一种信息输出方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及信号处理技术，特别涉及一种信息输出方法、装置及电子设备。

背景技术：
现实生活中，盲人在独自行走时需要依靠导盲装置来辅助行走。目前市场上出现了各种电子导盲装置，其中，较常见的包括具有导盲功能的手机或其它手持类导盲器。例如，导盲器可以预先存储不同的盲用标识，当确定盲人拍下的图像中包括预存的盲用标识时，通过语音对盲人进行提示，或者导盲器通过传感器获取图形和信号，通过语音对盲人进行提示。发明人在实现本申请实施例技术方案的过程中，至少发现现有技术中存在如下技术问题：现有技术中需要预先存储不同的盲用标识，还需要对环境周边的物体进行标牌标示，较为繁琐，且只能为使用者提供物体的名称及位置的文字语音描述，而不能令使用者有直观认识。

技术实现要素：
本发明实施例提供一种信息输出方法、装置及电子设备，用于为使用者提供一种环境认知媒介。一种信息输出方法，包括以下步骤：获取第一环境的环境信息，所述第一环境中包括至少一个对象，所述至少一个对象分别有与其对应的位置参数；将所述第一环境中所述至少一个对象所对应的位置参数分别转化为第一声音参数；根据所述第一声音参数输出第一声音信息。较佳的，所述第一环境中的所述至少一个对象分别有与其对应的视觉参数；在将所述第一环境中所述至少一个对象所对应的位置参数分别转化为第一声音参数之后还包括步骤：将所述至少一个对象所对应的视觉参数分别转化为第二声音参数；根据所述第一声音参数输出第一声音信息的步骤包括：根据所述第一声音参数和所述第二声音参数，输出所述第一声音信息和第二声音信息。较佳的，将所述至少一个对象所对应的视觉参数分别转化为第二声音参数的步骤包括：获取所述至少一个对象所对应的视觉参数；所述视觉参数至少包括视觉颜色和/或视觉形状；将获取的所述视觉参数分别转化为第二声音参数。较佳的，将获取的所述视觉参数分别转化为第二声音参数的步骤包括：获取所述视觉参数与所述第二声音参数的对应关系集合，所述对应关系集合中包括至少一条所述视觉参数与所述第二声音参数的对应关系；根据获取的所述视觉参数及所述对应关系集合中所包含的对应关系，确定所述第二声音参数。较佳的，所述第一声音参数至少包括方位，所述第二声音参数至少包括频率、音量及音色中的一种或几种。较佳的，在将所述第一环境中所述至少一个对象所对应的位置参数分别转化为第一声音参数之前还包括步骤：监测所述至少一个对象的位置，获得监测结果；判断所述监测结果是否表明所述至少一个对象的位置发生了变化；当判断结果为是时，分别获得所述至少一个对象更新后的位置参数；将所述第一环境中所述至少一个对象所对应的位置参数分别转化为第一 声音参数的步骤包括：将所述第一环境中所述至少一个对象所对应的更新的位置参数分别转化为第一声音参数。较佳的，获取第一环境的环境信息的步骤包括：采集所述第一环境的图像信息；对所述图像信息进行处理，获得所述第一环境的环境信息。较佳的，获取第一环境的环境信息的步骤包括：对所述第一环境进行探测；通过所述探测获得所述第一环境的环境信息。一种信息输出装置，包括：获取模块，用于获取第一环境的环境信息，所述第一环境中包括至少一个对象，所述至少一个对象分别有与其对应的位置参数；处理模块，用于将所述第一环境中所述至少一个对象所对应的位置参数分别转化为第一声音参数；输出模块，用于根据所述第一声音参数输出第一声音信息。较佳的，所述第一环境中的所述至少一个对象分别有与其对应的视觉参数；所述处理模块还用于将所述至少一个对象所对应的视觉参数分别转化为第二声音参数；所述输出模块还用于根据所述第一声音参数和所述第二声音参数，输出所述第一声音信息和第二声音信息。