专利名称：一种基于mid的自动转动装置及方法
技术领域：
本发明涉及移动终端领域，尤其涉及的是一种基于MID的自动转动装置及方法。
背景技术：
MIDJPMobile hternet Device，移动互联网设备，它是在2008年IDF大会上英特尔推出的一种新概念迷你笔记本电脑。在英特尔的定义中，这是一种体积小于笔记电脑， 但大于手机的移动互联网装置。MID与UMPC类似，同样为便于携带的移动PC产品，通过 MID，用户可进入互联网，随时享受娱乐、进行信息查询、邮件收发等操作。在家庭中，MID (移动互联网设备)一般放置在底座上。移动终端所使用的液晶屏幕是有可视角度的，而且MID的屏幕比较小，用户需要正对MID才能获得最佳的使用效果。 现有的产品需要用户手动转动MID的角度，给用户带来了不便。因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于MID的自动转动装置及方法，提供了一种可根据用户位置自动转动MID的方法和装置，为用户提供了方便。本发明解决技术问题所采用的技术方案如下
一种基于MID的自动转动装置，其中，包括用于放置MID的底座，在所述底座上设置的电动转盘，及分别设置在MID屏幕两侧的左红外传感器和右红外传感器，用于检测人体发出的红外线强度信号；
其还包括红外信号处理模块、转向控制模块、及电动转盘执行模块； 所述红外信号处理模块分别与所述左红外传感器和右红外传感器连接，用于将左红外传感器检测到的红外线强度信号与右红外传感器检测到的红外线强度信号进行比较处理， 并将比较结果信号输出给所述转向控制模块；
所述转向控制模块与所述红外信号处理模块连接，用于根据所述红外信号处理模块的比较结果信号，判断人体的方向，并根据该人体的方向产生相应的方向控制命令；
所述电动转盘执行模块分别与所述转向控制模块、电动转盘连接，用于从所述转向控制模块接收所述方向控制命令，并根据该方向控制命令驱动所述电动转盘转动指定角度， 使MID屏幕转向正对用户的方向。所述基于MID的自动转动装置，其中，所述红外信号处理模块进一步包括
接收单元，用于接收所述左红外传感器检测到的红外线强度信号和右红外传感器检测到的红外线强度信号；
比较单元，用于将接收单元接收的左红外传感器检测到的红外线强度信号与右红外传感器检测到的红外线强度信号进行比较处理；
输出单元，用于输出比较单元的比较结果信号。
所述基于MID的自动转动装置，其中，所述比较结果信号包括
左红外传感器检测到的红外线强度信号等于右红外传感器检测到的红外线强度信
号；
左红外传感器检测到的红外线强度信号大于右红外传感器检测到的红外线强度信
号；
左红外传感器检测到的红外线强度信号小于右红外传感器检测到的红外线强度信号。所述基于MID的自动转动装置，其中，所述转向控制模块进一步包括 读取单元，用于每隔一预定时间读取红外信号处理模块的比较结果信号；
判断单元，用于根据所述读取单元读取的比较结果信号，判断左红外传感器检测到的红外线强度信号与右红外传感器检测到的红外线强度信号是否相等；
第一转动单元，用于当所述判断单元判断出左红外传感器检测到的红外线强度信号大于右红外传感器检测到的红外线强度信号超过一设定的阈值时，产生一控制电动转盘顺时针旋转指定角度的第一方向控制命令；
第二转动单元，用于当所述判断单元判断出左红外传感器检测到的红外线强度信号小于右红外传感器检测到的红外线强度信号超过所述设定的阈值时，产生一控制电动转盘逆时针旋转指定角度的第二方向控制命令。所述基于MID的自动转动装置，其中，所述电动转盘执行模块进一步包括 方向控制命令接收单元，用于接收所述第一方向控制命令和第二方向控制命令； 驱动单元，一方面用于当所述方向控制命令接收单元接收到所述第一方向控制命令
