分布式快速成型的制作方法

专利名称：分布式快速成型的制作方法
技术领域：
本发明涉及计算机科学的领域。更具体地说，本发明涉及分布式快速成型 (phototyping)。
背景技术：
具有产生三维模型的建模器的RP (快速成型)系统的典型解决方案要求建模器的 用户手动进行建模器软件升级。另外，一般只能在与建模器连接的计算机获得建模器状态 和造型(build)状态。建模器软件一般只与基于PC的计算机兼容；RP系统一般不支持基 于UNIX和Apple 0S的系统。典型的RP系统还需要为特定的操作系统定制的软件驱动程 序。当操作系统版本改变时，建模器的用户必须人工安装新版本的软件驱动程序。因此，需 要一种改进的使用RP系统的解决方案。

发明内容
向网络中的全局服务器登记快速成型三维实物的三维建模器。三维建模器经网络 接口接收造型，所述造型包括用于生成三维模型的物理表示的信息。排队机制被用于确定 三维建模器处理造型的顺序。对造型的处理包括指令三维建模器的硬件创建三维模型的物 理表示。三维建模器的网络接口可包括恥b服务器。网络接口还可用于发送诊断，和接收 基于所述诊断的反馈，比如校准数据。网络接口还可用于接收软件代码或数据升级。网络 接口还可用于定购三维建模器的供应品。 按照一个方面，三维建模器经与三维建模器集成的web服务器和网络连接。向网 络中的全局服务器登记三维建模器，其中所述登记至少部分基于描述三维建模器的标识 符。当成功地完成所述登记时，三维建模器被启动。 按照另一个方面，从用户接收创建造型的命令。造型包含用于生成三维模型的物 理表示的造型数据信息。造型数据信息被创建，并利用与三维建模器集成的恥b服务器被 提交给网络中的三维建模器。 按照另一个方面，借助与三维建模器集成的web服务器，使三维建模器和网络连 接。经恥b服务器接收造型信息。造型被放入包含等待处理的一个或多个造型的队列中。 随后指令建模器的硬件创建物理表示。 按照另一个方面，从全局服务器接收三维建模器的诊断，所述全局服务器被配置 成建立全局服务器和建模器之间的会话。建模器经第一防火墙与网络耦接，全局服务器经 第二防火墙与网络耦接。三维建模器用于生成三维模型的物理表示。诊断包含和造型有关 的信息，所述造型包含用于生成三维模型的物理表示的信息。分析诊断，经全局服务器发送 至少部分基于分析结果的反馈。 按照另一个方面，经网络接口从三维建模器接收诊断。三维建模器用于生成三维 模型的物理表示。诊断包含和造型有关的信息，所述造型包含用于生成三维模型的物理表 示的信息。分析诊断，经网络接口发送至少部分基于分析结果的反馈。
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按照本发明的其它方面，提供了执行上述方法的对应设备。


包含在本说明书中，并构成本说明书的一部分的附解说明本发明的一个或多
个实施例，并与具体说明一起用于解释本发明的原理和实现。
图1是适合于实现本发明的各个方面的计算机系统的方框图。 图2是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型系统的方框图。 图3是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型系统的方框图。 图4是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型系统的方框图。 图5是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型系统的方框图。 图6是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型系统的方框图。 图7是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型系统的方框图。 图8是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型客户端计算机的方框图。 图9是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型用建模器安装方法的方框图。 图10是图解说明按照本发明的一个实施例，从客户端计算机的观点来看的快速 成型用高级方法的流程图。 图11是图解说明按照本发明的一个实施例，从客户端计算机的观点来看的快速 成型用低级方法的流程图。 图12是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型用建模器的方框图。
图13是图解说明按照本发明的一个实施例，从建模器的观点来看的快速成型方 法的流程图。 图14是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型用本地服务器的方框图。
图15是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型用全局服务器的方框图。
图16A是图解说明按照本发明的一个实施例，从全局服务器的观点来看的快速成 型方法的流程图。 图16B是图解说明按照本发明的一个实施例，从全局服务器的观点来看的快速成 型方法的流程图。 图16C是图解说明按照本发明的一个实施例，从全局服务器的观点来看的快速成 型方法的流程图。 图17是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型系统的方框图。
具体实施例方式
这里，在分布式快速成型的上下文中描述本发明的实施例。本领域的普通技术人 员会认识到本发明的下述详细说明只是对本发明的举例说明，而绝不是对本发明的限制。 受益于本公开内容，本领域的技术人员易于想到本发明的其它实施例。现在将详细参考如 附图中图解说明的本发明的实现。在各个附图和下面的详细说明中将使用相同的附图标记 表示相同或相似的部分。 为了清楚起见，未表示和说明这里描述的各种实现的所有常规特征。当然，要认识
6到在任何这种实际实现的开发过程中，必须做出众多特定于实现的决策，以便实现开发人 员的具体目标，比如服从与应用和业务相关的约束，以及这些具体目标将因实现而异，和因 开发人员而异。不过，要认识到这样的开发工作可能既复杂又费时，不过对受益于本公开内 容的本领域普通技术人员来说，仍然是常规的工程任务。 按照本发明的一个实施例，可利用各种操作系统(0S)、计算平台、固件、计算机程 序、计算机语言、和/或通用机器，来实现组件、过程步骤和/或数据结构。可以在处理电路 上运行的编程过程的形式运行所述方法。处理电路可以采取处理器和操作系统、连接和网 络、数据仓库、或者独立设备的众多组合的形式。过程可被实现成由这样的硬件、单独的硬 件、或者它们的任意组合执行的指令。软件可被保存在机器可读的程序存储设备上。