较佳的，所述获取模块还用于获取所述至少一个对象所对应的视觉参数；所述视觉参数至少包括视觉颜色和/或视觉形状；所述处理模块还用于将获取的所述视觉参数分别转化为第二声音参数。较佳的，所述处理模块还包括：第一获取单元，用于获取所述视觉参数与所述第二声音参数的对应关系集合，所述对应关系集合中包括至少一条所述视觉参数与所述第二声音参数的对应关系；确定单元，用于根据获取的所述视觉参数及所述对应关系集合中所包含的 对应关系，确定所述第二声音参数。较佳的，所述第一声音参数至少包括方位，所述第二声音参数至少包括频率、音量及音色中的一种或几种。较佳的，所述获取模块还包括：监测单元，用于监测所述至少一个对象的位置，获得监测结果；判断单元，用于判断所述监测结果是否表明所述至少一个对象的位置发生了变化；第二获取单元，用于当判断结果为是时，分别获得所述至少一个对象更新后的位置参数；所述处理模块还用于将所述第一环境中所述至少一个对象所对应的更新的位置参数分别转化为第一声音参数。较佳的，所述获取模块还包括：采集单元，用于采集所述第一环境的图像信息；第二获取单元，用于对所述图像信息进行处理，获得所述第一环境的环境信息。较佳的，所述获取模块还包括：监测单元，用于对所述第一环境进行探测；第二获取单元，用于通过所述探测获得所述第一环境的环境信息。一种电子设备，包括：固定单元，用于将所述装置固定在用户身上；采集单元，位于朝向用户穿戴上设备后的前方，用于采集及处理第一环境的环境信息；处理单元，用于将所述第一环境中所述至少一个对象所对应的位置参数分别转化为第一声音参数；声音输出单元，位于用户穿戴上所述装置后的耳朵附近，用于输出信息。本发明实施例中的信息输出方法为获取第一环境的环境信息，所述第一环 境中包括至少一个对象，所述至少一个对象分别有与其对应的位置参数；将所述第一环境中所述至少一个对象所对应的位置参数分别转化为第一声音参数；根据所述第一声音参数输出第一声音信息。将环境中对象对应的位置参数转化为第一声音参数再输出，从而使盲人能通过声音信号感知周围物体的位置，对物体进行定位，更好地为盲人起到导航作用，为使用者提供了一种环境认知媒介。附图说明图1为本发明实施例中信息输出方法的主要流程图；图2为本发明实施例中一种信息输出装置的主要结构图；图3为本发明实施例中另一种信息输出装置的主要结构图。具体实施方式本发明实施例中的信息输出方法为获取第一环境的环境信息，所述第一环境中包括至少一个对象，所述至少一个对象分别有与其对应的位置参数；将所述第一环境中所述至少一个对象所对应的位置参数分别转化为第一声音参数；根据所述第一声音参数输出第一声音信息。将环境中对象对应的位置参数转化为第一声音参数再输出，从而使盲人能通过声音信号感知周围物体的位置，对物体进行定位，更好地为盲人起到导航作用，为使用者提供了一种环境认知媒介。参见图1，本发明实施例中信息输出的主要方法流程如下：步骤101：获取第一环境的环境信息，所述第一环境中包括至少一个对象，所述至少一个对象分别有与其对应的位置参数。本发明实施例中，可以通过摄像头、相机、传感器或雷达等设备获取第一环境的环境信息。例如，通过摄像头、相机可以获取周围环境中对象的视频信息、图像信息、移动轨迹信息等，通过视频信息或图像信息至少可以确定对象的位置信息，通 过移动轨迹信息可以确定对象的位置变化，通过传感器可以获取周围环境中对象的图像信息、位置信息、速度信息、移动轨迹信息等，通过雷达可以获取周围环境中对象的位置信息、速度信息、移动轨迹信息等。其中，可以通过摄像头或相机采集所述第一环境的图像信息，再对所述图像信息进行处理，获得所述第一环境的环境信息。或者可以通过传感器或雷达对所述第一环境进行探测，获得所述第一环境中所包含的至少一个对象的参数信息，第一环境中所包含的至少一个对象的参数信息即组成所述第一环境的环境信息，则传感器或雷达可以通过探测获得所述第一环境的环境信息。