时，驱动所述电动转盘顺时针旋转指定角度；另一方面用于当所述方向控制命令接收单元接收到所述第二方向控制命令时，驱动所述电动转盘逆时针旋转指定角度。一种基于MID的自动转动方法，其中，包括步骤
A、在MID屏幕两侧分别设置一左红外传感器和一右红外传感器，以及在MID底座设置一电动转盘，并将MID放置在该设有电动转盘的底座上；
B、通过所述左红外传感器和右红外传感器检测人体发出的红外线强度信号；
C、通过红外信号处理模块将左红外传感器检测到的红外线强度信号与右红外传感器检测到的红外线强度信号进行比较处理，并将比较结果信号输出给转向控制模块；
D、转向控制模块根据所述比较结果信号，判断人体的方向，并根据该人体的方向产生相应的方向控制命令；
E、电动转盘执行模块根据该方向控制命令驱动电动转盘转动指定角度，使MID屏幕转向正对用户的方向。所述基于MID的自动转动方法，其中，所述步骤C进一步包括
Cl、分别接收所述左红外传感器检测到的红外线强度信号和右红外传感器检测到的红外线强度信号；
C2、将接收的左红外传感器检测到的红外线强度信号与右红外传感器检测到的红外线强度信号进行比较处理；
C3、将比较结果信号输出。所述基于MID的自动转动方法，其中，所述比较结果信号包括
左红外传感器检测到的红外线强度信号等于右红外传感器检测到的红外线强度信号；
左红外传感器检测到的红外线强度信号大于右红外传感器检测到的红外线强度信
号；
左红外传感器检测到的红外线强度信号小于右红外传感器检测到的红外线强度信号。所述基于MID的自动转动方法，其中，所述步骤D进一步包括 D1、每隔一预定时间读取所述比较结果信号；
D2、根据所读取的比较结果信号，判断左红外传感器检测到的红外线强度信号与右红外传感器检测到的红外线强度信号是否相等；
D3、当根据所读取的比较结果信号判断出左红外传感器检测到的红外线强度信号大于右红外传感器检测到的红外线强度信号超过一设定的阈值时，产生一控制电动转盘顺时针旋转指定角度的第一方向控制命令；
D4、当根据所读取的比较结果信号判断出左红外传感器检测到的红外线强度信号小于右红外传感器检测到的红外线强度信号超过所述设定的阈值时，产生一控制电动转盘逆时针旋转指定角度的第二方向控制命令。所述基于MID的自动转动方法，其中，所述步骤E进一步包括 E1、接收所述第一方向控制命令和第二方向控制命令；
E2、当接收到所述第一方向控制命令时，驱动所述电动转盘顺时针旋转指定角度； E3、当接收到所述第二方向控制命令时，驱动所述电动转盘逆时针旋转指定角度。本发明所提供的一种基于MID的自动转动装置及方法，由于采用在MID屏幕两侧各设置一红外传感器，在MID底座设置一电动转盘，MID放置在设有电动转盘的底座上，红外传感器可以检测到人体发出的红外线强度；人体距离传感器较近时红外传感器检测到的红外线强度高，人体距离红外传感器距离较远时检测到的红外线强度低；两个红外传感器位于MID的两侧。因此可根据检测到红外线强度判断用户的方向，根据检测到的方向控制电动转盘，使MID屏幕转向正对用户的方向，用户可以得到很好的观看视角，为用户提供了方便。
图1是本发明实施例的基于MID的自动转动装置立体结构示意图。图2是本发明实施例的基于MID的自动转动装置原理框图。图3是本发明实施例的基于MID的自动转动装置检测用户处于MID屏幕中心线位置结构示意图。图4是本发明实施例的基于MID的自动转动装置检测用户处于MID屏幕左侧位置结构示意图。图5是本发明实施例的基于MID的自动转动装置检测用户处于MID屏幕右侧位置结构示意图。图6是本发明实施例的红外信号处理模块内部原理框图。图7是本发明实施例的转向控制模块内部原理框图。图8是本发明实施例的电动转盘执行模块内部原理框图。图9是本发明实施例的基于MID的自动转动方法流程图。
图10是本发明实施例的红外信号处理模块内部处理流程图。图11是本发明实施例的转向控制模块内部处理流程图。
