备的测量信号。对于PROFIBUS FPBOl模件，无需接入端子板，只需要从背板直接接入DP线缆，然后将DP设备直接接入DP线缆。对于DP设备参数，点的信息的配置和拆分通过通信主站FPBOl完成。
[0050]供电系统，FCPOI供电通过底板来完成，由外部直流电源向FCPOl的电源部分提供+5VIN电源，同时经过电源部分的变换，+3.3用于RM9200、FLASH、SDRAM, BUFFER逻辑控制器XC9536、双口 RAM和以太网物理接口芯片；+1.8主要用在RM9200的内核部分，目的是降低功耗。
[0051]工程师站根据控制系统的设计要求，点表等，建立数据库，通过数据库进行组态信息的建立，在完成组态工作后，通过工程师站将这些数据通过以太网下装到挂接在以太网上，具有明确IP地址的控制器。FCPOl在接收到这些数据库组态和SAMA组态信息后，对这些信息进行解析，首先建立I/O点数据库，模件配置信息，然后对SAMA组态信息进行读取和解析，SAMA组态信息和数据库组态一致，都是首先是插入部分，删除部分和添加部分。然后控制需需要对根据数据库组态对接入FCP01CAN总线接口的模件进行配置，包括模件的广播数据周期，模件的槽号，索引号等。I/O模件接入对应的端子板，然后I/O模件通过硬接线直接接入现场设备的控制信号和诊断信号。
【主权项】
1.一种现场总线控制器，其特征在于:包括向外部提供的两个冗余以太网接口DM9000A，与以太网接口 DM9000A通过双向数据总线连接的RM9200，以太网接口 DM9000A的数据引脚SDO到SD15分别与RM9200的数据引脚DO到D15连接，其中SDO连接DO，SDl连接Dl，依次类推，SD15连接D15 ；以太网接口 DM9000A的CS#引脚与RM9200的NCS3引脚相连，以太网接口 DM9000A的RESET引脚与RM9200的PA25相连接，以太网接口 DM9000A的INT引脚与RM9200的PA23相连接，以太网接口 DM9000A的CMD引脚与RM9200的A2引脚相连； 还包括双口 RAM、两路CAN总线控制器SJA1000T、逻辑控制器XC9536以及位于双口RAM、CAN总线控制器SJA1000T和RM9200之间的16位总线收发器，16位总线收发器的引脚IAl到1A8, 2A1到2A8分别连接RM9200的数据引脚DO到D15，16位总线收发器的引脚IBl到1B8, 2B1到2B8分别连接双口 RAM的数据引脚DO到D15，其中IBl连接DO，1B2连接D2,依此顺序2B8连接D15，CAN控制器SJA1000T通过引脚DO到D7依次接入16位总线收发器的IBl到1B8，双口 RAM右端引脚DO到D7通过总线接口依次连接到底版插槽对应的LDO到LD7位置，向外部提供可读写操作的总线接口；CAN总线控制器SJA1000T的时钟引脚SCK，数据线MOSI和MISO分别与RM9200串行总线中的时钟线SCK、数据线MOSI和MISO相连，RM9200的引脚TCKU TDOU TDIl和TMSl分别与逻辑控制器XC9536的管脚11、24、9和10连接，逻辑控制器XC9536的引脚DTREQ和DTREQO分别接入16位总线收发器的使能引脚EN和CAN总线控制器的CANE引脚； 还包括X5045EEPR0M存储器，X5045EEPR0M存储器的RESET引脚通过RESET线连接RM9200的115引脚，X5045EEPR0M存储器和RM9200通过SPI串行总线连接，X5045EEPR0M存储器和RM9200的SPI串行总线对应的时钟线SCK、数据线MOSI和MISO同名引脚相连；还包括32M闪存FLASH，32M闪存FLASH的24个地址引脚Al到A24分别接入RM9200的地址引脚Al到A24，且32M闪存FLASH通过16条数据引脚DO到D15依次接入RM9200的16位数据线DO到D15，RM9200的管脚166连接32M闪存FLASH的片选信号线CS ； 还包括128M SDRAM存储器，128M