用于在车辆显示装置上显示目标的方法和装置与流程

文档序号:11851574阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于在车辆(F)的车辆显示装置上显示目标的方法,具有以下步骤:

(a)提供传感器所探测到的环境图像(UB),所述环境图像包括位于车辆(F)的周围环境中的目标(O)(S1);

(b)为了识别相应目标(O)的目标类型(O-TYP),根据目标特征对目标(O)进行分类(S2);

(c)插入对应于识别到的目标(O)的目标类型(O-TYP)的三维数据模型(3D-DM)以生成3D-场景,所述3D-场景展示车辆(F)的周围环境(S3);以及

(d)在车辆显示装置上显示所生成的3D场景(S4)。

2.根据权利要求1所述的方法,

其中从车辆(F)的数据存储器中读取或通过无线下行链路连接(DL)从远程数据库中下载识别到的目标类型(O-TYP)的三维数据模型(3D-DM)。

3.根据权利要求1或2所述的方法,

其中环境图像(UB)通过车辆的至少一个车辆传感器,尤其是车辆摄像机提供。

4.根据上述权利要求1至3中任一项所述的方法,

其中目标(O)具有位于车辆(F)的周围环境中的车辆目标(FO),所述车辆目标通过无线接口将车辆目标(FO)的所属的3D车辆数据模型和/或3D车辆数据模型的识别结果发送给车辆(F)。

5.根据权利要求4所述的方法,

其中由其他车辆目标(FO)提供的3D车辆数据模型和/或3D车辆数据模型的识别符,被车辆(F)的接收器通过电信系统的无线下行链路连接(DL)接收。

6.根据权利要求4或5所述的方法,

其中车辆(F)的3D车辆数据模型和/或3D车辆数据模型的识别,由车辆(F)的发射器通过电信系统的无线上行链路连接(UL)发射给位于车辆(F)的周围环境中的其他车辆目标(FO)。

7.根据上述权利要求4至6中任一项所述的方法,

其中由车辆(F)的接收器通过电信系统的无线下行链路连接(DL)接收到的、位于车辆(F)的周围环境中的其他车辆目标(FO)的三维车辆数据模型和/或三维车辆数据模型的识别,被车辆(F)的发射器通过电信系统的无线上行链路连接(UL)传输给位于车辆(F)的周围环境中的其他车辆目标(FO)。

8.根据上述权利要求4至7中任一项所述的方法,

其中车辆(F)或其他车辆目标(FO)的3D车辆数据模型和/或3D车辆数据模型的识别与相应的车辆(F)或车辆目标(FO)的当前位置一起传输。

9.用于车辆(F)的全景环视系统(1),具有:

-至少一个车辆传感器单元(2),尤其是提供环境图像的车辆摄像机,所述环境图像具有位于车辆(F)的周围环境中的目标(O);以及

-计算单元(8),为了识别目标的目标类型,所述计算单元对环境图像中所含的目标(O)进行分类并将已分类的目标的3D数据模型插入到环境图像中以生成3D场景,所述3D场景通过与计算单元(8)相连的车辆显示装置(6)显示。

10.根据权利要求9所述的全景显示系统,

其中其他目标(O)、尤其是位于车辆(F)的周围环境中的车辆目标(FO)将其自己的3D车辆数据模型和/或3D数据模型识别符通过无线数据连接传输给车辆(F)。

11.根据权利要求10所述的全景显示系统,

其中由其他车辆目标(FO)分发的3D数据模型和/或3D数据模型的识别符由车辆(F)的发射器通过电信系统的无线下行链路连接(DL)接收。

12.根据上述权利要求9至11中任一项所述的全景显示系统,

其中车辆(F)通过电信系统的无线上行链路连接(UL)将其自己的3D车辆数据模型和/或自己的3D车辆模型的识别符传输给位于车辆(F)的周围环境中的其他车辆。

13.根据上述权利要求9至12中任一项所述的全景显示系统,

其中车辆(F)探测其自己的当前位置并将该位置通过电信系统的无线上行链路连接(UL)传输给位于车辆(F)的周围环境中的其他车辆目标(FO)。

14.根据上述权利要求9至13中任一项所述的全景显示系统,

其中车辆(F)通过电信系统的无线上行链路连接(UL)将所收到的、位于车辆(F)的周围环境中已分类的目标的3D车辆数据模型和/或3D车辆数据模型的识别符继续传输给位于车辆(F)的周围环境中的其他车辆目标(FO)。

15.一种具有根据上述权利要求9-14中的任一项所述的全景环视系统(1)以及具有导航系统的车辆,所述导航系统提供本车辆(F)的位置数据和/或位于所述车辆(F)的周围环境中的其他车辆目标(FO)的位置数据。

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