具体实施例方式本发明所提供的一种基于MID的自动转动装置及方法，为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明实施例的一种基于MID的自动转动装置，如图1所示，包括用于放置MID(移动互联网设备)200的底座100，在所述底座100上设置的电动转盘110，及分别设置在MID 200屏幕两侧的左红外传感器201和右红外传感器202，用于检测人体发出的红外线强度信号；人体距离传感器较近时红外传感器检测到的红外线强度高，人体距离红外传感器距离较远时检测到的红外线强度低。本发明主要根据检测到红外线强度判断用户的方向。根据检测到的方向控制电动转盘，使MID屏幕转向正对用户的方向。需要强调的是，红外线检测技术可以通过积分算法等将人体虚拟成一个点，人体红外线强度的检测是现有技术，由于不是本发明的重点，在此不作赘述。如图2所示，所述基于MID的自动转动装置其还包括红外信号处理模块210、转向控制模块220、及电动转盘执行模块230。所述红外信号处理模块210分别与所述左红外传感器201和右红外传感器202连接，用于将左红外传感器检测到的红外线强度信号与右红外传感器检测到的红外线强度信号进行比较处理，并将比较结果信号输出给所述转向控制模块220。所述转向控制模块220与所述红外信号处理模块210连接，用于根据所述红外信号处理模块210的比较结果信号，判断人体的方向，并根据该人体的方向产生相应的方向控制命令。所述电动转盘执行模块230分别与所述转向控制模块220、电动转盘110连接，用于从所述转向控制模块220接收所述方向控制命令，并根据该方向控制命令驱动所述电动转盘110转动指定角度，使MID屏幕转向正对用户的方向。如图1所示，左红外传感器和右红外传感器分别设置在MID屏幕两侧。当用户300 处于MID屏幕中心线位置时，左红外传感器和右红外传感器检测到的红外线强度相同，如图3所示。当用户300处于MID屏幕左侧时，左红外传感器检测到的红外线强度大于右红外传感器的红外线强度检测值，如图4所示。而当用户500处于MID屏幕右侧时，左红外传感器检测到的红外线强度小于右红外传感器的红外线强度检测值，如图5所示。本发明实施例所述基于MID的自动转动装置工作原理，如图4所示，当红外信号处理模块210比较出左红外传感器的红外线强度检测值大于右红外传感器时，说明用户300 在屏幕中心线301的左侧，通过所述转向控制模块产生需要顺时针转动MID屏幕一定角度的控制信号，控制MID屏幕转向正对用户的方向。如图5所示，而当左红外传感器的红外线强度检测值小于右传感器时，说明用户 300在屏幕中心线301的右侧，需要逆时针转动MID屏幕指定角度，使MID屏幕转向正对用
8户的方向。如图3所示，当左、右红外传感器的红外线强度检测值相等时，说明用户300处于屏幕中心线301上，此时无需转动操作。可见，所述红外信号处理模块210主要负责将左红外传感器的红外线强度检测值信号和右红外传感器的红外线强度检测值信号进行逻辑处理。较佳地，如图6所示，所述红外信号处理模块210进一步包括
接收单元211，用于接收所述左红外传感器201检测到的红外线强度信号和右红外传感器202检测到的红外线强度信号；
比较单元212，用于将接收单元接收的左红外传感器检测到的红外线强度信号与右红外传感器检测到的红外线强度信号进行比较处理； 输出单元213，用于输出比较单元的比较结果信号。其中，上述所述比较结果信号包括三种1、左红外传感器检测到的红外线强度信号等于右红外传感器检测到的红外线强度信号；
2、左红外传感器检测到的红外线强度信号大于右红外传感器检测到的红外线强度信
号；
3、左红外传感器检测到的红外线强度信号小于右红外传感器检测到的红外线强度信号。进一步地，如图7所示，所述转向控制模块220进一步包括