SDRAM存储器通过26条地址线AO到A25分别接入RM9200的地址总线AO到A25，128M SDRAM存储器的16条数据线DO到D15分别接入RM9200的数据线DO到D15，128M SDRAM存储器的片选信号SDCS接入RM9200的片选信号线CS ；还包括光耦隔离器A、光耦隔离器B和半双工微分收发器，RM9200的引脚TXDO，TXDO和CTSO分别通过传输信号线TXD，接收信号线RXD和使能信号线EN485分别与光耦隔离器A和光耦隔离器B连接，光耦隔离器A和光耦隔离器B分别通过传输信号线以及接收信号线连接半双工微分收发器，半双工微分收发器通过引脚485+和485-接入485通讯的正负信号线 485+，485-； 两路CAN总线控制器SJA1000T向上通过数据线和地址线与RM9200的数据线和地址线相互连接；两路CAN总线控制器SJA1000T向下均通过引脚CAN+，CAN-分别连接到光耦C和光耦D，光耦C和光耦D分别通过TxD和RxD连接到CAN收发器82C250，两路CAN收发器82C250的地线分别通过DC/DC电源隔离的右端地，隔离现场总线控制器地线和外部CAN总线地线，两路CAN收发器82C250分别直接通过引脚DO和Dl接入底版插槽的CAN+和CAN-差模信号，然后通过CAN总线连接到I/O模件。
2.根据权利要求1所述的一种现场总线控制器，其特征在于:采用5V系统电源供电，CAN收发器82C250、光耦隔离器A和光耦隔离器B的供电通过DC/DC电源隔离提供5V直流供电，CAN总线电源隔离左端接地线GND，右端接CAN总线地线CGND，485通讯电源隔离左端接485通讯地485GND1，右端接现场总线控制器地线GND。
3.根据权利要求1所述的一种现场总线控制器，其特征在于:所述32M闪存FLASH采用两片并用的方式，单片容量为16MX 16，构成32M存储容量。
4.根据权利要求1所述的一种现场总线控制器，其特征在于:所述128MSDRAM存储器采用两片并用的方式，单片容量为32MX16，构成128MX8位的存储空间。
5.根据权利要求1所述的一种现场总线控制器，其特征在于:所述现场总线控制器通过面板上的红/绿LED指示灯来表示模件运行状态，指示灯共包括8个，每个指示灯的名称为运行/故障灯，主/从灯，网口 I状态，网口 2状态，控制器故障状态灯4个；其中运行/故障灯有红色和绿色两种颜色，红色表示运行异常，绿色表示正常，主/从灯绿色表示是主卡，黄色表示是备卡，网口 I状态和网口 2状态通过闪烁表示两个网口是否处于连接状态；控制器故障状态灯这4个状态灯按照从上到下8421编码给出了控制器的15种工作状态，包括:FLASH故障、SDRAM故障、双口 RAM故障、CANl故障、CAN2故障、网口 A故障、网口 B故障、网口 A工作、网口 B工作、I/O类型不符、I/O通信超时、GPS同步超时、FTP连接失败、无组态文件和保留位。
【专利摘要】一种现场总线控制器，该控制器包括相连接的两个以太网接口DM9000A、逻辑控制器XC9536、16位总线收发器ALVC16245、双口RAM、X5045EEPROM存储器、RM9200处理器、32M闪存、128M SDRAM存储器、CAN总线DC/DC电源隔离、光耦隔离器A、光耦隔离器B、半双工微分收发器、2路CAN控制器SJA1000T、CAN收发器82C250、5V系统电源、485通讯DC/DC电源隔离、板级串行总线和双口RAM总线接口；本实用新型现场总线控制器易于生产和实施，控制功能块丰富、系统实现简单、可靠性高。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN204406186
【申请号】CN201520107822
【发明人】高海东, 李晓博, 刘茜, 王春利, 崔逸群
【申请人】西安热工研究院有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月13日