车辆用设备控制装置、控制内容检索方法与流程

文档序号:12071245阅读:163来源:国知局
车辆用设备控制装置、控制内容检索方法与流程

技术领域

本公开涉及基于由用户输入的检索词对在车辆中使用的多个设备的动作进行控制的车辆用设备控制装置、以及对多个设备能够执行的控制内容中的与由用户输入的检索词相关的控制内容进行检索的控制内容检索方法。



背景技术:

以往,公开了基于来自用户的声音输入对音频设备、空调设备、导航装置等分别执行规定的功能的多个设备的动作进行控制的车辆用设备控制装置(例如专利文献1)。这种车辆用设备控制装置预先登记有用于使各设备能够执行的控制内容执行的声音指令。而且,在由用户输入了声音指令的情况下,确定与该声音指令建立有对应关系的控制内容,使规定的设备执行该控制内容。即,声音指令起到作为用于确定使之执行的控制内容的检索词的作用。

另外,在专利文献1中,按照各设备所提供的每个功能,存储用户利用的该功能的使用频率,在用户所输入的检索词与多个功能建立有对应关系的情况下,对多个功能中的使用频率最高的功能进行检索。

这样一来,专利文献1的车辆用设备控制装置即使在存在多个与用户所输入的声音指令建立有对应关系的功能的情况下,也能够确定应使其动作的功能以及使该功能执行的控制内容。

专利文献1:专利第4155383号公报

在专利文献1的装置中,即使在用户意图利用在此之前的使用频率相对较低的功能的情况下,在使用频率更高的功能与用户所输入的声音指令建立有对应关系的情况下,也优先执行该使用频率较高的功能。因此,在用户想要利用在此之前的使用频率相对较低的功能的情况下,需要用区分意图利用的功能与其它功能的表达方式来重新进行声音输入,或代替声音输入,用手实施输入操作以执行有意利用的功能。

对于这样的课题,例如,也考虑了检索与用户所输入的检索词相关的控制内容,并将其检索结果例如以列表形式来显示的结构(作为假定结构)。在该假定结构中,用户从检索结果的列表选择所希望的控制内容,由此能够执行该控制内容。

然而,若将与用户所输入的检索词相关的检索结果直接显示,则对于用户而言存在从该列表选出所希望的项目成为负担之虞。例如,在与用户所输入的检索词建立有对应关系的控制内容较多的情况下,被显示为检索结果的控制内容也较多,而难以从该检索结果中找出所希望的项目。另外,由于进行驾驶操作的用户(即驾驶员)需要集中于驾驶操作,所以对于驾驶员而言优选在一旦输入了检索词之后,能够以更少的操作来执行所希望的控制内容的结构。



技术实现要素:

本公开的目的在于提供一种能够减少用户对车辆中所使用的多个设备的任意一个执行所希望的控制内容所需的工夫的车辆用设备控制装置以及应用于该车辆设备控制装置的控制内容检索方法。

本公开的一方式所涉及的车辆用设备控制装置是对车辆中所使用的多个设备的动作进行控制的车辆用设备控制装置,具备:操作受理部,其受理开始进行作为检索的关键字来使用的检索词的输入的用户操作;功能管理数据库,其将设备能够执行的多个控制内容与表示该控制内容的至少一个单词建立对应关系地存储;检索词获取部,其基于操作受理部受理到用户操作来获取检索词;检索处理部,其对功能管理数据库进行使用了由检索词获取部获取到的检索词的检索,并获取与该检索词建立有对应关系的控制内容的列表作为检索结果;画面信息获取部,其获取表示在操作受理部受理到用户操作的时刻显示于显示装置的画面的状态的画面信息;操作对象推定部,其基于画面信息获取部获取到的画面信息,推定多个设备中的用户想要操作的设备亦即操作对象设备;以及检索结果输出部,其将检索处理部获取到的检索结果中的操作对象设备所实施的控制内容,比其它设备所实施的控制内容优先在表示检索结果的画面中显示或者优先执行。

在以上的结构中,操作对象推定部基于进行了开始检索词的输入的主旨的用户操作时的画面的状态,推定用户想要操作的设备亦即操作对象设备。在对车辆用设备控制装置整体的工作进行说明之前,先对该操作对象推定部的工作进行说明。