读取单元221，用于每隔一预定时间读取红外信号处理模块的比较结果信号；譬如设置每隔10秒或20秒读取一次红外信号处理模块的比较结果信号，可以避免用户短时间的动作干干扰，该预定时间可以根据用户的要求而设置。判断单元222，用于根据所述读取单元读取的比较结果信号，判断左红外传感器检测到的红外线强度信号与右红外传感器检测到的红外线强度信号是否相等。第一转动单元223，用于当所述判断单元判断出左红外传感器检测到的红外线强度信号大于右红外传感器检测到的红外线强度信号超过一设定的阈值时，产生一控制电动转盘顺时针旋转指定角度的第一方向控制命令。需要强调的是，如果两个红外传感器检测到的红外线强度差异没有超出事先设定的阈值，可以判定为两者为相同的强度，只有当两者的差异达到设定的阈值，MID屏幕才会旋转。这样就不会导致MID屏幕不停的旋转，影响用户的使用体验。第二转动单元224，用于当所述判断单元判断出左红外传感器检测到的红外线强度信号小于右红外传感器检测到的红外线强度信号超过所述设定的阈值时，产生一控制电动转盘逆时针旋转指定角度的第二方向控制命令。进一步地，如图8所示，所述电动转盘执行模块230进一步包括
方向控制命令接收单元231，用于接收所述第一方向控制命令和第二方向控制命令； 驱动单元232，一方面用于当所述方向控制命令接收单元接收到所述第一方向控制命令时，驱动所述电动转盘顺时针旋转指定角度；另一方面用于当所述方向控制命令接收单元接收到所述第二方向控制命令时，驱动所述电动转盘逆时针旋转指定角度。基于上述实施例MID自动转动装置的工作原理，本发明实施例还提供了一种基于 MID的自动转动方法，如图9所示，主要包括步骤S910、在MID屏幕两侧分别设置一左红外传感器201和一右红外传感器202，如图 1所示，以及在MID底座100设置一电动转盘110，并将MID 200放置在该设有电动转盘110 的底座100上；
步骤S920、通过所述左红外传感器201和右红外传感器202检测人体发出的红外线强度信号；如图1-5所示
步骤S930、通过红外信号处理模块210将左红外传感器201检测到的红外线强度信号与右红外传感器202检测到的红外线强度信号进行比较处理，并将比较结果信号输出给转向控制模块220。如图10所示，该步骤S930具体包括步骤931、932和933 开始，分别接收检测所述左红外传感器201检测到的红外线强度信号和右红外传感器202检测到的红外线强度信号；步骤934、将接收的左红外传感器201检测到的红外线强度信号与右红外传感器202检测到的红外线强度信号进行比较处理；步骤935、将比较结果信号输出给转向控制模块。步骤936、红外信号处理模块210结束。步骤S940、通过转向控制模块根据所述比较结果信号，判断人体的方向，并根据该人体的方向产生相应的方向控制命令；其中，该步骤S940具体包括如图11所示，步骤 941、转向控制开始；步骤942、每隔一预定时间读取所述比较结果信号；步骤943、根据所读取的比较结果信号，判断左红外传感器检测到的红外线强度信号与右红外传感器检测到的红外线强度信号是否相等；如果是就进入步骤960、转向控制结束；否则进入步骤944。步骤944、根据所读取的比较结果信号判断左红外传感器检测到的红外线强度信号是否大于右红外传感器检测到的红外线强度信号，如果是则进入步骤951、否则进入步骤 952。即判断当左红外传感器检测到的红外线强度信号大于右红外传感器检测到的红外线强度信号超过一设定的阈值时，产生一控制电动转盘顺时针旋转指定角度的第一方向控制命令；
