08中与电机Ml连接的电机控制辅助电路304可以包括但不限于:继电器、可控硅、整流桥。当料理机机盖被打开时，主控开关102 (如图3所示CNl)将断开电机Ml所在主回路，由于上拉电阻(如图3所示R3)的弱上拉电阻作用，单片机110将检测到持续的高电平，检测电路104将把该高电平电路信号作为料理机机盖处于开盖状态的状态指示信号；当合上料理机机盖时，CNl将闭合接通电机Ml所在主回路，由于第一二极管(如图3所示Dl)及第二二极管(如图3所示D2)的钳位作用，单片机110的I/O 口会检测到跟市电相同频率且占空比为1/2的矩形波，用于表示料理机机盖的闭合状态，此外，还可利用上述矩形波控制料理机中的可控硅，其中，本实施例上拉电阻R3为100K是弱上拉，因而不会影响到传输给单片机110的过零信号的准确性。
[0052]通过本申请提供的实施例，在上述电机控制电路中的电机未接地时，通过上述记载的连接方式，将控制部件与限流部件和限压部件(一对二极管)连接，从而实现控制上述电路产生可被单片机识别的不同的电路信号，作为指示料理机机盖开闭两种状态的状态指示信号，从而实现对料理机机盖的开闭状态的准确检测，同时还保证了不会影响对料理机中的可控硅的正常控制。
[0053]作为一种可选的方案，上述电机控制电路中的电机接地时，
[0054]I)限流部件202包括:第一电阻、第二电阻；
[0055]2)限压部件204包括:第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管，其中，第三二极管的第一电极与装置中的第二电源连接，第三二极管的第二电极与第一电阻连接，第四二极管的第一电极与第一电阻连接，第四二极管的第二电极接信号地，第五二极管的第一电极与装置中的第二电源连接，第五二极管的第二电极与第二电阻连接，第六二极管的第一电极与第二电阻连接，第六二极管的第二电极接信号地；
[0056]3)控制部件1042与第三二极管的第二电极连接。
[0057]可选地，在本实施例中，上述控制部件1042可以包括但不限于上拉电阻，其中，上拉电阻的阻值可以但不限于小于等于第二阈值。其中，上拉电阻将在料理机机盖被打开时给单片机110传输一个默认电平，该电路信号将作为用于表示料理机机盖处于被打开状态的状态指示信号。
[0058]需要说明的是，由于电机控制电路108中的电机接地，从而导致电机接地后的电路产生了一定的信号干扰，因而，本实施例中的上拉电阻将选取一个小于等于第二阈值的较小的数值。
[0059]具体结合图4所示说明料理机机盖的开闭检测装置402的工作原理:本实施例中的限压部件204以二极管控制限压部件为例，其连接关系如图4所示，限流部件202以限流电阻为例，如图4所示限流电阻Rl和限流电阻R2，用于保护单片机110的I/O 口。此外，第一电源106 (如图4所示交流电源106)包括:L端，N端和E端，其中，E端接地，第二电源112可以包括但不限于直流电源，例如，图4所示的5V直流电源。进一步，图4中检测装置中包括两条支路，分别是A路和B路，其中，电机控制电路108中的电机Ml接地，电机控制电路108中与电机Ml连接的电机控制辅助电路404可以包括但不限于:继电器、可控硅、整流桥。当料理机机盖被打开时，主控开关102 (如图4所示CNl)将断开电机Ml所在主回路，本实施例中1K的上拉电阻(如图4所示R3)的弱上拉电阻作用，单片机110将检测到A路上持续的高电平，检测电路104将把A路该高电平电路信号作为料理机机盖处于开盖状态的状态指示信号，B路上单片机110的过零信号电平在此不做限定。