按照本发明的一个实施例，可利用在运行0S，比如可从SunMicrosystems， Inc. of Santa Clara， California获得的Solai"is⑧，可从Microsoft Corporation of Redmond, Washington获得的WindowsVista 、 Windows NT 、 Windows XP、 Windows XP PRO和 Windows 2000，可从Apple Inc. of Cupertino，California获得的Apple OS X-based 系统，或者可从许多厂家获得的各种版本的Unix操作系统，例如Li皿x的数据处理计算机， 比如个人计算机、工作站计算机、大型机计算机或者高性能服务器上运行的机器语言、汇编 语言、C或C++、 Java和/或其它高级语言程序，实现所述组件、过程和/或数据结构。也可 在包括各种外围设备，比如输入设备、输出设备、显示器、点击设备、存储器、存储设备、往来 于处理器传送数据的介质接口等等的多处理器系统上或者计算环境中实现所述方法。另 外，这样的计算机系统或计算环境可以本地连网，或者通过因特网或其它网络连网。可以使 用不同的实现，不同的实现可包括其它种类的操作系统、计算平台、计算机程序、固件、计算 机语言和/或通用机器。另外，本领域的普通技术人员会认识到也可使用通用性较低的设 备，比如硬连线设备、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等等，而不脱离这里 公开的发明原理的范围和精神。 在本发明的上下文中，术语"网络"包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、城域网、住宅 网络、公司网络、互联网、因特网、万维网、有线电视系统、电话系统、无线通信系统、光纤网 络、令牌网、以太网、ATM网络、帧中继网络、卫星通信系统等。这样的网络在本领域中众所 周知，从而这里不再进一步说明。 在本发明的上下文中，术语"标识符"指的是一个或多个数字、字符、符号等的有序 序列。更一般地，"标识符"描述能够由一位或多位代表的任意实体。 在本发明的上下文中，术语"分布式"描述分散在多个计算机上，而不是集中在单 一位置的数字信息系统。 在本发明的上下文中，术语"处理器"描述处理或变换数据的物理计算机(独立的 或者分布的)或者虚拟机器(独立的或者分布的)。处理器可用硬件、软件、固件或它们的 组合来实现。 在本发明的上下文中，术语"数据仓库"描述独立的或者分布的用于保存数字或模 拟信息或数据的硬件和/或软件装置或设备。例如，术语"数据仓库"描述诸如随机存取 存储器(RAM)、只读存储器(R0M)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态动态随机存取存储器 (SDRAM)、闪速存储器、硬盘驱动器、磁盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、CD驱动器、DVD 驱动器、磁带驱动器(音频、视频、模拟、数字或它们的组合)、光学存储设备、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、固态存储器件和通用串行总线(USB)存储设备之类的任意设备。例
如，术语"数据仓库"也描述数据库、文件系统、记录系统、面向对象数据库、关系数据库、SQL
数据库、审计跟踪和日志、程序存储器、高速缓冲存储器和缓冲器等等。 在本发明的上下文中，术语"网络接口 "描述用户借助其接入网络，以便通过网络
通信或者从网络取回信息的装置。 在本发明的上下文中，术语"升级"描述现有软件代码或数据的改进版本。所述改 进版本可相对于现有软件代码或数据的以前版本提供新的或者不同的功能。另一方面或者 另外，改进版本可解决以前版本的一个或多个程序缺陷或问题。 在本发明的上下文中，术语"用户接口 "描述向人员呈现信息和/或指令，和/或从
人员接收信息和/或指令的任意设备或任意一组设备。用户接口可包括向人员提供信息的
装置，比如视觉显示投影仪或屏幕、扬声器、灯或灯光系统、打印机、盲文设备、振动设备等
等。用户接口还可包括从人员接收信息或指令的装置，比如按钮、按键、控制杆、开关、旋钮、
触控板、触摸屏、麦克风、语音检测器、运动检测器、照相机和光检测器中的一个或多个或组
合。例证的用户接口包括寻呼机、移动电话机、桌上型计算机、膝上型计算机、手持式和掌上
式计算机、个人数字助手(PDA)、阴极射线管(CRT)、键盘、小键盘、液晶显示器(LCD)、控制
面板、喇叭、汽笛、警报器、打印机、扬声器、鼠标、控制台和语音识别设备。 在本发明的上下文中，术语"web服务器"描述保存和/或提供准备好供其它计算
机访问的网页和/或数据的计算机系统。 在本发明的上下文中，术语"全局服务器"描述保存准备好供Web服务器和其它计 算机访问的数据和软件，并且可位于在用户的网络之外的一个或多个位置的计算机系统。
在本发明的上下文中，术语"快速成型"是指在较短时间内，产生一个或多个三维 固态物体的任何添加式成型或制造过程、系统或技术。它包括添加式固体成像技术，比如立 体光刻术、分层实体制造(LOM)、激光烧结、熔融沉积建模(F匿)、柔性传送固体成像(FTSI) (也称为膜传递成像(FTI))、各种基于喷墨的建模系统或者各种基于数字光投影(DLP)的 建模系统。这样的固体成像技术包括采用借助温度变化或光固化而凝固或熔融的液体树脂 配方、塑料粉末材料、金属粉末材料或者油墨成分。产生一个或几个原型物品或者多个制造 产品也包括在这里使用的快速成型和制造的范围内。这里可以使用的一种固体成像技术是 在未决的美国临时专利申请序列号No. 60/885257 (申请日2007年1月17日)中公开的 FTSI技术，该申请的内容在此整体引为参考。 在本发明的上下文中，术语"系统"描述硬件和/或软件的任意计算机信息和/或 控制设备、多个设备或设备的网络，它包括处理器装置、数据存储装置、程序装置和/或用 户接口装置，所述系统适合于通过一个或多个数据网络或连接与本发明的实施例通信，并 且适合于与本发明的实施例一起使用。 在本发明的上下文中，术语"造型(build)"描述用于产生三维模型，以及正在制造 的实际三维模型的物理表示的信息。 本发明的例证实施例包含配置成产生三维模型的快速成型建模器中的嵌入式web 服务器。所述嵌入式web服务器被配置成管理建模器和客户端计算机的网络浏览器之间的 通信。建模器还被配置成管理实时建模器工作，包括管理切片和支撑生成操作，和管理提交 给建模器的作业的造型队列。通过利用存在于建模器中的web服务器，用户能够独立于用