当左红外传感器检测到的红外线强度信号小于右红外传感器检测到的红外线强度信号超过所述设定的阈值时，产生一控制电动转盘逆时针旋转指定角度的第二方向控制命令步骤S950、通过电动转盘执行模块根据该方向控制命令驱动电动转盘转动指定角度， 使MID屏幕转向正对用户的方向。所述基于MID的自动转动方法，其中，该步骤S950进一步包括接收所述第一方向控制命令和第二方向控制命令；当接收到所述第一方向控制命令时，驱动所述电动转盘顺时针旋转指定角度；即如图11所示的步骤951、控制电动转盘顺时针转盘旋转Δ角度，再返回步骤942。而当接收到所述第二方向控制命令时，驱动所述电动转盘逆时针旋转指定角度。 即如图11所示的步骤952、控制电动转盘逆时针转盘旋转Δ角度，再返回步骤942。由于转向调整不是一次完成，需要不断测量不断调整。因此Δ角度是单次转向控制的最小单位。这个较能够使多次控制的结果符合系统精度要求。综上所述，本发明所提供的一种基于MID的自动转动装置及方法，由于采用在MID 屏幕两侧各设置一红外传感器，在MID底座设置一电动转盘，MID放置在设有电动转盘的底座上，红外传感器可以检测到人体发出的红外线强度；人体距离传感器较近时红外传感器检测到的红外线强度高，人体距离红外传感器距离较远时检测到的红外线强度低；两个红外传感器位于MID的两侧。因此可根据检测到红外线强度判断用户的方向，根据检测到的方向控制电动转盘，使MID屏幕转向正对用户的方向，用户可以得到很好的观看视角，为用户提供了方便。需要强调的是，如果两个红外传感器检测到的红外线强度差异没有超出事先设定的阈值，可以判定为两者为相同的强度，只有当两者的差异达到设定的阈值，MID屏幕才会旋转。这样就不会导致MID屏幕不停的旋转，影响用户的使用体验。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种基于MID的自动转动装置，其特征在于，包括用于放置MID的底座，在所述底座上设置的电动转盘，及分别设置在MID屏幕两侧的左红外传感器和右红外传感器，用于检测人体发出的红外线强度信号；其还包括红外信号处理模块、转向控制模块、及电动转盘执行模块； 所述红外信号处理模块分别与所述左红外传感器和右红外传感器连接，用于将左红外传感器检测到的红外线强度信号与右红外传感器检测到的红外线强度信号进行比较处理， 并将比较结果信号输出给所述转向控制模块；所述转向控制模块与所述红外信号处理模块连接，用于根据所述红外信号处理模块的比较结果信号，判断人体的方向，并根据该人体的方向产生相应的方向控制命令；所述电动转盘执行模块分别与所述转向控制模块、电动转盘连接，用于从所述转向控制模块接收所述方向控制命令，并根据该方向控制命令驱动所述电动转盘转动指定角度， 使MID屏幕转向正对用户的方向。
2.根据权利要求1所述基于MID的自动转动装置，其特征在于，所述红外信号处理模块进一步包括接收单元，用于接收所述左红外传感器检测到的红外线强度信号和右红外传感器检测到的红外线强度信号；比较单元，用于将接收单元接收的左红外传感器检测到的红外线强度信号与右红外传感器检测到的红外线强度信号进行比较处理；输出单元，用于输出比较单元的比较结果信号。
3.根据权利要求1或2所述基于MID的自动转动装置，其特征在于，所述比较结果信号包括左红外传感器检测到的红外线强度信号等于右红外传感器检测到的红外线强度信号；左红外传感器检测到的红外线强度信号大于右红外传感器检测到的红外线强度信号；左红外传感器检测到的红外线强度信号小于右红外传感器检测到的红外线强度信号。
4.根据权利要求1所述基于MID的自动转动装置，其特征在于，所述转向控制模块进一步包括读取单元，用于每隔一预定时间读取红外信号处理模块的比较结果信号； 判断单元，用于根据所述读取单元读取的比较结果信号，判断左红外传感器检测到的红外线强度信号与右红外传感器检测到的红外线强度信号是否相等；第一转动单元，用于当所述判断单元判断出左红外传感器检测到的红外线强度信号大于右红外传感器检测到的红外线强度信号超过一设定的阈值时，产生一控制电动转盘顺时针旋转指定角度的第一方向控制命令；第二转动单元，用于当所述判断单元判断出左红外传感器检测到的红外线强度信号小于右红外传感器检测到的红外线强度信号超过所述设定的阈值时，产生一控制电动转盘逆时针旋转指定角度的第二方向控制命令。
