专利名称：汽车运输船用装载车辆计数装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在汽车运输船中管理装载/卸载的车辆台数的汽车运输船用装载车辆计数装置。
背景技术：
通常，汽车运输船在船内有十多层的车辆装载甲板，可以装载/卸载大约5000台的车辆。而且，确认在船内装载的车辆台数、或者确认从船内卸载的车辆台数，是通过专门的操作人员的目视确认进行的。
因此，在以往的车辆台数管理中，由于进行目视确认的操作人员是必需的，所以有确保其操作人员的必要，在有多个车辆的搬出入口的情况下，操作人员的确保就不容易了。
另外，依靠人工的目视确认，在制作、报告计数总计表上要花费时间，同时计数的车辆台数也容易出现错误；假设，在出港前预定的台数与通过人工计数、总计的车辆台数不一致的情况下，在其应对上就要花费大量的时间。而且，要总计每个车辆种类的台数时，这样的趋势就变得更加明显了。
使这样依靠人工的车辆台数的确认由机械进行的发明也已经提出过了，作为其例子，有在特开2001-88774号公报中公开的发明。
图4为表示上述特开2001-88774号公报中公开的发明的概略结构图。在图4中，车辆运输船的车辆搬出入口位于图的右手前方，在倾斜通道等的车辆出入口部102上，设置有车辆检测装置103，在车辆检测装置103上，设置有具有外侧门112和内侧门113的车辆判别机构108。而且，在各个门112，113中，在上下方向隔开间隔设置有多个光电传感器112a、113a，当车辆111通过车辆出入口部102，通过光电传感器112a、113a可以检测物体通过的同时，根据磁传感器110a、110b检测磁场变化，可以辨别通过的物体是否为车辆111。另外，根据在什么样的高度上的光电传感器112a、113a检测出车辆111，可以辨别车辆111的种类。另外，根据是光电传感器112a还是光电传感器113a在先检测车辆111的，可以判定车辆111的通过方向。
由于这样的结构，在特开2001-88774公报中公开的发明，可以起到正确地掌握装载/卸载的车辆台数的效果。
特开2001-88774号公报但是，在特开2001-88774号公报中公开的发明，使依靠人工的车辆台数的确认由机械进行的同时，可以根据车辆高度尺寸识别车辆的种类，但是却无法识别车辆的生产厂家、车型等。另外，在倾斜通道的侧面设置门等，装置的规模比较大。
发明内容
因此，本申请的发明，其目的在于提供一种不需要依靠人工而可以准确地掌握在船内装载的车辆台数的确认，或者从船内卸载的车辆台数的确认，且可以得到按照车辆的生产厂家、车辆种类、型式等的每种车辆信息类别的车辆台数，进而可以比较简单地设置的简便装置。
为了解决上述问题，技术方案1所涉及的汽车运输船用装载车辆计数装置，其特征为具备分别检测汽车运输船的进入车辆和汽车运输船的退出车辆的车辆检测装置、使车辆信息与上述进入车辆以及/或者退出车辆相对应的车辆信息对应装置、使上述车辆检测装置与上述车辆信息对应装置同步，将上述进入车辆以及/或者退出车辆按照每个车辆信息类别进行计数的第1车辆台数运算装置和显示上述第1车辆台数运算装置的每个车辆信息类别的计数结果的显示装置；上述车辆检测装置，由在倾斜通道上，在车辆行驶的方向上，隔开小于车轴间距的一定间隔布设的至少2个带式开关和根据上述带式开关相互在车辆行驶方向上离开的定时进行通/断的操作从而检测车辆的行驶方向的进入/退出车辆识别装置组成；上述车辆信息对应装置，由在上述进入车辆以及/或者退出车辆上贴着的无线IC(集成电路)标识或上述进入车辆以及/或者退出车辆的驾驶者所携带的无线IC标识。设置在上述倾斜通道入口的开口部侧面的接收上述无线IC标识信号的接收天线和取得上述无线IC标识发送的车辆ID(识别)以及车辆信息数据库中对应上述车辆ID的车辆的车辆信息的车辆信息取得装置组成。