8户的客户端计算机使用的操作系统与建模器交互作用；当操作系统版本改变时，用户不需要手动升级建模器软件驱动器。本发明的例证实施例还允许作业的远程提交。本发明的例证实施例还能够实现建模器的数据挖掘，供商业应用和产品改进之用。 图1描述适合于实现本发明的各个方面的计算机系统100的方框图。如图1中所示，系统100包括互连主要子系统，比如处理器104、内部存储器106 (比如RAM)、输入/输出(I/O)控制器108、可拆卸存储器(比如存储卡)122、诸如经显示适配器112的显示屏幕110之类的外部设备、滚轮式输入设备114、操纵杆116、数字键盘118、字母数字键盘118、方向导航板126和无线接口 120的总线102。可以连接许多其它设备。无线网络接口 120，有线网络接口 128，或者这两者可被用于利用本领域技术人员已知的任何网络接口系统连接局域网或广域网(比如因特网)。 按照类似方式可以连接许多其它设备或子系统(未示出)。另外，实践本发明并不需要提供图1中所示的所有设备。此外，可按照与图1中所示方式不同的方式互连设备和子系统。实现本发明的代码可被置于内部存储器106中，或者保存在诸如可拆卸存储器122、
软盘、拇指驱动器、CompactFlash⑧存储设备、DVD-R(可记录的"数字通用光盘"或者
"数字视频光盘")、DVD-ROM("数字通用光盘"或者"数字视频光盘"只读存储器)、CD-R(可记录光盘)、或者CD-ROM(光盘只读存储器)之类的存储介质上。 图2是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型系统的方框图。如图2中所示，快速成型系统包含与网络226耦接，被配置成与用户(200、202、204、228)面接(interface)以登记一个或多个建模器(206、208)，并且在生产一个或多个三维模型(222、224)时与一个或多个建模器(206、208)连接的一个或多个客户端计算机(216、218、220、210)。 一个或多个建模器(206、208)与网络26耦接，被配置成从一个或多个客户端计算机(216、218、220、210)接收一个或多个造型，并根据所述一个或多个造型产生一个或多个模型(222、224)。全局服务器214通过防火墙212与网络226耦接，并被配置成在登记一个或多个建模器(206、208)时与一个或多个客户端计算机(216、218、220、210)连接。
全局服务器214还被配置成从一个或多个建模器(206、208)接收诊断，并根据诊断的分析结果，向用户(200、202、204、228)提供反馈。该反馈可包括涉及所述一个或多个建模器的潜在问题的诊断。诊断结果还可被用于改进未来的建模器组件。
全局服务器214还可被配置成向一个或多个建模器(206、208)提供升级。所述升级可包含软件代码或数据。依据一个或多个建模器的成功登记，所述一个或多个建模器被激活。 操作上，用户(200、202、204、228)接收建模器(222、224)，并使用客户端计算机(216、218、220、210)通过网络226与建模器(222、224)的web服务器连接，以将建模器(206、208)登记到全局服务器214。按照本发明的一个实施例，登记包含从全局服务器214或者建模器(206、208)下载软件到客户端计算机(216、218、220、210)。按照本发明的另一个实施例，独立于登记过程，把软件下载到客户端计算机(216、218、220、210)。下载的软件用于利用客户端计算机(216、218、220、210)预览一个或多个造型，并把所述一个或多个造型从客户端计算机(216、218、220、210)提交给建模器(206、208)。 当登记建模器(206、208)时，用户(200、202、204、228)可使用客户端计算机(216、218、220、210)创建、预览和向建模器(206、208)提交造型。 一旦被提交给建模器(206、
9208)，造型被排队，以便根据该造型构成模型。在造型被排队时，用户(200、202、204、228)可以使用客户端计算机(216、218、220、210)查看队列中的造型，和修改队列中的造型的属性。例如，用户(200、202、204、228)可改变队列中的造型的顺序，或者从队列中删除一个或多个造型。 按照本发明的一个实施例，建模器(206、208)向全局服务器214提供诊断。诊断包括和造型及建模器(206、208)的状态有关的信息。全局服务器214接收所述诊断，分析所述诊断，并根据诊断的分析结果提供反馈。 按照本发明的另一个实施例，全局服务器214向建模器(206、208)提供软件或数据升级。 本发明实施例的表示特定数目的客户端计算机、诊断计算机和建模器的举例说明决不是对本发明的限制。本发明的实施例适用于具有任意数目的客户端计算机、任意数目的诊断计算机和任意数目的建模器的快速成型系统。 图3是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型系统的方框图。图3类似于图2，除了图3中的用户(300、302、304)与LAN 326耦接之外，LAN 326与因特网332耦接，并由防火墙330保护。全局服务器314也与因特网332耦接，不过由独立的防火墙312保护。 图4是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型系统的方框图。如图4中所示，全局服务器414被配置为技术支持者410和一个或多个建模器406之间的代理。在本发明的这个实施例中，快速成型系统包括与LAN 426耦接，配置成与用户400面接以登记一个或多个建模器406，并且在生产一个或多个三维模型422时与一个或多个建模器406连接的一个或多个客户端计算机416。所述一个或多个客户端计算机416和一个或多个建模器406还通过防火墙430与因特网432耦接。所述一个或多个客户端计算机416还被配置成联系技术支持者410以请求帮助。所述一个或多个客户端计算机416还被配置成从技术支持者410接收指导，以利用一个或多个客户端计算机416上的用户浏览器连接到一个或多个建模器406。所述一个或多个客户端计算机416还被配置成从技术支持者410接收指导，从而命令一个或多个建模器406开始远程诊断。所述一个或多个客户端计算机416还被配置成终止诊断会话。 仍然参见图4，一个或多个建模器406与LAN 426耦接，被配置成从一个或多个客户端计算机416接收一个或多个造型，并根据所述一个或多个造型产生一个或多个模型422。