其中，第一环境中包括至少一个对象，所述参数信息至少包括位置参数及视觉参数。在获取所述第一环境中至少一个对象的位置参数后，还可以监测所述至少一个对象的位置，获得一监测结果，判断所述监测结果是否表明所述至少一个对象的位置发生了变化，当判断结果为是时，分别获得所述至少一个对象更新后的位置参数，该更新后的位置参数可以表示所述至少一个对象的新的位置，或者可以表示所述至少一个对象的运动轨迹。可以根据获取的环境信息至少确定所述第一环境中所包括的每个对象的位置参数，位置参数可以根据位置信息确定。如果获取的所述环境信息中包括视觉信息(例如，视频或图像都可以是视觉信息)，则还可以根据获取的视觉信息确定特定对象的视觉参数，所述视觉参数至少包括视觉颜色或视觉形状，还可以根据获取的视觉信息确定特定对象的属性信息，即确定特定对象具体为什么物体。步骤102：将所述第一环境中所述至少一个对象所对应的位置参数分别转化为第一声音参数。如果因为有对象的位置发生了变化而使其位置参数有了更新，则本步骤是将所述对象更新后的位置参数转化为第一声音参数。其中，第一声音参数至少包括方位，即声音方位。例如，第一环境中包括一对象为一辆汽车，其位于所述信息输出装置的右 前方，通过监测确定该汽车的位置未发生变化，则可以将该汽车所对应的位置参数转化为第一声音参数，该第一声音参数中的声音方位为右前方，例如最终通过耳机输出第一声音信息，则可以在右耳耳机靠前的位置输出该汽车所对应的第一声音信息，以表示该汽车位于右前方。本发明实施例中所述位置参数只关注某一对象的具体位置，或运动轨迹信息，而并不关注该对象具体是什么物体，也不关注该物体的形状、颜色等信息。第一声音信息的音色可以预设或随机选择。如果第一环境中有N个对象还对应有视觉参数，则还可以获取所述至少一个对象所对应的视觉参数，将所述至少一个对象所对应的视觉参数分别转化为第二声音参数，其中，所述第二声音参数至少包括音频(即声音频率)、音量(即声音大小)及音色中的一种或几种，N为不小于0的整数。在将所述至少一个对象所对应的视觉参数分别转化为第二声音参数时，可以获取所述视觉参数与所述第二声音参数的对应关系集合，所述对应关系集合中包括至少一条所述视觉参数与所述第二声音参数的对应关系，例如，所述对应关系集合中可以包括颜色与音频的对应关系、形状与音量的对应关系、对象属性与音色的对应关系，等等，可以根据获取的所述视觉参数及所述对应关系集合中所包含的对应关系，确定所述第二声音参数，例如，获取的视觉参数包括颜色，则可以根据所述对应关系集合中颜色与音频的对应关系确定所述第二声音参数中的音频。本发明实施例中可以通过声音频率表示对象的形状，通过声音大小表示对象的颜色，例如，某点的声音频率与对象该点的高度成正比，某点的声音大小与对象该点的颜色深浅成正比，颜色越深则声音越大。或者也可以某点的声音频率与对象该点的颜色深浅成正比，颜色越深则声音频率越高，某点的声音大小与对象该点的高度成正比。本发明实施例中以声音频率对应对象形状、声音大小对应对象颜色为例进行说明。例如，所述的位于所述信息输出装置右前方的汽车大体为长方体，可以通 过不同点的声音频率表征其形状，通过声音大小表征其颜色为黑色，在输出时，可以首先输出第一声音信息，令使用者获知该对象的具体位置，再输出第二声音信息，令使用者获知该对象的具体形状及颜色等信息，或者可以同时输出第一声音信息和第二声音信息，或者也可以只输出第一声音信息。如果还根据视觉参数确定了特定对象的属性信息，则可以通过音色来表征该属性信息，较佳的，如果该对象可以发声，则可以通过该声音来表征该对象，以更为形象化。例如，该特定对象为汽车，则第二声音参数中的音色可以是汽车喇叭声，即第二声音信息的音色可以是汽车喇叭声。