无人机语音控制系统及遥控装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机语音控制系统及遥控装 置。
【背景技术】
[0002] 无人机近些年来备受各国青睐，它不仅可以用于战场监视等军事领域，在民用领 域更有广阔的应用前景。它可以携带高清晰可见光或红外摄像系统，能方便的进入人类无 法抵达的地区进行空中侦察和空中摄影，可以用来进行地形测绘、灾情监测等。人们可通过 与无人机通信连接的遥控器控制无人机飞行，但是现有的遥控器没有语音功能，不方便用 户通过遥控器向无人机发送语音信号，对无人机所在区域的人员进行提醒，如在一个场景 中，管理人员通过无人机监测到某个边境上有人偷渡，管理人员需要向偷渡人员发出语音 警告，管理人员只得亲自前往事发地向偷渡人员发出语音警告，这将影响管理人员的工作 效率，且浪费人力资源。
[0003] 上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有 技术。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的主要目的在于提供一种无人机语音控制系统及遥控装置，旨在解决 现有技术中，无法通过遥控装置向无人机发送语音信号的技术问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机语音控制系统，该系统包括：
[0006] 遥控装置，与所述遥控装置通信连接的无人机，设置在所述无人机上的语音播放 装置，其中：
[0007] 所述遥控装置包括：采集模块，用于采集音频数据；处理模块，用于对所述采集模 块采集的音频数据进行编码压缩；第一电台模块，用于将编码压缩后的音频数据发送给无 人机；
[0008] 所述无人机包括：第二电台模块，用于接收所述第一电台模块发送的编码压缩后 的音频数据；第一数据接口，用于将所述接收的编码压缩后的音频数据发送给语音播放装 置；
[0009] 所述语音播放装置包括：第二数据接口，用于接收所述无人机通过第一数据接口 发送的编码压缩后的音频数据；解码模块，用于对所述编码压缩后的音频数据进行解码； 播放模块，用于将解码后的音频数据进行播放。
[0010] 可选的，所述第一数据接口为SPI接口，所述第二数据接口为SPI接口。
[0011] 可选的，所述遥控装置还包括分包模块，用于将所述编码压缩后的音频数据进行 分包，生成多个编码压缩后的音频数据帧；
[0012] 所述第一电台模块，还用于将所述多个编码压缩后的音频数据帧发送给无人机， 并接收所述无人机对所述多个编码压缩后的音频数据帧的接收状态信息，及在所述接收状 态信息为接收失败时，重新将所述无人机接收失败的音频数据帧发送给无人机。
[0013] 可选的，所述遥控装置还包括：
[0014] 报警模块，用于在所述接收状态信息为接收失败时，发出报警信息。
[0015] 可选的，所述采集模块是麦克风；所述播放模块是扬声器。
[0016] 可选的，所述遥控装置还包括显示模块，用于显示搭载在所述无人机上的摄像机 拍摄的图像。
[0017] 此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种遥控装置，该遥控装置包括：
[0018] 遥控装置，与所述遥控装置通信连接的无人机，设置在所述无人机上的语音播放 装置，其中：
[0019] 所述遥控装置包括：采集模块，用于采集音频数据；处理模块，用于对所述采集模 块采集的音频数据进行编码压缩；第一电台模块，用于将编码压缩后的音频数据发送给无 人机；
[0020] 所述无人机包括：第二电台模块，用于接收所述第一电台模块发送的编码压缩后 的音频数据；解码模块，用于对所述编码压缩后的音频数据进行解码；第一数据接口，用于 将解码后的音频数据发送给语音播放装置；
[0021] 所述语音播放装置包括：第二数据接口，用于接收所述无人机通过第一数据接口 发送的解码后的音频数据；播放模块，用于将解码后的音频数据进行播放。
[0022] 此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种无人机语音控制系统，该系统包 括：遥控装置，与所述遥控装置通信连接的无人机，设置在所述无人机上的语音播放装置， 其中：
[0023] 所述遥控装置包括：采集模块，用于采集音频数据；处理模块，用于对所述采集模 块采集的音频数据进行编码压缩；第一电台模块，用于将编码压缩后的音频数据发送给无 人机；
[0024] 所述无人机包括：第二电台模块，用于接收所述第一电台模块发送的编码压缩后 的音频数据；解码模块，用于对所述编码压缩后的音频数据进行解码；第一数据接口，用于 将解码后的音频数据发送给语音播放装置；
[0025] 所述语音播放装置包括：第二数据接口，用于接收所述无人机通过第一数据接口 发送的解码后的音频数据；播放模块，用于将解码后的音频数据进行播放。
[0026] 此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种遥控装置，该遥控装置包括：
[0027] 采集模块，用于采集音频数据；处理模块，用于对所述采集模块采集的音频数据进 行编码压缩；第一电台模块，用于将编码压缩后的音频数据发送给无人机。
[0028] 可选的，所述遥控装置还包括分包模块，用于将所述编码压缩后的音频数据进行 分包，生成多个编码压缩后的音频数据帧；
[0029] 所述第一电台模块，还用于将所述多个编码压缩后的音频数据帧发送给无人机， 并接收所述无人机对所述多个编码压缩后的音频数据帧的接收状态信息，及在所述接收状 态信息为接收失败时，重新将所述无人机接收失败的音频数据帧发送给无人机。
[0030] 可选的，所述遥控装置还包括：
[0031] 报警模块，用于在所述接收状态信息为接收失败时，发出报警信息。
[0032] 本实用新型的无人机语音控制系统及遥控装置，该系统包括遥控装置，与所述遥 控装置通信连接的无人机，设置在所述无人机上的语音播放装置，其中：所述遥控装置包 括：采集模块，用于采集音频数据；处理模块，用于对所述采集模块采集的音频数据进行 编码压缩；第一电台模块，用于将编码压缩后的音频数据发送给无人机；所述无人机包括： 第二电台模块，用于接收所述第一电台模块发送的编码压缩后的音频数据；第一数据接口， 用于将所述接收的编码压缩后的音频数据发送给语音播放装置；所述语音播放装置包括： 第二数据接口，用于接收所述无人机通过第一数据接口发送的编码压缩后的音频数据；解 码模块，用于对所述编码压缩后的音频数据进行解码；播放模块，用于将解码后的音频数据 进行播放；即在本实用新型中，通过遥控装置采集语音数据，并对该语音数据进行编码压 缩，再将该编码压缩后的音频数据发送给无人机，由无人机将该编码压缩后的音频数据发 送给语音播放装置进行解码播放，实现了通过遥控装置向无人机发送语音信号，进而可提 高管理人员的工作效率，减少人力资源浪费。
【附图说明】
[0033] 图1为本实用新型无人机语音控制系统的第一实施例的结构示意图；
[0034] 图2为本实用新型无人机语音控制系统的第二实施例的结构示意图；
[0035] 图3为本实用新型无人机语音控制系统的第三实施例的结构示意图；
[0036] 图4为本实用新型无人机语音控制系统的第四实施例的结构示意图；
[0037] 图5为本实用新型遥控装置的第一实施例的结构示意图；
[0038] 图6为本实用新型遥控装置的第二实施例的结构示意图；
[0039] 图7为本实用新型遥控装置的第三实施例的结构示意图。
[0040] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0041] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本 实用新型。
[0042] 参照图1，图1为本实用新型无人机20语音控制系统的第一实施例的结构示意图， 该系统包括：遥控装置10,与该遥控装置10通信连接的无人机20,设置在该无人机20上的 语音播放装置30,其中：
[0043] 该遥控装置10包括：采集模块11，用于采集音频数据；处理模块1