厂现场控制系统的控制器，使得传统的DCS系统和现场总线系统结合在了一起，通过FCPOl与现场总线通信主站，或者常规八1、0130、00卡件通讯，实现DCS控制系统和现场总线控制系统的无缝结合。
[0035](2) FCPOI硬件上采用主备冗余设计，两块FCPOl卡件组成一个主站，互为冗余，通过故障检测机制可以实现故障自动切换，保证控制系统安全可靠运行。
[0036](3) FCPOl对外部提供2个冗余CAN总线接口，对支持标准的CAN总线的扩展，并且2个冗余CAN总线接口可以自动实现故障切换，提高了 FCPOl的可靠性和安全性。
[0037](4) FCPOI对外部提供2个互为冗余的以太网接口，支持通过以太网对控制器的操作，同时2个以太网接口互为冗余，提高了系统的可靠性和安全性。
[0038](5) FCPOl提供现场总线接口，支持PROFIBUS和FF总线系统的接入。
[0039](6) FCPOl提供了双口 RAM接口，支持通过双口 RAM接口进行不规则数据的和自定义数据的交互。
[0040](7)FCPOI对外部提供了标准的485接口，支持标准485信号源的通信。
[0041](8)FCPOI向外部提供了丰富的标准接口和自定义接口，扩展了 FCPOl在电厂和第三方系统的应用范围。
[0042](9)FCPOl米用先进的故障检测和故障恢复机制，可以对FCPOl的运彳丁状态进彳丁实时的检测和故障恢复，通过FCPOl面板上的LED灯向外部提供控制运行的各种状态和阶段。
【附图说明】
[0043]图1为本实用新型控制器结构图。
[0044]图2为本实用新型控制器工程部署图。
【具体实施方式】
[0045]以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
[0046]如图1所示，本实用新型一种现场总线控制器，包括向外部提供的两个冗余以太网接口 DM9000A，与以太网接口 DM9000A通过双向数据总线连接的RM9200，以太网接口DM9000A的数据引脚SDO到SD15分别与RM9200的数据引脚DO到D15连接，其中SDO连接DO，SDI连接DI，依次类推，SD15连接D15 ;以太网接口 DM9000A的CS#引脚与RM9200的NCS3引脚相连，以太网接口 DM9000A的RESET引脚与RM9200的PA25相连接，以太网接口 DM9000A的INT引脚与RM9200的PA23相连接，以太网接口 DM9000A的CMD引脚与RM9200的A2引脚相连；还包括双口 RAM、两路CAN总线控制器SJA1000T、逻辑控制器XC9536以及位于双口RAMXAN总线控制器SJA1000T和RM9200之间的16位总线收发器，16位总线收发器的引脚IAl到1A8, 2A1到2A8分别连接RM9200的数据引脚DO到D15，16位总线收发器ALVC16245的引脚IBl到1B8, 2B1到2B8分别连接双口 RAM的数据引脚DO到D15，其中IBl连接D0,1B2连接D2,依此顺序2B8连接D15，CAN控制器SJA1000T通过引脚DO到D7依次接入16位总线收发器的IBl到1B8，双口 RAM右端引脚DO到D7通过总线接口依次连接到底版插槽对应的LDO到LD7位置，向外部提供可读写操作的总线接口 ；CAN总线控制器SJA1000T的时钟引脚SCK，数据线MOSI和MISO分别与RM9200串行总线中的时钟线SCK、数据线MOSI和MISO相连，RM9200的引脚TCKU TDOU TDIl和TMSl分别与逻辑控制器XC9536的管脚11、24、9和10连接，逻辑控制器XC9536的引脚DTREQ和DTREQO分别接入16位总线收发器的使能引脚EN和CAN总线控制器的CANE引脚；还包括X5045EEPR0M存储器，X5045EEPR0M存储器的RESET引脚通过RESET线连接RM9200的115引脚，X5045EEPR0M存储器和RM9200通过SPI串行总线连接，X5045EEPR0M存储器和RM9200的SPI串行总线对应的时钟线SCK、数据线MOSI和MISO同名引脚相连；还包括32M闪存FLASH，32M闪存FLASH的24个地址引脚Al到A24分别接入RM9200的24个地址引脚Al到A24，且32M闪存FLASH通过16条数据引脚DO到D15依次接入RM9200的16位数据线DO到D15，RM9200的管脚166连接32M闪存FLASH的片选信号线CS ;还包括128MSDRAM存储器，128M SDRAM存储器通过26条地址线AO到A25分别接入RM9200的地址总线AO到A25，128M SDRAM存储器的16条数据线DO到D15分别接入RM9200的16位数据线DO到D15，128M SDRAM存储器的片选信号SDCS接入RM9200的片选信号线CS ;还包括光耦隔离器A、光耦隔离器B和半双工微分收发器，RM9200的引脚TXDO，TXDO和CTSO分别通过传输信号线TXD，接收信号线RXD和使能信号线EN485分别与光耦隔离器A和光耦隔离器B连接，光耦隔离器A和光耦隔离器B分别通过传输信号线以及接收信号线连接半双工微分收发器，半双工微分收发器通过引脚485+和485-接入485通讯的正负信号线485+，485-;两路CAN总线控制器SJA1000T向上通过数据线和地址线与RM9200的数据线和地址线相互连接；两路CAN总线控制器SJA1000T向下均通过引脚CAN+，CAN-分别连接到光耦C和光耦D，两个光耦C和光耦D分别通过TxD和RxD连接到CAN收发器82C250，两路CAN收发器82C250的地线分别通过DC/DC电源隔离的右端地，隔离现场总线控制器地线和外部CAN总线地线，两路CAN收发器82C250分别直接通过引脚DO和Dl接入底版插槽的CAN+和CAN-差模信号，然后通过CAN总线连接到I/O模件。
[0047]FCPOl插入到机箱，通过以太网连接到接入级交换机，一个控制站推荐配置两块FCP01，实现控制器主备冗余。FCPOl初始上电需要进行初始配置，根据设计指定的以太网IP地址，由工程师站生成配置文件，配置文件详细的给出了控制器的IP地址，对时服务器等的信息，工程师站生成配置文件后，通过初始默认IP地址192.168.0.49，将配置文件通过以太网下装到FCPOl ;下装配置文件完成后，接下来需要重启FCP01，重启后新的配置生效，FCPOl的IP地址就会自动改变成新的配置文件给出的IP地址。主备FCPOl配置独立的以太网地址，并且备卡的地址是在主卡IP地址的基础上生成，例如，如果主卡地址配置为192.168.1.2，那么备卡IP地址就为192.168.1.52。对FCPOl的重启可以采用软重启和硬件RESET键重启，每次改变FCPOl的以太网地址都需要重启才能生效。
[0048]如图2所示建立控制系统，控制系统包括以下几个部分:操作员站，工程师站，FCP01, FPB01, I/O模件，DB37电缆，端子板，来自各个制造商的现场设备和仪表等。操作员站和工程师站通过以太网和FCPOl建立TCP和UDP连接，通过以太网工程师站可以完成组态信息的下装，在线命令的发送等针对FCPOl的交互；工程人员在工程师站根据现场设备和各种控制要求建立数据库，控制组态等信息，通过工程师站上位机程序编译，生成数据库文件，控制组态文件下装到FCP01，FCPOl对数据库文件和控制组态文件进行解析，执行初始化配置和运算任务的启动；包括卡件信息的读取和配置，I/O点的数据结构的建立和地址分配，运算周期的配置，运算任务的启动，站间引用点的广播。
[0049]FCPOl提供CAN接口，可以自由通过CAN总线接入I/O模件，I/O模件可以配置Al，AO,DI,DO以及现场总线模件FPB01。FCPOl通过CAN总线与I/O模件通信，通信速率高，报文结构灵活。FCPOl可以提供5个扩展机箱，每个机箱可以插入12块卡件。I/O模件通过DB37预制电缆连接到对应模件的端子板，端子板通过硬接线直接接入现场设