或者如果未根据视觉参数确定特定对象的属性信息，或者该特定对象本身不能发声，则可以为第二声音信息预设音色或随机选择音色，例如，可以预设由流水声表征汽车，由钢琴声表征建筑物，等等，或者也可以随机选择，但为了令使用者在长期使用中能够习惯，采用为每种不同对象预设音色的方式更为人性化，更容易令使用者进行记忆。或即使该特定对象可以发声，也可以为该特定对象所对应的第二声音信息预设音色或随机选择音色，在预设音色时不一定要将所述第二声音信息的音色设定为该特定对象的发声音色。步骤103：根据所述第一声音参数输出第一声音信息。其中，第一声音信息的音色可以是预设或随机选择的。例如，有一辆自行车从使用者身边驶过，其移动轨迹是由使用者的左后方至左前方，则可以采集该移动轨迹信息，将其转化为第一声音参数，根据该第一声音参数输出第一声音信息，例如通过耳机输出该第一声音信息，则在输出时，可以使输出的声音从左耳机的左后方移动至左前方，以表征有物体从使用者的左右方移动至左前方。第一声音信息用于表示物体的位置或移动轨迹。还可以根据所述第二声音参数输出第二声音信息。其中，第二声音信息的音色可以是预设或是随机选择。例如，在使用者右侧有一个圆柱形纸盒，已确定该纸盒所对应的第一声音参数(声音方位为右侧)及第二声音参数(形状为圆柱形，颜色为红色)，则可以首先根据第一声音参数输出第一声音信息，再 根据第二声音参数输出第二声音信息，这样先后输出可以避免听到的声音混乱，或者也可以同时输出所述第一声音信息和所述第二声音信息。第二声音信息用于表示物体的形状和/或颜色，第二声音信息还可以用于表示物体的属性，即该物体具体为什么物体。以下通过几个具体实施例介绍本发明实施例中的信息输出方法。实施例一：通过传感器探测第一环境。传感器对所述第一环境进行探测，获得所述第一环境中至少一个对象的参数信息，本发明实施例中，所述第一环境中包含一个对象，该对象的参数信息为位置参数，该位置参数表明该对象位于右后方。在获得该位置参数后，可以继续对所述第一环境进行监测，本发明实施例中所述对象正在移动中，则可以根据监测结果获知该对象的位置发生了变化，则可以获取该对象更新后的位置参数，该位置参数可以表示该对象更新后的位置，该对象更新后的位置为右前方，或者也可以表示该对象的运动轨迹，该对象的运动轨迹为从右后方到右前方。本发明实施例中该对象运动较快，传感器只捕捉到了该对象的运动轨迹，而并未捕捉到该对象的其它信息，因此无法获取该对象的视觉参数。将更新后的位置参数转化为第一声音参数，根据所述第一声音参数输出第一声音信息。其中，本发明实施例中通过耳机进行输出，如果更新后的位置参数表示的是该对象更新后的位置，则可以在右边耳机靠前的声道中输出该第一声音信息，如果更新后的位置参数表示的是该对象更新后的运动轨迹信息，则在输出时，可以将该第一声音信息从右边耳机的后方输出逐步移至前方输出，以表示该对象的运动轨迹为从右后方至右前方。实施例二：通过相机采集所述第一环境的图像信息，本发明实施例中所述第一环境中包括一个对象，则相机采集的是关于该对象的图像信息。对所述图像信息进行处理，获得所述第一环境的环境信息。获得的对象的参数信息中包括位置参数，该位置参数表明该对象位于左后方。在获得该位置参数后，可以继续对所述第 一环境进行监测，本发明实施例中监测结果表明该对象处于静止状态，其位置并未发生变化，则可以直接将所述对象对应的位置参数转化为所述第一声音参数。因为是通过相机采集的所述第一环境的图像信息，因此获得的该对象的参数信息中还可以包括视觉参数，获取所述视觉参数与所述第二声音参数的对应关系集合，所述对应关系集合中包括至少一条所述视觉参数与所述第二声音参数的对应关系，本发明实施例中所述对应关系集合中包括有形状与音量的对应关系及颜色与音频的对应关系，根据获取的所述视觉参数及所述对应关系集合中所包含的对应关系，确定所述第二声音参数。本发明实施例中并未根据采集的图像信息确定该对象的属性，即并不关心该对象为何种物体。