通常,显示于显示装置的画面是与多个设备的任一个对应的画面。另外,进行了开始检索词的输入的主旨的用户操作时的画面是指与在开始输入检索词的前一刻受理到的用户操作相应的画面。即,画面信息是指表示用户在前一刻操作的设备的信息。

另外,用户为了使车辆中所使用的设备执行规定的控制内容,必须进行多个一系列的输入操作的情况较多。因此,用户在前一刻操作的设备是当前还想要继续操作的设备的可能性比其它设备高。即,操作对象推定部能够通过使用画面信息来推定用户想要操作的设备。

而且,检索结果输出部优先显示或者执行检索处理部获取到的检索结果中的操作对象设备所实施的控制内容。

这里,在使检索结果输出部显示表示检索结果的画面的情况下,优先显示与检索词建立有对应关系的控制内容中的操作对象推定部推定出的操作对象设备能够实施的控制内容。如上所述,该操作对象推定部推定出的操作对象设备是指用户想要操作的可能性较高的设备。即,将用户所希望的控制内容优先在表示检索结果的画面中显示的可能性较高。

另外,至少在进行了开始检索词的输入的主旨的用户操作时的画面为与用户执行所希望的控制内容的设备对应的画面的情况下,优先显示用户所希望的控制内容。因此,在显示画面为与执行用户所希望的控制内容的设备对应的画面时,在开始了检索词的输入的情况下,即使在存在多个检索结果时,用户也容易从检索结果中找到与所希望的控制内容对应的项目。即,上述的车辆用设备控制装置为能够减少用户使车辆中所使用的多个设备的任一个设备执行所希望的控制内容所需的工夫的结构。

另外,也可以使检索结果输出部优先执行检索结果中的操作对象设备所实施的控制内容。如上所述,这里所执行的控制内容为用户所希望的控制内容的可能性较高。特别是,在用户实施了用于开始检索词的输入的操作时的显示画面为与执行用户所希望的控制内容的设备对应的画面的情况下,执行用户所希望的控制内容。

因此,该情况下,也成为能够减少使车辆中所使用的多个设备的任一个设备执行用户所希望的控制内容所需的工夫的结构。需要说明的是,在使检索结果输出部优先执行检索结果中的操作对象设备所实施的控制内容的情况下,能够省去从检索结果中选择用户所希望的控制内容的工夫。

本公开的一方式所涉及的控制内容检索方法具备:获取作为检索的关键字来使用的检索词;对车辆中所使用的多个设备分别能够执行的多个控制内容与表示该控制内容的至少一个单词建立对应关系并存储的功能管理数据库,进行使用了由检索词获取部获取到的检索词的检索,由此获取与检索词对应的控制内容的列表作为检索结果;获取表示在受理到用于开始检索词的输入的用户操作的时刻显示于显示装置的画面的状态的画面信息;基于通过获取画面信息而获取到的画面信息,推定多个设备中的用户想要操作的操作对象设备;以及按照与操作对象推定部推定出的操作对象设备相关的程度从强到弱的顺序对通过作为检索结果获取控制内容的列表而获取到的检索结果进行排列。

该控制内容检索方法的公开对应于上述的车辆用设备控制装置对与由用户输入的检索词对应的控制内容进行检索的方法。因此,根据该控制内容检索方法,起到与上述车辆用设备控制装置相同的效果。

附图说明

通过参照附图进行下述详细的描述,有关本公开的上述目的以及其它目的、特征、优点会变得更加明确。

图1是表示本实施方式所涉及的车辆用设备控制系统的简要结构的一个例子的框图。

图2是表示本实施方式所涉及的控制装置的简要结构的一个例子的框图。

图3是功能管理数据库所存储的功能管理数据的结构的一个例子。

图4是显示控制部使之显示的各种画面的结构的一个例子。

图5是主菜单画面的一个例子。

图6是表示控制装置所实施的功能检索处理的一个例子的流程图。

图7是车辆在停车的情况下的检索结果画面的一个例子。

图8是车辆在行驶的情况下的检索结果画面的一个例子。

图9是空调功能画面的一个例子。

图10是检索结果画面的一个例子。

图11是变形例1中的检索结果画面的一个例子。

图12是表示变形例2中的检索结果输出部的简要结构的一个例子的框图。

图13是表示变形例3中的检索结果输出部的简要结构的一个例子的框图。

具体实施方式

以下,使用附图对本公开的实施方式进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的车辆用设备控制系统100的简要结构的一个例子的图。该车辆用设备控制系统100是通过声音输入、手写文字输入等来辅助用户对搭载于车辆的设备、由用户带入车厢内的设备这样的在车辆内用户能够利用的各种各样的设备进行操作的系统。