另外，技术方案2中所涉及的汽车运输船用装载车辆计数装置，是按照技术方案1的汽车运输船用装载车辆计数装置，其特征为具备与上述车辆检测装置的信号联动、取得上述进入车辆的图像的车辆图像取得装置、使上述车辆检测装置和上述车辆图像取得装置同步从而进行计数的第2车辆台数运算装置、在比较上述第1车辆台数运算装置的计数结果与上述第2车辆台数运算装置的计数结果，结果不一致的情况下显示警告的警告显示装置；上述图像取得装置由设置在上述倾斜通道的入口开口部的上部的照、摄像机和控制上述照、摄像机的照、摄像机控制装置组成。
再者，技术方案3所涉及的汽车运输船装载车辆计数装置，是按照技术方案1或者技术方案2的汽车运输船用装载车辆计数装置，其特征为具备当上述无线IC标识的信号为1时，接收上述无线IC标识发出的上述车辆ID信息，当上述无线IC标识的信号为2或以上时，取消上述无线IC标识发出的上述车辆ID信息的接收的车辆ID信息取舍装置。
本发明，具备检测进入车辆和退出车辆的车辆检测装置、使车辆信息与进入车辆以及/或者退出车辆相对应的车辆信息对应装置，由于是按照每个车辆信息类别进行计数的，所以即使车辆以外的操作人员或者物品从倾斜通道上通过，也可以仅对进入车辆以及/或者退出车辆的台数准确地计数，进行实时管理；即使是在车辆的装载或者卸载的过程中，不仅可以防止装载或者卸载的错误，即便显示与预定的车辆台数不同的计数结果时，通过按照每个车辆信息的类别进行验证，也可以在极短的时间内彻底查明错误计数的原因。
本发明，另外，由于将在车辆的行驶方向上隔开比车轴间距离小的一定间隔在倾斜通道上设置的至少2个带式开关作为检测装置，所以从各带式开关检测车辆的时间差，可以得知车辆的通过方向，即使在装载或者卸载的过程中有反方向的车辆，不仅可以准确地掌握应该作为对象的车辆台数，而且由于使用了地置式传感器，也可以简单地设置检测装置。
本发明，另外，在车辆信息对应装置上使用了在车辆上贴着的无线IC标识或者驾驶员携带的无线IC标识，在该无线IC标识中，写入有车辆固有的ID号码，通过使该车固有的ID号码与车辆信息数据库相对应，可以取得车辆的生产厂商、车辆种类、型式等的多个准确的车辆信息。从而，可以得到详细的按照每个车辆信息类别分类的车辆台数信息。进而，在装载或者卸载的过程中，由于像乘载操作人员的车辆一样不应计数的车辆，由于没有无线IC标识的发出信号，因而可以从计数对象中除去。
本发明，另外，在上述车辆检测装置之上，使同步于照、摄像机拍摄的图像信息，当车辆检测装置的计数结果与图像信息的计数结果不一致时，由于可以显示警告，所以可以实时地检测出计数错误。而且，由于每个车辆的图像信息都被收容在数据库中，所以可以在视觉上进行计数错误的验证。
本发明，另外，由于具备了当从无线IC标识发出的信号有2个或以上的情况下，取消车辆ID信息的接收的功能，所以可以防止车辆台数的重复计数。
图1是表示本发明的实施形态所涉及的汽车运输船用装载车辆计数装置的整体结构图。
图2为本发明的实施形态所涉及的汽车运输船用装载车辆计数装置的整体框图。
图3为本发明的实施形态所涉及的汽车运输船用装载车辆计数装置的流程图。
图4为显表示特开2001-88774号公报中公开的发明的概略结构图。
标号说明12车辆 14汽车运输船16车辆搬入口18倾斜通道20输入装置 22(22a第一开关、22b第二、22c第三)带式开关24a无线IC标识 24b接收天线26照、摄像机30控制装置32进入/退出车辆识别装置 34车辆信息取得装置36车辆ID信息取舍装置38照、摄像机控制装置40a第1车辆台数运算装置 40b第2车辆台数运算装置42警告显示装置 44显示画面控制装置50显示装置具体实施方式
关于为了实施本申请发明的最优形态所涉及的实施例，基于图1至图3进行详细地说明。图1是表示本发明的实施形态所涉及的汽车运输船用装载车辆计数装置的整体结构图。图2是本发明的实施形态所涉及的汽车运输船用装载车辆计数装置的整体框图。图3是本发明的实施形态所涉及的汽车运输船用装载车辆计数装置的流程图。