所述一个或多个建模器406还被配置成从客户端计算机416接收命令，以开始远程诊断。所述一个或多个建模器406还被配置成连接全局服务器414，以与全局服务器414建立诊断会话。所述一个或多个建模器406还被配置成从全局服务器414接收一个或多个指令，并响应所述一个或多个指令产生一个或多个日志文件。所述一个或多个建模器406还被配置成把一个或多个日志文件发给技术支持者410。 仍然参见图4，全局服务器414通过防火墙412与网络432耦接，并被配置成在登记一个或多个建模器406时与一个或多个客户端计算机416连接。全局服务器414还被配置成从一个或多个建模器406接收诊断，并根据诊断的分析结果向用户400提供反馈。反馈可包括涉及一个或多个建模器406的潜在问题的诊断。潜在问题的例子可包括温度感测在预置的理想温度范围之外，或者在预先规定的时间范围内电动机未被启动。诊断还可被用于改进未来的建模器组件。当一个或多个建模器成功登记时，所述一个或多个建模器被启动。全局服务器414还被配置成与一个或多个建模器406连接，以建立会话。全局服务器414还被配置成从技术支持者410接收一个或多个诊断命令，并响应一个或多个诊断命令，向一个或多个建模器406发送一个或多个指令。 操作上，用户400联系技术支持者410，以请求帮助。技术支持者410连接全局服务器414，并指导最终用户400利用用户的浏览器连接一个或多个建模器406。技术支持者410还指导用户400命令一个或多个建模器406开始远程诊断。 一个或多个建模器406连接全局服务器414，从而与全局服务器414建立会话。当看到建模器与全局服务器414的会话时，技术支持者410向全局服务器414发送一个或多个诊断命令。响应所述一个或多个诊断命令，全局服务器414向一个或多个建模器406发送一个或多个指令。响应所述一个或多个指令， 一个或多个建模器406产生一个或多个日志文件。 一个或多个建模器406把所述一个或多个日志文件发给技术支持者400。技术支持者410检查所述一个或多个日志文件以诊断问题，如果需要的话，向建模器406发送新的指令。诊断会话可被用户400终止，或者被技术支持者410终止。 图5是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型系统的方框图。图5类似于图2，除了图2的客户端计算机210被图5中的本地服务器510代替之外。本地服务器510被配置成处理用户(500、502、504)经客户端计算机(516、518、520)提交的造型的排队。按照本发明的一个实施例，本地服务器510确定一个或多个建模器(506、508)中的哪一个接收本地服务器510保持在队列中的每个造型。按照本发明的另一个实施例，本地服务器510被配置成保持一个或多个建模器(506、508)的配置。按照本发明的另一个实施例，本地服务器510被配置成报告一个或多个建模器的状态，和报告由本地服务器510保持的队列中的一个或多个造型的状态。 图6是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型系统的方框图。如图6中所示，快速成型系统包含与网络614耦接，并被配置成接收校准数据和建模器软件代码或数据的一个或多个升级(624)的建模器600。建模器600还被配置成提供诊断数据604。客户端计算机618与网络614耦接，被配置成接收诊断数据616，并发送关于建模器供应品的购买请求622。全局服务器608通过防火墙610与网络614耦接，并被配置成接收诊断数据606，检查建模器软件代码或数据的升级，和接收关于一个或多个建模器供应品的购买请求606。全局服务器608还被配置成发送校准数据和建模器软件代码或数据的一个或多个升级612。 图7是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型系统的方框图。除了图7中的用户借助客户端计算机718从全局服务器708 "拖拉"指令之外，图7类似于图6。图7图解说明通过反复指令建模器700执行一个或多个动作，分析建模器诊断，并且可能指令建模器执行更多动作，重复测试一个或多个建模器参数的系统和方法。如图7中所示，快速成型系统包含与网络714耦接，并被配置成接收指令720和发送诊断日志702的一个或多个建模器700。 一个或多个客户端计算机718与网络714耦接，并被配置成把用户的指令请求712发给全局服务器708。全局服务器708通过防火墙710与网络714耦接，并被配置成接收经客户端计算机718来自建模器700的诊断日志704，和来自用户716的指令请求。全局服务器708还被配置成当收到指令请求712时，分析诊断日志704，并根据分析结果向用户716提供反馈或指令706。 一个或多个建模器700被配置成利用普通的因特网通信信道连接在防火墙710内的全局服务器708，并接收经客户端计算机718来自全局服务器708的指令。按照本发明的一个实施例，所请求的指令包含对活动诊断的请求，其中用户点击图形用户界面的一个按钮，以允许远程全局服务器人员远程诊断模型，以确定调整或替代方案。
操作上，用户716利用客户端计算机718向全局服务器708请求指令。全局服务器708把指令706发给客户端计算机718，客户端计算机718把指令720转发给建模器700。建模器700执行指令720，产生诊断日志702，并把诊断日志702发给客户端计算机718。客户端计算机718把诊断日志704发给全局服务器708。全局服务器708分析诊断日志704，并向客户端计算机718发送更新的指令706，客户端计算机718把更新的指令720发给建模器700。可多次重复上述步骤，以测试一个或多个建模器参数。建模器参数的例子包括电动机速度、电动机启动时间和温度。 按照本发明的另一个实施例，全局服务器708经用户716的批准直接与建模器700通信，以致用户716不是建模器700和全局服务器708之间的通信的中介。