如图1所示,车辆用设备控制系统100具备控制装置1、显示装置2、扬声器3、麦克风4、操作部5、车辆通信部6、空调装置7、音频设备8、导航装置9、广域通信部10、便携式终端11、短程通信部12。

空调设备(下称空调)7、音频设备8、导航装置9相当于搭载于上述车辆的设备。另外,便携式终端11是通过用户带入而暂时与车载机协作的设备。需要说明的是,导航装置9也可以不是搭载于车辆的设备,而是由用户带入车厢内的设备。

控制装置1与显示装置2、扬声器3、麦克风4、操作部5、车辆通信部6、空调7、音频设备8、导航装置9、广域通信部10、以及短程通信部12分别以能够相互通信的方式连接。另外,如下所述,控制装置1经由短程通信部12还与便携式终端11实施相互通信。

该车辆用设备控制系统100所具备的要素中的控制装置1起到对在车辆内用户能够利用的各种各样的设备进行控制的作用。即,控制装置1相当于车辆用设备控制装置。控制装置1基于用户对操作部5进行的输入操作,使与该输入操作对应的设备执行与该输入操作对应的控制内容。

另外,用户除了上述的设备所提供的功能以外,也能够利用通过安装于控制装置1的各种应用程序(下称应用)所提供的功能。通过安装于控制装置1的应用所提供的功能例如有对保存在因特网上的信息进行检索、阅览等的网页浏览功能等。即,控制装置1自身也能成为向用户提供规定的功能的装置。以下,将空调7、音频设备8、导航装置9、便携式终端11以及控制装置1也称为控制对象。以下,对车辆用设备控制系统100所具备的各要素进行描述。

显示装置2基于来自控制装置1的指示来显示文本、图像。显示装置2例如是能够进行全彩显示的装置,能够使用液晶显示器、有机EL显示器等来构成。在本实施方式中,显示装置2为配置于仪表板的车宽度方向中央附近的中心显示器。

作为其它方式,显示装置2也可以是配置在仪表板的驾驶座侧的上部的仪表显示器,也可以是公知的抬头显示器。另外,也可以对多种显示器进行组合来实现。

扬声器3将从控制装置1输入的电声音信号转换为声音(包含单纯的音)并输出。麦克风4例如是无指向性的小型麦克风,对用户发出的声音、噪音等周围的声音进行收集,并转换为电声音信号,并输出至控制装置1。麦克风4设置于例如转向柱罩的上表面部、驾驶座侧的遮阳板等容易采集用户的声音的位置。

操作部5是用于用户对控制装置1进行指示以使空调7、音频设备8、导航装置9、便携式终端11以及控制装置1自身等所提供的各种功能执行的装置组。例如,用户通过操作该操作部5,能够指示空调7的动作开始/停止,或指示设定温度的变更。

在本实施方式中,作为一个例子,操作部5具备触觉设备51、触摸板(手写输入装置)52、通话开关(以下,开关简称为SW)53。

触觉设备51是进行显示在显示装置2的画面上的光标的移动以及该光标所指示的对象的选择等的指取设备。更具体而言,触觉设备51具备用于指示使光标移动的方向的可动部和用于选择(决定输入)光标所指示的对象的决定开关。

另外,该触觉设备51在内部具备致动器,通过对该致动器的动作进行控制,对用户的手施加与光标的移动操作、选择操作相应的反作用力。例如,在显示装置2显示有用户能够选择的按钮图像(下称按钮)的状况下,在光标从按钮以外的区域移动到按钮上时,触觉设备51通过使致动器动作而对驾驶员的手施加好像触摸到了该显示画面内的按钮那样的触觉。