首先，关于本实施例所涉及的汽车运输船用装载车辆计数装置的结构，按照图1以及图2进行说明。
图1是向汽车运输船装载车辆时的整体结构图，在图1以及图2中，标号12是车辆，标号14是汽车运输船，标号16是车辆搬入口，标号18是倾斜通道，标号20是输入装置，标号22是带式开关，标号22a是第1带式开关，标号22b是第2带式开关，标号22c是第3带式开关，标号24a是无线IC标识，标号24b是接收天线，标号26是照、摄像机，标号30是控制装置，标号32是进入/退出车辆识别装置，标号34是车辆信息取得装置，标号36是车辆ID信息取舍装置，标号38是照、摄像机控制装置，标号40a是第1车辆台数运算装置，标号40b是第2车辆台数运算装置，标号42是警告显示装置，标号44是显示画面控制装置，标号50是显示装置。
车辆搬入口16，开设在汽车运输船14的船腹部，倾斜通道18架设在车辆搬入口16与装载码头的岸壁之间。带式开关22铺设在倾斜通道18上，在本实施例中，3个带式开关由装卸码头的岸壁面向汽车运输船14，第1带式开关22a，第2带式开关22b，第3带式开关22c分别以小于车辆12的车轴间距离的间隔平行地铺设排列。
另外，在车辆12上，面向其行驶方向在右侧贴着无线IC标识24a，车辆搬入口16的面向车辆行驶方向在右侧的与上述无线IC标识24a相对应的位置上，设置有接收从无线IC标识24a发送的信息的接收天线24b，在车辆搬入口16的上部设置有拍摄车辆12的照、摄像机26。
这些第1带式开关22a、第2带式开关22b、第3带式开关22c、无线IC标识24a和接收天线24b以及照、摄像机26形成输入装置20。
控制装置30，由接收第1带式开关22a、第2带式开关22b、第3带式开关22c的各自的通/断信号，判断车辆12是汽车运输船14的进入车辆还是汽车运输船14的退出车辆的进入/退出车辆识别装置32、取得从接收天线24b发出的车辆ID以及与该车辆ID对应的车辆信息数据库中保存的各个车辆信息的车辆信息取得装置34、在接收天线24b发送的信号有2个或以上时，拒绝接收车辆ID信息的车辆ID信息取舍装置36、控制照、摄像机的照、摄像机控制装置38、使进入/退出车辆识别装置32和车辆信息取得装置34同步从而计数进入车辆台数的第1车辆台数运算装置40a、使从进入/退出车辆识别装置32和照、摄像机控制装置38发出的信息同步、作为1个数据进行处理、计数进入车辆台数的第2车辆台数运算装置40b、比较第1车辆台数运算装置40a的计数结果和上述第2车辆台数运算装置40b的计数结果，在不相一致时显示警告的警告显示装置42构成。
而且，从第1车辆台数运算装置40a和警告显示装置42发送的信息通过显示画面控制装置44，显示在显示装置50上。
其次，关于本实施例所涉及的汽车运输船用装载车辆计数装置的操作，基于图1、图2以及图3进行说明。
驾驶员乘坐贴着无线IC标识24a的车辆12，或者持有携带用的无线IC标识24a的驾驶员乘坐车辆12，开动车辆12(步骤S1)。在此，所说的驾驶员持有携带用无线IC标识24a的情况，是指无线IC标识24a不贴着在车辆12的情况，在该情况下，无线IC标识24a装在携带用无线设备的内部，在驾驶员乘坐车辆12时，将携带用无线设备的电源接通。
车辆12顺序通过铺设在倾斜通道上的第1带式开关22a，第2带式开关22b，第3带式开关22c时，第1带式开关22a，第2带式开关22b，第3带式开关22c分别伴随着车辆12的通过而通/断，通过进入/退出车辆识别装置32可以判断车辆12是否为进入车辆(步骤S2)。
该带式开关，由下部电极板和与其间隔很小距离的上部电极板形成2层结构，由于负重，带式开关的上部电极板弯曲接触到下部电极板，电路变为导通，当解除负重时，上部电极板回复到原来的位置，电路变为断开这样进行操作。因此，代替带式开关，使用非接触型的环式开关或者垫式开关当然也是可以的。