图8是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型用客户端计算机的方框图。如图8中所示，客户端计算机800包括配置成准备造型的造型准备器810。客户端计算机800还包括配置成向用户802呈递信息，并接收来自用户802的输入的浏览器804。浏览器804还被配置成经网络820登记一个或多个建模器，并把一个或多个造型发给一个或多个建模器。按照本发明的一个实施例，客户端计算机800被配置成作为建模器登记的一部分，经嵌入建模器中的web服务器从建模器接收打印预览器808。 浏览器804还包括配置成报告客户端计算机800的状态的报告器816。客户端计算机800还包含配置成经网络820，把来自造型准备器810的造型提交给建模器的造型提交器818。造型准备器810还包括被配置成在造型被提交给建模器之间，预览造型的打印预览器808。打印预览器808包含配置成产生由造型描述的三维模型的一层或多层的模型处理层生成器814。用于生成所述一层或多层的过程至少部分基于所采用的RP的种类。例如，层生成可包括光栅扫描。另一方面，层生成可包括创建由特殊的RP过程形成的每一层的图像。在立体光刻术中，这种分层过程被称为"切片"。 操作上，浏览器804从用户802接收向全局服务器登记建模器所需的输入。浏览器804经网络820与全局服务器连接，以提供登记建模器所需的信息。建模器的登记可包括经嵌入建模器中的web服务器，从建模器下载打印预览器808。在登记建模器之后，用户802借助浏览器804与客户端计算机800面接，从而创建描述三维模型的一个或多个造型。用户可利用浏览器804预览三维模型的图像。当用户802指示造型即将被提交给建模器时，借助造型提交器818提交造型。 按照本发明的另一个实施例，建模器被配置成执行上面关于模型处理层生成器814描述的模型处理层生成功能。按照本发明的另一个实施例，模型处理层生成功能分布在一个或多个建模器和一个或多个客户端计算机之间。 图9是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型用建模器安装方法的流程图。图9中图解说明的过程可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。当用户安装建模器时，在900，使建模器与公司网络或企业内部网连接。在902，借助Web浏览器向全局服务器识别建模器。Web浏览器可使用标准的TCP/IP端口 80命令把标识信息传送给全局服务
12器。按照本发明的一个实施例，所述标识以建模器的序号为基础。本领域的普通技术人员 会认识到其它识别方法也是可能的。在904，确认最终用户许可协议(EULA)。按照本发明 的一个实施例，如果EULA不被确认，那么建模器的初始化失败。 按照本发明的一个实施例，在允许用户预订一个或多个在线服务之前，要求EULA 的确认。例证的在线服务包括从建模器下载软件。例如，用户可预订远程诊断或在线定期 升级的接收。按照本发明的一个实施例，对周期升级收取费用。下载的软件可包括用于从 客户端计算机向建模器提交作业的软件。下载的软件还可包括通过提供由造型描述的三维 模型的图像，允许客户端计算机的用户预览造型的软件。例证的在线服务还可包括远程诊 断服务，和提供建模器材料的购买的服务。 在906，显示一个或多个管理通知。例证的管理通知包括与建模器原材料的处置有 关的环境政策。在908，向全局服务器登记建模器。登记建模器可开始建模器的保修期。在 910，配置一个或多个建模器设置。可包括的例证建模器设置是建模器IP地址、主机名称、 和建模器管理员电子邮件地址。配置建模器设置还可包括为建模器建立管理员账户，和建 立安全设置。按照本发明的一个实施例，一个或多个安全设置指示不同客户端计算机的权 限。按照本发明的另一个实施例，一个或多个安全设置指示不同用户的权限。权限种类的 例子包括保存、删除或修改造型中的作业的能力。按照本发明的一个实施例，为企业内部网 上的每个建模器设定每个客户的权限。在912，如果可用的话，那么软件升级被下载并安装 在建模器上。按照本发明的一个实施例，从全局服务器下载一个或多个软件升级。在914， 建模器被重新启动，以完成安装。 —旦被配置，可通过造型队列提交和处理描述模型的造型。可在客户端计算机，在 本地服务器，在全局服务器，或者它们的某种组合发生模型处理和切片。错误消息、状态消 息或诊断消息等等可通过浏览器贴到用户打开的建模器网页上，或者借助电子邮件消息发 给管理员或客户。 按照本发明的另一个实施例，用户不必熟悉各个部分以借助客户端计算机向建模 器提交它们。 图10是按照本发明的一个实施例，从客户端计算机的观点来看的快速成型用高 级方法的流程图。图10中图解说明的过程可用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在 1000，从用户接收创建造型的命令。在1002，创建造型。造型的创建包括产生供建模器创建 三维模型之用的描述信息。在1004，确定是否应预览造型。如果应预览造型，那么在1006 打开造型的预览。在1008，设置造型的参数。例如，用户可设置造型风格，选择造型器原材 料，或者设定造型的名称。在1010，要求用户确认造型应被提交给建模器。如果造型被确 认，那么在1012，经网络接口把造型提交给建模器。 图11是按照本发明的一个实施例，从客户端计算机的观点来看的快速成型用低 级方法的流程图。图11中图解说明的过程可用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在 IIOO，从用户接收命令。在1108，确定是否应查看当前的造型队列。如果应查看用户当前 的造型队列，那么在IIOO，向用户呈现造型队列以便查看。当查看造型队列时，用户可表示 修改造型在造型队列中的位置，或者改变一个或多个造型的一个或多个细节的希望。如果 在1104确定造型在造型队列中的位置应被修改，那么在1106允许用户修改造型在造型队 列中的位置。如果在1112确定应改变一个或多个造型的细节，那么在1114允许用户改变一个或多个造型的细节。 在1116，确定一个或多个安全设置是否应被改变。如果一个或多个安全设置应被改变，那么在1118允许用户改变一个或多个安全设置。在1120，确定是否应检查一个或多个诊断。如果应检查一个或多个诊断，那么在1122允许用户检查一个或多个诊断。在1124，确定是否应创建一个造型。如果应创建一个造型，那么在1126，创建一个造型。在1130，确定是否应预览造型。如果应预览造型，那么在1132打开造型的预览。在1138，设置造型的各个参数。例如，用户可设置造型风格。在1136，要求用户确认该造型应被提交给建模器。如果该造型被确认，那么在1134经网络接口，把该造型提交给建模器。