本发明实施例中是通过耳机进行输出，则可以在左侧耳机的靠后的位置输出所述第一声音信息和所述第二声音信息，可以同时输出，也可以分时输出。其中，所述第二声音信息的音色可以是预设音色，也可以随机选择。实施例三：通过摄像头采集所述第一环境的图像信息，本发明实施例中所述第一环境中包括一个对象，则摄像头采集的是关于该对象的图像信息。对所述图像信息进行处理，获得所述第一环境的环境信息。获得的对象的参数信息中包括位置参数，该位置参数表明该对象位于左前方。在获得该位置参数后，可以继续对所述第一环境进行监测，本发明实施例中监测结果表明该对象处于静止状态，其位置并未发生变化，则可以直接将所述对象对应的位置参数转化为所述第一声音参数。因为是通过摄像头采集的所述第一环境的图像信息，因此获得的该对象的参数信息中还可以包括视觉参数，获取所述视觉参数与所述第二声音参数的对应关系集合，所述对应关系集合中包括至少一条所述视觉参数与所述第二声音参数的对应关系，本发明实施例中所述对应关系集合中包括有形状与音量的对应关系及颜色与音频的对应关系，根据获取的所述视觉参数及所述对应关系集合中所包含的对应关系，确定所述第二声音参数。本发明实施例中根据采集的图像信息确定了该对象的属性，即该对象为摩托车。本发明实施例中是 通过耳机进行输出，则可以在左侧耳机的靠后的位置输出所述第一声音信息和所述第二声音信息，可以同时输出，也可以分时输出。其中，所述第二声音信息的音色可以是预设音色，例如该预设音色可以是摩托车的喇叭声，可以使收听者直接根据该声音确定该物体为何种物体，或者该音色也可以随机选择。参见图2，本发明实施例提供一种信息输出装置，其可以包括获取模块201、处理模块202和输出模块203。获取模块201用于获取第一环境的环境信息，所述第一环境中包括至少一个对象，所述至少一个对象分别有与其对应的位置参数。获取模块201还可以用于获取所述至少一个对象所对应的视觉参数；所述视觉参数至少包括视觉颜色和/或视觉形状。获取模块201中还可以包括监测单元、判断单元、第二获取单元及采集单元。监测单元可以用于监测所述至少一个对象的位置，获得监测结果。监测单元还可以用于对所述第一环境进行探测。判断单元可以用于判断所述监测结果是否表明所述至少一个对象的位置发生了变化。第二获取单元可以用于当判断结果为是时，分别获得所述至少一个对象更新后的位置参数。第二获取单元还可以用于对所述图像信息进行处理，获得所述第一环境的环境信息。第二获取单元还可以用于通过所述探测获得所述第一环境的环境信息，即通过监测单元的探测获得所述第一环境的环境信息。采集单元可以用于采集所述第一环境的图像信息。处理模块202用于将所述第一环境中所述至少一个对象所对应的位置参数分别转化为第一声音参数。其中，第一声音参数至少包括声音方位。处理模块202还可以用于将所述至少一个对象所对应的视觉参数分别转化为第二声音参数。处理模块202还可以用于将获取模块201获取的所述视觉参数分别转化为第二声音参数。本发明实施例中所述第一声音参数至少包括方位，所述第二声 音参数至少包括频率、音量及音色中的一种或几种。处理模块202还可以用于将所述第一环境中所述至少一个对象所对应的更新的位置参数分别转化为第一声音参数。处理模块202中还可以包括第一获取单元及确定单元。第一获取单元可以用于获取所述视觉参数与所述第二声音参数的对应关系集合，所述对应关系集合中包括至少一条所述视觉参数与所述第二声音参数的对应关系；确定单元可以用于根据获取的所述视觉参数及所述对应关系集合中所包含的对应关系，确定所述第二声音参数。输出模块203用于根据所述第一声音参数输出第一声音信息。输出模块203还可以用于根据所述第一声音参数和所述第二声音参数，输出所述第一声音信息和第二声音信息。