由于第1带式开关22a，第2带式开关22b，第3带式开关22c是隔开小于车辆12的车轴间距的一定间隔以这样的顺序铺设的，所以当车辆12是进入车辆时，伴随着车辆12的行驶，第1带式开关22a，第2带式开关22b，第3带式开关22c分别以第1带式开关22a通/断→第2带式开关22b通/断→第1带式开关22a通/断→第3带式开关22c通/断→第2带式开关22b通/断→第3带式开关22c通/断的顺序进行通/断操作；当车辆为退出车辆时，以第3带式开关22c通/断→第2带式开关22b通/断→第3带式开关22c通/断→第1带式开关22a通/断→第2带式开关22b通/断→第1带式开关22a通/断的顺序进行通/断操作。根据这样的通/断操作的不同，进入/退出车辆识别装置32，判断作为识别对象的车辆是进入车辆还是退出车辆。
另外，将带式开关22隔开比车辆12的车轴间距还要小的一定间隔进行铺设，是因为将带式开关22间隔比车辆12的车轴间距还要长的间隔铺设，当装载车辆以极短的间隔连续进入时，进入/退出车辆识别装置32有可能应对不了。
另外，在本实施例中，铺设了3个带式开关22，即使是2个，也可以得到同样的效果。
由进入/退出车辆识别装置32，判断车辆12为退出车辆的情况下，从计数对象中除去，既不向第1车辆台数运算装置40a，也不向照、摄像机控制装置发送信号(步骤3)。此时，也可以向第1车辆台数运算装置40a发送该车为退出车辆的信号，作为退出车辆进行计数。
由进入/退出车辆识别装置32，判断车辆12为进入车辆时，该旨意的信号被发送到照、摄像机控制装置36的同时(步骤S4)，也被发送到第1车辆台数运算装置40a(步骤S5)。
发送车辆12是进入车辆的信号的照、摄像机控制装置36，向照、摄像机26发出拍摄指示信号(步骤S6)，按下照、摄像机26的快门，拍摄车辆12的前面(步骤S7)，将拍摄完毕的图像发送到图像信息数据库的同时(步骤S8)，将已拍摄完毕的信号发送给第2车辆台数运算装置40b(步骤S9)。
另外，使带式开关22进行通/断操作的同时，在倾斜通道18上行驶的车辆12，进一步前进靠近到车辆装载入口16的附近时，贴着在车辆12上的无线IC标识24a或者驾驶员的无线IC标识24a的信号，由设置在车辆装载入口16的侧面的接收天线24b接收(步骤S10)。
无线IC标识24a发出的信号，由于其到达范围是数米，当接收天线24b是面对车辆装载入口16设置在右侧时，无线IC标识24a可以是相对于车辆12的行驶方向贴着在右侧的侧窗、也可以位于其附近。
在无线IC标识24a中，写入有车辆12固有的ID号码，由接收该车辆12固有的ID号码的接收天线24b向车辆ID信息取舍装置36发送信号(步骤S11)，车辆ID信息取舍装置36判断接收天线24b接收的信号是否为“1”。
然后，当接收的信号不是“1”而是“2”或以上时，车辆12固有的ID号码的信息被取消(步骤S12)，接收的信号是“1”的时，向车辆信息取得装置34发送车辆12固有ID号码(步骤S13)。根据步骤S12当车辆12固有的ID号码被取消时，将不给予与车辆12对应的车辆信息，所以将作为“无车辆信息”进行计数。
车辆信息取得装置34，在车辆信息数据库中进行存取(步骤S14)，得到与车辆12固有的ID号码相对应的车辆的车辆信息，即车辆的生产厂家名称、车辆种类、型式等的信息(步骤S15)。
另外，车辆信息数据库，可以收容在操作控制装置30的同一个计算机内，也可以放置在物理上的分离的位置上。当车辆信息数据库位于物理上分离的位置时，使用英特网等的线路可以在该车辆信息数据库中进行存取。
通过车辆信息取得装置34取得的车辆12的车辆信息，向第1车辆台数运算装置40a发送(步骤S16)。在第1车辆台数运算装置40a中，使步骤S5中发来的车辆12为进入车辆的信号与该车辆12的车辆信息同步，计数每个车辆信息类别的车辆台数(步骤S17)，其结果发送给显示画面控制装置44以及警告显示装置42(步骤S18，步骤S19)。