触摸板52具备平板状的传感器部,基于形成在传感器部与用户的手指之间的静电电容的变化来确定传感器部上的手指的位置。另外,根据传感器部上的手指的位置的时间序列数据,获取表示手指在传感器部的表面描绘的轨迹的轨迹数据。用户通过使手指在触摸板52的传感器部上移动,能够与触觉设备51相同地使显示画面上的光标移动。

在本实施方式中,控制装置1与触摸板52配合而实施公知的手写识别处理。用户能够通过在该触摸板52的传感器部上手写文字来输入所希望的字符串。该触摸板52相当于手写输入装置。

通话SW53是用于指示用户(驾驶员)开始声音输入的主旨的开关。这里,作为一个例子,通话SW53为设置于触觉设备51的点击方式的开关。若通话SW53通过用户的操作被设定为开启(即,若被点击),则将开启信号输出至控制装置1。由此,控制装置1能够对用户实施了开始声音输入的主旨的操作的情况进行检测。

控制装置1若被从通话SW53输入开启信号,则实施用于获取声音数据的处理。用户通过在对通话SW53进行了开启操作后,在一定时间内(例如1.5秒以内)开始发声,能够将该发出的声音输入至控制装置1。

需要说明的是,在本实施方式中,通话SW53为与触觉设备51一体化的结构,但并不限于此。作为其它实施方式,通话SW53例如也可以设置于转向柱罩的侧面部、变速杆的附近等用户容易操作的位置。另外,通话SW53也可以是设置于显示画面内的按钮,换言之是软件开关。

以上,对操作部5所具备的装置的一个例子进行了例示,但并不限于此。操作部5除了上述以外,还可以具备机械开关、层叠于显示装置2所具备的显示面板的触摸面板等。需要说明的是,无需具备这里例示出的全部的装置。

车辆通信部6从搭载于本车辆的ECU(Electronic Control Unit:电子控制单元)、各种传感器以及搭载于车辆的设备(例如空调7)获取各种信息(为车辆信息)。例如,车辆通信部6也可以通过经由公知的车辆内网络与ECU、传感器、设备实施相互通信来获取车辆信息。车辆内网络是连接搭载于车辆的ECU、传感器的网络。车辆通信部6所获取到的车辆信息被依次提供给控制装置1。

车辆信息中除了表示与车辆的行驶相关的信息的行驶状态信息以外,作为更优选方式,还包含表示车辆外部的环境(天气等)的外部环境信息、表示各设备的设定值等的设定信息等。作为行驶状态信息所包含的要素,例如,位置信息、行驶速度(下称车速)、行进方向、加速度、方向盘的转向角、换档位置、停车制动器的开/关等这样的表示本车辆的行驶状态的各种状态量符合该要素。对各种状态量进行检测、测定或者推定的方法也可以引用公知的技术。

另外,外部环境信息是指天气状态、表示道路的拥挤程度的交通阻塞信息等。是否在降雨通过搭载于本车辆的雨滴传感器来检测即可。对于外部环境信息而言,也可以经由广域通信部10从外部获取。

设定信息是指空调7的设定温度、在导航装置9中设定的目的地以及目的地的历史信息等。对于设定信息,例如,基于来自后述的控制装置1所具备的车辆信息获取部F3的指示,从各设备获取。此外,车辆信息也可以包含由室内温度传感器检测的车厢内的温度、基于座位传感器的检测结果确定的乘客数等信息(为车厢内信息)。

空调7是公知的车载空调装置,基于来自控制装置1的指示动作,并对车厢内的温度、湿度进行调整。例如空调7以车厢内的温度成为由用户指定的值的方式,对吹出的空气的温度进行调整。另外,空调7也能够与目标温度独立地对从出风口吹出的空气的风量进行控制。将空调7所具备的功能统称为空调功能。空调7所具备的温度调整功能(温度的上升下降)、调整风量的功能等是空调功能所具备的更小的单位的功能(所谓的子功能)。

需要说明的是,空调7也可以为具备设置于仪表板的右侧的右侧的出风口和设置于仪表板的左侧的左侧出风口,能够独立地对从右侧出风口和左侧出风口吹出的空气的温度、风量进行控制的结构。