参见图3，本发明实施例还提供一种信息输出装置，所述装置包括固定单元301、采集单元302、声音输出单元303和处理单元304。所述装置可以是一个实体物理设备，例如可以是穿戴式设备，如头盔式，或者耳机式等等。固定单元301用于将所述装置固定在用户身上。例如，头盔的整个壳体即为固定单元301，非头戴式耳机的入耳式耳塞即为固定单元301，其可以使所述信息输出装置固定在用户身上，便于用户使用。采集单元302位于朝向用户穿戴上设备后的前方，用于采集及处理所述第一环境的环境信息。本发明实施例中的采集单元302可以是摄像头、相机、传感器、雷达等设备。例如，采集单元302可以采集所述第一环境的图像信息，对所述图像信息进行处理，获得所述第一环境的环境信息。或者，采集单元302可以对所述第一环境进行探测，通过所述探测获得所述第一环境的环境信息。声音输出单元303位于用户穿戴上所述装置后的耳朵附近，用于输出信息。本发明实施例中声音输出单元303可以是喇叭等设备。声音输出单元303可以向用户输出所述第一声音信息和所述第二声音信息。处理单元304用于将所述第一环境中所述至少一个对象所对应的位置参数分别转化为第一声音参数，还可以用于将所述第一环境中所述至少一个对象所对应的视觉参数分别转化为第二声音参数。所述装置还可以包括存储单元305，其可以用于存储视觉参数与声音参数的对应关系集合，还可以存储相应对象的预设音色。所述装置将用户朝向区域的信息进行采集，将采集的信息转化为声音信息后，通过声音输出单元303输出给用户，如同普通人通过眼睛观看周围世界一样，所述装置可以使用户通过耳朵“听”到周围的世界。其中，本发明实施例中的信息输出装置可以与图2中所示的信息输出装置相对应。例如，本发明实施例中信息输出装置的采集单元302可以对应于图2中信息输出装置的获取模块201，即本发明实施例中信息输出装置的采集单元302可以完成与图2中信息输出装置的获取模块201相同或相应的功能；本发明实施例中信息输出装置的声音输出单元303可以对应于图2中信息输出装置的输出模块203，即本发明实施例中信息输出装置的声音输出单元303可以完成与图2中信息输出装置的输出模块203相同或相应的功能；本发明实施例中信息输出装置的处理单元304可以对应于图2中信息输出装置的处理模块202，或者本发明实施例中信息输出装置的处理单元304和存储单元305可以对应于图2中信息输出装置的处理模块202，即本发明实施例中信息输出装置的处理单元304可以完成与图2中信息输出装置的处理单元202相同或相应的功能，或本发明实施例中信息输出装置的处理单元304和存储单元305可以完成与图2中信息输出装置的处理单元202相同或相应的功能。即，本发明实施例中的信息输出装置可以相当于图2中所示的信息输出装置的实体装置。本发明实施例中的信息输出方法为获取第一环境的环境信息，所述第一环境中包括至少一个对象，所述至少一个对象分别有与其对应的位置参数；将所述第一环境中所述至少一个对象所对应的位置参数分别转化为第一声音参数；根据所述第一声音参数输出第一声音信息。将环境中对象对应的位置参数转化 为第一声音参数再输出，从而使盲人能通过声音信号感知周围物体的位置，对物体进行定位，更好地为盲人起到导航作用，为使用者提供了一种环境认知媒介。还可以将对象的视觉参数转化为第二声音参数进行输出，从而不仅使盲人能获知物体的位置或运动轨迹，还能获知物体的形状、颜色等信息，能确切知道具体是什么物体，从而更为直观地向盲人展示周围环境。就像普通人可以用眼睛看到整个世界一样，可以使盲人“听”到周围世界，比普通的导盲器功能更为强大。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处 理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。