当合上料理机机盖时，CNl将闭合接通电机Ml所在主回路，由于A路中的第三二极管(如图4所示Dl)及第四二极管(如图4所示D2)的钳位作用，单片机110的I/O 口会检测到跟市电相同频率且占空比大于1/2的矩形波，进一步，结合该电路信号，单片机110还需通过一定的算法判定料理机机盖的状态，例如，上述算法可以包括但不限于:设置一个计数器，1ms检测一次I/O 口状态，如果检测到低电平计数器+5，检测到高电平计数器-1 ;如果计数器能累计加到100，则判定料理机机盖处于已经被合上的闭合状态。此外，上述B路上单片机110的I/O 口会检测到跟市电相同频率且占空比为1/2的矩形波，该电路信号将用于可控硅控制，其中，B路中的第五二极管(如图4所示D3)及第六二极管(如图4所示D4)也起钳位作用。
[0060]通过本申请提供的实施例，在上述电机控制电路中的电机接地时，通过上述记载的连接方式，将控制部件与限流部件和限压部件(两对二极管)连接以构成两条支路，从而实现通过其中一条支路控制上述电路产生可被单片机识别的不同的电路信号作为指示料理机机盖开闭两种状态的状态指示信号，而通过另一条支路实现对过零信号的采集，进而实现对料理机机盖的开闭状态的准确检测，同时还保证了不会影响对料理机中的可控硅的正常控制。
[0061]作为一种可选的方案，上述电机控制电路中的电机接地，且第一电源隔离时，
[0062]I)限流部件202包括:第三电阻、第四电阻，其中，第三电阻连接在第一电源第一端与限压部件之间，第四电阻连接在第一电源第二端与限压部件之间；
[0063]2)限压部件204包括:光耦合器，其中，光耦合器的第一极与限流部件连接，光耦合器的第二极与电源地连接，光耦合器的第三极与信号地连接，光耦合器的第四极与单片机连接；
[0064]3)控制部件1042与光耦合器的第四电极连接。
[0065]可选地，在本实施例中，上述控制部件1042可以包括但不限于上拉电阻，其中，上拉电阻的阻值可以但不限于小于等于第二阈值。其中，上拉电阻将在料理机机盖被打开时给单片机110传输一个默认电平，该电路信号将作为用于表示料理机机盖处于被打开状态的状态指示信号。
[0066]需要说明的是，由于电机控制电路108中的电机接地，从而导致电机接地后的电路产生了一定的信号干扰，因而，本实施例中的上拉电阻将选取一个小于等于第二阈值的较小的数值。
[0067]可选地，在本实施例中，上述光耦合器可以包括但不限于发光器和受光器，其中，发光器可以包括但不限于发光二极管，受光器可以包括但不限于光敏半导体管。
[0068]具体结合图5说明料理机机盖的开闭检测装置502的工作原理:本实施例中的限压部件204以二极管控制限压部件为例，其连接关系如图5所示，限流部件202以限流电阻为例，如图5所示限流电阻Rl和限流电阻R2，用于保护光耦合器。此外，第一电源106(如图5所示交流电源106)包括:L端和N端，第二电源112可以包括但不限于直流电源，例如，图5所示的5V直流电源。进一步，图5中电机控制电路108中的电机Ml接地，电源隔离，电机控制电路108中与电机Ml连接的电机控制辅助电路504可以包括但不限于:继电器、可控硅、整流桥。本实施例中电路中接入1K上拉电阻(如图5所示光耦合器U1)，当主控开关102被闭合时，50Hz市电的正负半波都通过光耦合器反馈给单片机110，单片机110接收到100HZ的方波(例如，高电平3ms左右，低电平7ms左右)；而当料理机机盖被打开时，50HZ市电只有负半波通过光耦合器反馈给单片机，单片机接收到50HZ的方波(例如，高电平13ms，低电平7ms左右。单片机110通过分析高电平的宽度，来判断主控开关102的开闭状态，再结合电平的下降沿，做过零信号，来控制电机Ml驱动。
[0069]通过本申请提供的实施例，在上述电机控制电路中的电机接地，且第一电源隔离时，通过上述记载的连接方式，将控制部件与限流部件和限压部件(光耦合器)连接，从而实现通过控制上述电路产生可被单片机识别的不同的电路信号作为指示料理机机盖开闭两种状态的状态指示信号，进而实现对料理机