图11图解说明按照本发明的一个实施例的任务的一个序列。可用按照本发明的其它实施例的其它序列执行图11中图解说明的任务。例如，用户在创建造型(1126)之后检查诊断(1122)，在检查诊断(1122)之后改变安全设置(1118)，或者在创建造型(1126)之后查看造型队列(1110)。也可用图ll中图解说明的其它任务执行图ll中图解说明的任务。 图12是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型用建模器的方框图。如图12中所示，建模器1204包括web服务器1202、诊断生成器1206、造型器1210和造型硬件1232。 Web服务器1202与网络1200耦接，并被配置成管理建模器1204和客户端计算机的网络浏览器之间的通信。造型器1210与web服务器1202耦接，并被配置成在建模器1204的登记期间与一个或多个客户端计算机连接，以向一个或多个客户端计算机提供用于向建模器1204提交一个或多个造型的软件。web服务器1202还被配置成经网络1200接收一个或多个造型，并把一个或多个造型发给造型器1210。 Web服务器1202还被配置成从诊断生成器1206接收一个或多个诊断，并通过网络1200发送所述一个或多个诊断。Web服务器1202还被配置成经网络1200接收校准数据。 诊断生成器1206与造型处理器1210耦接，被配置成生成描述建模器1204的操作，包括特定造型的状态在内的一个或多个诊断。造型器1210被配置成保持造型队列1220，造型队列1220把造型1222提供给打印机对象。状态引擎1234被配置成保持建模器的当前状态。造型处理器1234被配置成向造型硬件1232提供构成造型所描述的三维模型所需的信息。模型图像处理发生器设备可包括RP系统中常用的任意图像发生器设备，包括(但不限于)DLP成像器。模型图像处理发生器1244被配置成产生造型所描述的三维模型的图像。图像规范器1248被配置成利用更新后的校准数据，规范造型所描述的三维模型的图像。硬件抽象层/驱动器1230被配置为在建模器1204中的应用层模块和用于产生一个或多个三维模型的一个或多个物理表示的造型硬件1232之间进行连接。造型硬件1232被配置成根据一个或多个造型，产生一个或多个三维模型1252。 按照本发明的一个实施例，建模器1204还被配置成当在建模器1204中安装新的设备时，关于供优化指定硬件、软件或供应物品的系统性能之用的信息，自动与全局服务器核对。 图13是图解说明按照本发明的一个实施例，从建模器的观点来看的快速成型用方法的流程图。图13中图解说明的过程可用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在1300，使三维建模器经与三维建模器集成的web服务器与网络连接。在1302，经与建模器集成的恥b服务器接收造型。在1304，所述造型被放入等待处理的造型的队列中，其中造型被建模器用于创建由造型描述的模型的物理表示。在1306，可选的是，当建模器即将创建由造 型描述的模型的物理表示时，可从队列中除去该造型。在1308，指令建模器硬件构成模型。 在1310，保存诊断数据。诊断数据可被保存在与建模器相关的数据仓库中。建模器可以包 含数据仓库。另一方面，数据仓库可以是网络数据仓库。在1312，可选的是，经web服务器 发送诊断。 诊断用于数据挖掘与建模器相关的信息。具体地说，诊断用于分析建模器的性能 问题，和了解用户如何使用建模器，以致可向用户提供适当的反馈。例如，指示大量的树脂 使用的诊断分析可引起来自树脂供应商对树脂折扣率的提议。作为另一例子，指示较高的 建模器周期时间的诊断分析可引起向用户建议建模器可能需要新电动机或者其它部件的 消息，所述电动机或其它部件会由于使用而受到磨损。 按照本发明的一个实施例，队列中的一个或多个造型可被改变位置，从而改变建 模器创建三维模型的物理表示的顺序。按照本发明的另一个实施例，队列中的两个或者更 多的造型可被组合成队列中的一个造型。 图14是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型用本地服务器的方框图。 如图14中所示，本地服务器包括队列管理器1402、作业流管理器1404、造型管理器1406、配 置管理器1408和报告器1410。队列管理器1402被配置成管理等待建模器处理的造型的队 列。作业流管理器1404被配置成管理作业流。造型管理器1406被配置成管理一个或多个 造型。配置管理器1408被配置成保持建模器和造型的当前配置。报告器1410被配置成报 告造型队列的状态，和造型队列中的造型的状态。 图15是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型用全局服务器的方框图。 如图15中所示，全局服务器1500包括诊断管理器1502、升级管理器1504、和供应品管理 器。诊断管理器1502被配置成从一个或多个建模器接收诊断，分析诊断，并根据分析结果 提供反馈或指令。升级管理器1504被配置成向一个或多个建模器提供一个或多个升级。所 述一个或多个升级可包含供一个或多个建模器用于产生三维模型之用的最新信息或已校 正信息。例如，一个或多个升级可包含建模器校准数据，建模器软件或数据文件。按照本发 明的一个实施例，响应来自一个或多个用户的请求，一个或多个升级被提供给一个或多个 建模器。按照本发明的另一个实施例，当升级变得可用时，或者当来自一个或多个建模器的 诊断的分析指出应提供一个或多个升级时，一个或多个升级被自动提供给一个或多个建模 器。 供应品管理器1506被配置成接收关于建模器供应品的一个或多个订单，确定一 个或多个供应品是否有库存，如果一个或多个供应品有库存，那么履行该订单。为建模器购 买的供应品的例子包括造型板(build pad)或树脂筒(resin cartridge)。按照本发明的 一个实施例，当特定供应物品的用户库存量低于预定阈值时，一个或多个供应商自动发出 关于供应品的一个或多个订单。 图16A是图解说明按照本发明的一个实施例，从全局服务器的观点来看的快速成 型方法的流程图。图16A中所示的过程可用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在1600， 借助与相应的一个或多个建模器集成的web服务器接收来自 一个或多个建模器的诊断。在 1602，分析所述诊断。在1604，经网络接口发送基于诊断的分析结果的反馈。反馈可被发给 网络中的一个或多个客户端计算机、网络中的一个或多个建模器，或者这两者。
