013]所述外接模块(3)中的10寸显示屏为M101MWW4模块，通过外设串行接口连接在控制模块(I)上，用于整机的参数设置，可以对整机实现界面操作，发出前进、后退、转向、调高和喷洒指令，并可以显示当前农用喷洒机的状态。
【主权项】
1.一种农用喷洒机控制装置，由控制模块、驱动部件、外接模块和硬件设备共同组成；所述控制模块由STC89C52单片机及其外围电路组成；所述驱动部件由一个直流电机、两个步进电机和两个驱动器组成；所述外接模块由10寸显示屏构成；所述硬件设备由转向装置、喷洒装置和动力装置组成；所述控制模块发出控制信号到驱动部件，驱动部件带动硬件设备完成前进、后退、转向、调高和喷洒动作；所述外接模块用于整机的参数设置，能够通过界面设置来完成规定动作。
2.根据权利要求1所述的一种农用喷洒机控制装置，其特征在于，所述驱动部件中两个步进电机型号分别为86BYG250H和60HS7640A4 ;所述两个驱动器型号分别为MA860H和M542 ;所述MA860H驱动器驱动86BYG250H步进电机，从而带动硬件设备中的转向装置实现整机转向；所述M542驱动器驱动60HS7640A4步进电机，从而带动硬件设备中的喷洒装置升降和旋转，实现在合适高度进行多角度喷洒；所述驱动部件中直流电机型号选用功率为2000W的DJTJ002，其带动硬件设备中的动力装置，动力装置通过齿轮和皮带连接车轮，从而实现整机的前进和后退；所述外接模块的10寸显示屏为M101MWW4模块，通过外设串行接口连接在控制模块上，用于整机的参数设置，实现农用喷洒机的界面操作。
【专利摘要】本实用新型涉及一种农用喷洒机控制装置，由控制模块、驱动部件、外接模块和硬件设备组成；所述控制模块由STC89C52单片机及其外围电路组成；所述驱动部件由一个直流电机、两个步进电机和两个驱动器组成；所述外接模块由10寸显示屏构成；所述硬件设备由转向装置、喷洒装置和动力装置组成；所述控制模块将控制信号传送到驱动部件，驱动部件带动硬件设备完成前进、后退、转向、调高和喷洒动作，所述外接模块用于整机的参数设置，能够通过界面设置来完成规定动作。本实用新型具有半自动喷洒和喷洒范围广等特点。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN204314667
【申请号】CN201420842454
【发明人】许丽佳, 康志亮, 邹志勇, 庞涛, 陈晓燕, 温洪
【申请人】四川农业大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月29日