音频设备8基于来自控制装置1的指示,播放保存于音乐数据库(以下,数据库简称为DB)81的音乐数据,并从扬声器3输出声音。音乐DB81例如使用HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)等公知的存储介质来实现即可。另外,存储音乐数据的存储装置也可以组合多种存储介质来实现。

需要说明的是,音乐数据作为元数据,包含有收录有该音乐数据的专辑的信息、歌手信息、歌曲名称、演出时间、评价等。对于储存于音乐DB81的多个音乐数据为根据专辑信息、歌手信息等分层管理的数据。

音频设备8不仅如上述那样播放音乐,还对由用户指定的歌手的音乐进行检索,或对由用户指定的专辑以及收录于该专辑的音乐进行检索。将音频设备8所具备的功能统称为音频功能。

导航装置9具备与公知的导航装置相同的功能,使用储存于地图DB91的地图数据,将当前位置周边的地图图像显示于显示装置2,或实施引导从当前位置到目的地为止的行驶的路径引导处理。目的地是基于用户操作设定的地点。将导航装置9所具备的功能统称为导航功能。

该导航装置9所使用的地图数据具备表示道路的连接关系的道路数据、用于描绘地图图像的描绘用数据、表示有关设施的信息的设施数据等。对于有关设施的信息,设施的名称、设施的类型(餐厅、商店、观光地等)、住址等符合该信息。需要说明的是,上述的储存地图数据的地图DB91使用公知的存储介质来实现即可。另外,也可以为无需将地图DB91搭载于车辆,经由后述的广域通信部10从设置于车辆外部的服务器,获取上述的地图图像的显示等所需的范围的数据的结构。

广域通信部10具备收发天线,与设置于车辆外部的与因特网连接的设备进行通信。控制装置1能够经由该广域通信部10访问因特网。

便携式终端11是由用户带入车厢内的公知的便携式的信息处理终端。例如智能手机、平板终端等相当于便携式终端11。通常的便携式终端在建立了与控制装置1的通信的情况下,作为本实施方式中的便携式终端11动作。

需要说明的是,控制装置1与便携式终端11经由短程通信部12实施相互通信。在便携式终端11与控制装置1协作的情况下,控制装置1能够将便携式终端11的画面显示于显示装置2,或使安装于便携式终端11的应用程序执行。将便携式终端11所具备的功能统称为便携式终端功能。

短程通信部12起到作为用于便携式终端11与控制装置1实施相互通信的接口的作用。便携式终端11与控制装置1例如也可以通过Bluetooth(注册商标,蓝牙)等近距离无线通信技术进行无线连接,也可以进行有线连接。

控制装置1构成为通常的计算机,具备公知的CPU、ROM、闪存等非易失性存储器、RAM等易失性存储器、I/O以及对这些结构进行连接的总线线路(均省略图示)等。控制装置1所具备的非易失性存储器中储存有用于CPU执行各种处理的程序、数据。

如图2所示,该控制装置1作为功能模块具备网页浏览部F1、协作设备控制部F2、车辆信息获取部F3、显示控制部F4、操作受理部F5、检索词获取部F6、检索处理部F7、画面信息获取部F8、操作对象推定部F9、检索结果整理部F10以及检索结果输出部F11。另外,控制装置1具备由公知的非易失性的存储介质构成的功能管理DBM1、声音识别DBM2以及文字识别辞典M3。

网页浏览部F1与广域通信部10配合而访问网络,并获取与操作受理部F5受理到的用户操作相应的网页,并使其显示于显示装置2。需要说明的是,网页浏览部F1在操作受理部F5受理到阅览网页的主旨的用户操作的情况下启动。以下,将该网页浏览部F1所提供的功能称为因特网功能。

协作设备控制部F2对与控制装置1协作的设备(下称协作设备)的动作进行控制。这里的协作设备是指以能够相互通信的方式与控制装置1连接,且分别提供规定的功能的设备。即,在本实施方式中,空调7、音频设备8、导航装置9以及便携式终端11相当于协作设备。