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图16B是图解说明按照本发明的一个实施例，从全局服务器的观点来看的快速成型方法的流程图。图16B中所示的过程可用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在1620，确定建模器的当前配置。在1622，确定一个或多个升级是否可用于网络中的建模器。如果一个或多个升级可用于建模器，那么在1624利用网络接口发送所述升级，以便由建模器借助与建模器集成的web服务器接收。关于客户端计算机的升级被发给一个或多个客户端计算机，关于建模器的升级被发给一个或多个建模器。 图16C是图解说明按照本发明的一个实施例，从全局服务器的观点来看的快速成型方法的流程图。图16C中所示的过程可用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在1610，经网络接口接收关于建模器供应品的订单。按照本发明的一个实施例，从三维建模器接收订单。按照本发明的另一个实施例，从客户端计算机接收订单。在1612，关于在订单中指示的供应品，检查建模器供应品的当前库存。如果供应品有库存，那么在1614处理关于该订单的支付。在1616，履行该订单。可通过把供应品发给请求方，或者通过指令代理商把供应品发给请求方来履行订单。 图17是图解说明按照本发明的一个实施例的快速成型系统的方框图。如图17中所示，快速成型系统包括与网络1726耦接，被配置成与用户1702面接，以登记一个或多个建模器(1706、1708、1710)，并在产生一个或多个三维模型(1722、 1724、 1726)时与一个或多个建模器(1706、 1708、 1710)连接的一个或多个计算机1714。 一个或多个建模器(1706、1708U710)与网络1726耦接，被配置成从一个或多个计算机1714接收一个或多个造型，并根据所述一个或多个造型产生一个或多个模型(1722、 1724、 1726)。 一个或多个建模器(1706、 1708、 1710)还被配置成检测彼此的存在，直接相互共享信息，而不使用全局服务器。共享的信息可包括提交给特定建模器(1706、1708、1710)的造型的当前等待时间，和目前在特定建模器(1706、1708、1710)中使用的造型材料的指示。计算机1714还被配置成从一个或多个建模器(1706、1708、1710)接收诊断，并根据诊断的分析结果向用户1702提供反馈。反馈可包括涉及一个或多个建模器的潜在问题的诊断。诊断也可被用于改进未来的建模器组件。计算机1714还被配置成提供对一个或多个建模器(1706、1708、1710)的升级。升级可包含软件程序或数据。当一个或多个建模器成功登记时，一个或多个建模器(1706、1708、 1710)被启动。 操作上，建模器(1706、 1708、 1710)用户1702连接建模器1706、 1708和1710之一，并开始提交造型的过程。如果用户已与建模器1706连接，那么建模器1706检查造型的细节，以确定建模器1708或建模器1710是否能够在时间或成本方面更高效地完成该造型。如果建模器1708或建模器1710之一能够更高效地完成该造型，那么建模器1708把用户1702重定向到能够更高效地完成该造型的建模器。 另外有利的是用射频识别标签(RFID技术)标记在建模器中使用的造型材料容器，以便保证准确的造型材料更换，和避免代价高昂的不同造型材料在造型中的有害混合错误。在用新的造型材料容器启动建模器之前，可提醒用户该容器是否包含正确的造型材料。用在RP应用中的这种RFID技术在美国专利申请序列号No. 11/240819(代理人巻号USA. 425)中进行了说明，可适用于本发明的任意实施例。该专利申请在此整体引为参考。
按照本发明的一个实施例，一种设备包括 借助与三维建模器集成的web服务器，连接所述三维建模器和网络的装置；禾口
向所述网络中的全局服务器登记所述三维建模器的装置，所述登记至少部分基于 描述所述三维建模器的标识符，当成功地完成所述登记时，所述三维建模器被启动。
按照本发明的另一个实施例，一种设备包括 从用户接收创建造型的命令的装置，所述造型包括用于产生三维模型的物理表示 的信息； 创建所述造型的装置；禾口 利用与所述三维建模器集成的web服务器，把所述造型提交给网络中的三维建模 器的装置。 按照本发明的另一个实施例，一种设备包括 借助与三维建模器集成的web服务器，连接所述三维建模器和网络的装置； 经所述web服务器接收造型的装置，所述造型包括用于产生三维模型的物理表示
的信息； 把所述造型放入包含等待处理的一个或多个造型的队列中的装置；禾口
指令所述建模器的硬件创建所述物理表示的装置。
按照本发明的另一个实施例，一种设备包括 从全局服务器接收三维建模器的诊断的装置，所述全局服务器被配置成建立所述 全局服务器和所述建模器之间的会话，所述建模器经第一防火墙与网络耦接，所述全局服 务器经第二防火墙与所述网络耦接，所述三维建模器用于生成三维模型的物理表示，所述 诊断包含和造型有关的信息，所述造型包含供所述生成之用的信息；
分析所述诊断的装置；禾口 经所述全局服务器发送反馈的装置，所述反馈至少部分基于所述分析。
按照本发明的另一个实施例，一种设备包括 经网络接口从三维建模器接收诊断的装置，所述三维建模器用于生成三维模型的 物理表示，所述诊断包含和造型有关的信息，所述造型包含供所述生成之用的信息；
分析所述诊断的装置；禾口 经所述网络接口发送反馈的装置，所述反馈至少部分基于所述分析。 按照本发明的另一个实施例，一种机器可读的程序存储设备包含可由机器执行以
实现一种方法的指令的程序，所述方法包括 借助与三维建模器集成的web服务器，连接所述三维建模器和网络；禾口 向所述网络中的全局服务器登记所述三维建模器，所述登记至少部分基于描述所
述三维建模器的标识符，当成功地完成所述登记时，所述三维建模器被启动。 按照本发明的另一个实施例，一种机器可读的程序存储设备包含可由机器执行以
实现一种方法的指令的程序，所述方法包括 从用户接收创建造型的命令，所述造型包括用于产生三维模型的物理表示的信 息； 创建所述造型；禾口 利用与所述三维建模器集成的web服务器，把所述造型提交给网络中的所述三维 建模器。 按照本发明的另一个实施例，一种机器可读的程序存储设备包含可由机器执行以
17实现一种方法的指令的程序，所述方法包括 借助与三维建模器集成的web服务器，连接所述三维建模器和网络； 经所述web服务器接收造型，所述造型包括用于产生三维模型的物理表示的信
息； 把所述造型放入包含等待处理的一个或多个造型的队列中；禾口
指令所述建模器的硬件创建所述物理表示。 按照本发明的另一个实施例，一种机器可读的程序存储设备包含可由机器执行以实现一种方法的指令的程序，所述方法包括 从全局服务器接收三维建模器的诊断，所述全局服务器被配置成建立所述全局服务器和所述建模器之间的会话，所述建模器经第一防火墙与网络耦接，所述全局服务器经第二防火墙与所述网络耦接，所述三维建模器用于生成三维模型的物理表示，所述诊断包含和造型有关的信息，所述造型包含供所述生成之用的信息；
分析所述诊断；禾口 经所述全局服务器发送反馈，所述反馈至少部分基于所述分析。 按照本发明的另一个实施例，一种机器可读的程序存储设备包含可由机器执行以