另外，在第2车辆台数运算装置40b中，根据在步骤S9发来的车辆12拍摄完毕的信号，计数拍摄完毕的车辆12的车辆台数(步骤S20)，其结果发送给警告显示装置42(步骤S21)。
然后，在警告显示装置42中，比较第1车辆台数运算装置40a的每个车辆信息类别的车辆台数的总计车辆台数与第2车辆台数运算装置40b拍摄完毕的车辆12的车辆台数，不相一致的情况下，将“不一致”的警告显示信号发送给显示画面控制装置44(步骤S22)。
在显示画面控制装置44中，控制在步骤S18和步骤S22中发来的信号，在显示装置50上进行每个车辆信息类别的车辆台数的显示以及发出警告显示信号时的警告显示(步骤S23)。
该显示装置50的显示，既可以显示在汽车运输船14内的计算机画面上，也可以通过英特网或者无线线路显示在远程计算机画面上。
以上，对于将车辆12装载到汽车运输船14的情况进行了说明，本发明，也适用于将车辆12从汽车运输船14卸载的情况。在该情况下，将带式开关22铺设在装载入口16(卸载时为搬出口)的船的内侧，照、摄像机26也需要面向船内的方向，其他程序，大体是相同的。
权利要求
1.一种汽车运输船用装载车辆计数装置，其特征为具备分别检测汽车运输船的进入车辆和汽车运输船的退出车辆的车辆检测装置、使车辆信息与上述进入车辆以及/或者退出车辆相对应的车辆信息对应装置、使上述车辆检测装置与上述车辆信息对应装置同步，将上述进入车辆以及/或者退出车辆按照每种车辆信息类别进行计数的第1车辆台数运算装置和显示上述第1车辆台数运算装置按每种车辆信息的类别的计数结果的显示装置；上述车辆检测装置，由在倾斜通道上，在车辆行驶的方向上，隔开小于车轴间距的预定间隔布设的至少2个带式开关和根据上述带式开关相互在车辆行驶方向上离开的定时进行通/断动作从而检测车辆的行驶方向的进入/退出车辆识别装置组成；上述车辆信息对应装置，由在上述进入车辆和/或退出车辆上贴着的无线IC标识或上述进入车辆和/或退出车辆的驾驶者携带的无线IC标识、设置在上述倾斜通道入口的开口部侧面的接收上述无线IC标识信号的接收天线和取得上述无线IC标识发送的车辆ID以及车辆信息数据库中对应上述车辆ID的车辆的车辆信息的车辆信息取得装置组成。
2.如权利要求1所述的汽车运输船用装载车辆计数装置，其特征为具备与上述车辆检测装置的信号联动、取得上述进入车辆的图像的车辆图像取得装置、使上述车辆检测装置和上述车辆图像取得装置同步进行计数的第2车辆台数运算装置、在比较上述第1车辆台数运算装置的计数结果与上述第2车辆台数运算装置的计数结果，在结果不一致的情况下显示警告的警告显示装置；上述图像取得装置由设置在上述倾斜通道的入口开口部的上部的照、摄像机和控制上述照、摄像机的照、摄像机控制装置组成。
3.如权利要求1或2所述的汽车运输船用装载车辆计数装置，其特征为具备当上述无线IC标识的信号为1时，接收上述无线IC标识发出的上述车辆ID信息，当上述无线IC标识的信号为2或2以上时，取消上述无线IC标识发出的上述车辆ID信息的接收的车辆ID信息取舍装置。
全文摘要
提供一种不需要依靠人工而可以准确地把握在船内装载的车辆台数的确认，或者从船内卸载的车辆台数的确认，且可以取得按照车辆的生产厂家、车辆种类、外型等的每个车辆信息类别的车辆台数，进而可以比较简单地设置的简便装置。构成使从铺设在倾斜通道上的2个以上的带式开关得到的通/断的信息和贴着在装载车辆的无线IC标识的信息同步，按照每个车辆信息的类别计数进入车辆以及/或者退出车辆的车辆台数的结构，同时构成也可以取得装载车辆的图像信息，提高进入车辆以及/或者退出车辆的车辆台数的准确性的结构。
文档编号G06K17/00GK1713204SQ20041007083
公开日2005年12月28日 申请日期2004年7月20日 优先权日2004年6月14日
发明者村上耕辅, 菅秀平, 安永胜宣, 田中信义 申请人:株式会社新来岛造船厂, 日本舶用电子株式会社, 静冈冲电气株式会社