5.根据权利要求4所述基于MID的自动转动装置，其特征在于，所述电动转盘执行模块进一步包括方向控制命令接收单元，用于接收所述第一方向控制命令和第二方向控制命令； 驱动单元，一方面用于当所述方向控制命令接收单元接收到所述第一方向控制命令时，驱动所述电动转盘顺时针旋转指定角度；另一方面用于当所述方向控制命令接收单元接收到所述第二方向控制命令时，驱动所述电动转盘逆时针旋转指定角度。
6.一种基于MID的自动转动方法，其特征在于，包括步骤A、在MID屏幕两侧分别设置一左红外传感器和一右红外传感器，以及在MID底座设置一电动转盘，并将MID放置在该设有电动转盘的底座上；B、通过所述左红外传感器和右红外传感器检测人体发出的红外线强度信号；C、通过红外信号处理模块将左红外传感器检测到的红外线强度信号与右红外传感器检测到的红外线强度信号进行比较处理，并将比较结果信号输出给转向控制模块；D、转向控制模块根据所述比较结果信号，判断人体的方向，并根据该人体的方向产生相应的方向控制命令；E、电动转盘执行模块根据该方向控制命令驱动电动转盘转动指定角度，使MID屏幕转向正对用户的方向。
7.根据权利要求6所述基于MID的自动转动方法，其特征在于，所述步骤C进一步包括Cl、分别接收所述左红外传感器检测到的红外线强度信号和右红外传感器检测到的红外线强度信号；C2、将接收的左红外传感器检测到的红外线强度信号与右红外传感器检测到的红外线强度信号进行比较处理；C3、将比较结果信号输出。
8.根据权利要求6或7所述基于MID的自动转动方法，其特征在于，所述比较结果信号包括左红外传感器检测到的红外线强度信号等于右红外传感器检测到的红外线强度信号；左红外传感器检测到的红外线强度信号大于右红外传感器检测到的红外线强度信号；左红外传感器检测到的红外线强度信号小于右红外传感器检测到的红外线强度信号。
9.根据权利要求8所述基于MID的自动转动方法，其特征在于，所述步骤D进一步包括D1、每隔一预定时间读取所述比较结果信号；D2、根据所读取的比较结果信号，判断左红外传感器检测到的红外线强度信号与右红外传感器检测到的红外线强度信号是否相等；D3、当根据所读取的比较结果信号判断出左红外传感器检测到的红外线强度信号大于右红外传感器检测到的红外线强度信号超过一设定的阈值时，产生一控制电动转盘顺时针旋转指定角度的第一方向控制命令；D4、当根据所读取的比较结果信号判断出左红外传感器检测到的红外线强度信号小于右红外传感器检测到的红外线强度信号超过所述设定的阈值时，产生一控制电动转盘逆时针旋转指定角度的第二方向控制命令。
10.根据权利要求9所述基于MID的自动转动方法，其特征在于，所述步骤E进一步包括E1、接收所述第一方向控制命令和第二方向控制命令；E2、当接收到所述第一方向控制命令时，驱动所述电动转盘顺时针旋转指定角度； E3、当接收到所述第二方向控制命令时，驱动所述电动转盘逆时针旋转指定角度。
全文摘要
本发明涉及移动终端领域，公开了一种基于MID的自动转动装置及方法。本发明所提供的一种基于MID的自动转动装置及方法，由于采用在MID屏幕两侧各设置一红外传感器，在MID底座设置一电动转盘，MID放置在设有电动转盘的底座上，红外传感器可以检测到人体发出的红外线强度；人体距离传感器较近时红外传感器检测到的红外线强度高，人体距离红外传感器距离较远时检测到的红外线强度低；两个红外传感器位于MID的两侧。因此可根据检测到红外线强度判断用户的方向，根据检测到的方向控制电动转盘，使MID屏幕转向正对用户的方向，用户可以得到很好的观看视角，为用户提供了方便。
文档编号G06F1/16GK102467167SQ201010549269
公开日2012年5月23日 申请日期2010年11月18日 优先权日2010年11月18日
发明者李新宇 申请人:Tcl集团股份有限公司