实现一种方法的指令的程序，所述方法包括 经网络接口从三维建模器接收诊断，所述三维建模器用于生成三维模型的物理表示，所述诊断包含和造型有关的信息，所述造型包含供所述生成之用的信息；
分析所述诊断；禾口 经所述网络接口发送反馈，所述反馈至少部分基于所述分析。 尽管上面显示和说明了本发明的实施例和应用，不过对受益于本公开内容的本领域技术人员来说，显然与上面提及的相比更多的修改都是可能的，而不脱离本发明的原理。于是，本发明的范围只受附加权利要求限定。
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权利要求
一种方法，包括从用户接收创建造型的命令，所述造型包括用于生成三维模型的物理表示的信息；创建所述造型；和利用与三维建模器集成的web服务器，把所述造型提交给网络中的所述三维建模器。
2 . 按照权利要求1所述的方法，还包括修改造型队列中的一个或多个造型的位置。
3. 按照权利要求1所述的方法，还包括改变造型队列中的一个或多个造型的一个或多 个细节。
4. 按照权利要求1所述的方法，还包括改变一个或多个安全设置。
5. —种方法，包括借助与三维建模器集成的web服务器，将所述三维建模器连接到网络；禾口 经所述web服务器接收造型，所述造型包含用于生成三维模型的物理表示的信息； 把所述造型放入包含等待处理的一个或多个造型的队列中；禾口 指令所述建模器的硬件创建所述物理表示。
6. —种包含客户端计算机的设备，所述设备被配置成 借助与三维建模器集成的web服务器，将所述三维建模器连接到网络；禾口 向所述网络中的全局服务器登记所述三维建模器，所述登记至少部分基于描述所述三维建模器的标识符，当成功完成所述登记时，所述三维建模器被启动。
7. 按照权利要求6所述的设备，其中所述客户端计算机还被配置成预订一个或多个在线服务；以及 所述一个或多个在线服务包含远程诊断服务。
8. 按照权利要求6所述的设备，其中所述客户端计算机还被配置成从所述web服务器 向所述网络中的至少一个客户端计算机下载用于向所述建模器提交一个或多个造型的软 件。
9. 按照权利要求6所述的设备，还包括全局服务器，所述全局服务器被配置成 确定所述网络中的所述三维建模器的当前配置； 确定是否存在对所述当前配置的一个或多个升级；禾口如果存在对所述当前配置的一个或多个升级，那么经网络接口把所述一个或多个升级 发给所述三维建模器。
10. 按照权利要求6所述的设备，还包括全局服务器，所述全局服务器被配置成 从请求方接收对一个或多个三维建模器供应品的订单，所述订单是通过网络接口接收的；关于所述一个或多个三维建模器供应品，检查三维建模器供应品的库存清单； 如果所述一个或多个三维建模器供应品在所述库存清单中，那么处理所述订单的支 付；以及履行所述订单。
11. 按照权利要求io所述的设备，其中所述履行所述订单包含把所述一个或多个三维建模器供应品发送给所述请求方。
12. 按照权利要求IO所述的设备，其中所述履行所述订单包含指令代理商把所述一个 或多个三维建模器供应品发送给所述请求方。
13. 按照权利要求11所述的设备，其中所述请求方包含三维建模器。
14. 一种包含客户端计算机的设备，所述客户端计算机被配置成 从用户接收创建造型的命令，所述造型包括用于生成三维模型的物理表示的信息； 创建所述造型；禾口利用与三维建模器集成的恥b服务器，把所述造型提交给网络中的所述三维建模器。
15. 按照权利要求14所述的设备，其中所述客户端计算机还被配置成修改造型队列中 的一个或多个造型的位置。
16. 按照权利要求14所述的设备，其中所述客户端计算机还被配置成改变造型队列中 的一个或多个造型的一个或多个细节。
17. 按照权利要求14所述的设备，其中所述客户端计算机还被配置成改变一个或多个 安全设置。
18. 按照权利要求14所述的设备，其中所述客户端计算机还被配置成检查一个或多个 诊断。
19. 一种包括三维建模器的设备，所述三维建模器被配置成 借助与所述三维建模器集成的恥b服务器，将所述三维建模器连接到网络； 经所述web服务器接收造型，所述造型包含用于生成三维模型的物理表示的信息； 把所述造型放入包含等待处理的一个或多个造型的队列中；禾口 指令所述建模器的硬件创建所述物理表示。
20. 按照权利要求19所述的设备，其中所述三维建模器还被配置成组合所述队列中的 两个或更多的造型。
21. 按照权利要求19所述的设备，其中所述三维建模器还被配置成经所述web服务器 发送关于所述造型的一个或多个诊断。
22. —种包含技术支持计算机的设备，所述技术支持计算机被配置成 从全局服务器接收三维建模器的诊断，所述全局服务器被配置成建立所述全局服务器和所述建模器之间的会话，所述建模器经第一防火墙与网络耦接，所述全局服务器经第二 防火墙与所述网络耦接，所述三维建模器用于生成三维模型的物理表示，所述诊断包含和 造型有关的信息，所述造型包含供所述生成之用的信息； 分析所述诊断；禾口经所述全局服务器发送反馈，所述反馈至少部分基于所述分析。
23. 按照权利要求22所述的设备，其中所述技术支持计算机还被配置成向一个或多个 客户端计算机发送所述反馈。
24. 按照权利要求22所述的设备，其中所述技术支持计算机还被配置成向所述三维建 模器发送所述反馈。
25. 按照权利要求22所述的设备，其中所述反馈包含用于所述三维建模器的校准数据。
26. —种包含全局服务器的设备，所述全局服务器被配置成经网络接口从三维建模器接收诊断，所述三维建模器用于生成三维模型的物理表示， 所述诊断包含和造型有关的信息，所述造型包含供所述生成之用的信息； 分析所述诊断；禾口经所述网络接口发送反馈，所述反馈至少部分基于所述分析。
27. 按照权利要求26所述的设备，其中所述全局服务器还被配置成向一个或多个客户 端计算机发送所述反馈。
28. 按照权利要求26所述的设备，其中所述全局服务器还被配置成向所述三维建模器 发送所述反馈。
29. 按照权利要求27所述的设备，其中所述反馈包含用于所述三维建模器的校准数据。
全文摘要
向网络中的全局服务器登记快速成型三维实物的三维建模器。三维建模器经网络接口接收造型，所述造型包括用于生成三维模型的物理表示的信息。排队机制被用于确定三维建模器处理造型的顺序。造型的处理包括指令三维建模器的硬件创建三维模型的物理表示。三维建模器的网络接口可包括web服务器。网络接口还可用于发送诊断，和接收基于所述诊断的反馈，比如校准数据。网络接口还可用于接收软件代码或数据升级。网络接口还可用于定购三维建模器的供应品。
文档编号G06F17/50GK101765844SQ200880100635
公开日2010年6月30日 申请日期2008年6月13日 优先权日2007年6月13日
发明者D·L·普尔瑞, R·O·格雷戈里二世 申请人:3D系统公司