该协作设备控制部F2基于后述的操作受理部F5受理到的用户操作(包含声音输入),指示与该用户操作对应的控制对象执行与用户操作对应的控制内容。

车辆信息获取部F3从车辆通信部6获取车辆信息。需要说明的是,车辆信息获取部F3通过要求车辆通信部6以获取在协作设备中设定的设定值等设定信息,也获取设定信息。

进一步,车辆信息获取部F3基于获取到的车辆信息(特别是行驶状态信息),判定车辆是否在行驶。例如,在车速为规定的阈值(例如3km/h)以上的情况下判定为在行驶,在车速小于规定的阈值的情况下判定为未行驶。另外,也可以在换档位置为停车档的情况下、停车制动器为开启的情况下,判定为本车辆未行驶。

功能管理DBM1存储有对各协作设备、控制装置1自身能够执行的控制内容和与各控制内容相关的单词建立有对应关系的数据(为功能管理数据)。各协作设备、控制装置1自身能够执行的控制内容意味着用户能够对控制装置1以及协作设备指示的控制内容。

将该功能管理DBM1所存储的功能管理数据的结构的一个例子示于图3。如图3所示,在功能管理数据中,将用户能够对控制装置1以及协作设备指示的控制内容按照执行该控制内容的每个设备(或者功能)来区分并管理。

更具体而言,功能管理数据具备作为最上位的分层的主功能列表Lmn、从属于主功能列表的控制内容列表Lsb。主功能列表Lmn是与各种控制对象对应的功能(为主功能)的列表。即,主功能列表Lmn具备与音频功能、空调功能、导航功能、因特网功能、便携式终端功能等对应的项目。

另外,控制内容列表Lsb是各主功能能够实施的控制内容的列表。即,该控制内容列表Lsb所包含的控制内容相当于各主功能所具备的子功能。

例如,作为音频功能所实施的控制内容,有用户从音乐DB81检索任意的歌手的歌曲的歌手检索处理、检索收录于任意的专辑的歌曲的专辑检索处理等。需要说明的是,该控制内容列表Lsb本身也可以为分层的构造。各控制内容与实施该控制内容的主功能建立有对应关系。

另外,各控制内容与表示该控制内容的预先决定出的至少一个单词建立有对应关系。例如,如图3所示,功能管理DBM1将空调功能所具备的控制内容“升高温度”与“升高”(raise)、“提高”(up),“冷”、“使变暖”这样的单词建立对应关系地存储。另外,音频功能所具备的“歌手检索”与音乐数据所包含的各个歌手名字的全部建立有对应关系。歌手名字适当地通过对保存有音乐数据的区域进行检索来获取即可。

导航功能所具备的控制内容“目的地设定”与地图数据的设施数据所包含的各设施名称建立有对应关系。需要说明的是,设施名称适当地通过检索设施数据来获取即可。对于因特网功能的控制内容“检索”,与全部的单词(或者词组)建立有对应关系。

另外,一般地,车载装置包括在车辆行驶中的情况下禁止规定的控制内容的执行的功能(即行驶强制功能)。本实施方式的控制装置1也具备在车辆是行驶中的情况下,禁止控制内容列表Lsb所包含的控制内容中的一部分的执行的行驶强制功能。功能管理DBM1存储有作为该行驶强制功能的对象的控制内容的列表。在本实施方式中,作为一个例子,将基于因特网的检索处理作为行驶强制功能的对象。

显示控制部F4对显示装置2的显示画面进行控制。作为显示控制部F4使之显示的各种画面,有用于用户选择所操作的控制对象(主功能)的主菜单画面、与音频功能对应的画面等。音频功能画面是音频功能所具备的子功能中的用于用户选择所希望的子功能的画面。

如图4所示,显示控制部F4使显示装置2显示的各种画面显示控制部F4使显示装置2显示的各种画面构成为树状。更具体而言,作为最上位的画面具备上述主菜单画面。作为从属于该主菜单画面的画面,具备音频功能画面、空调功能画面、导航功能画面等这样的与用户能够指示输入的控制对象的每个对应的画面。

需要说明的是,空调功能画面是用于操作空调7的画面,例如是用于调整空调7的设定温度、风量等的画面。导航功能画面是与导航装置9对应的画面,是导航装置9所具备的功能中的用于用户选择所希望的功能的画面。

另外,在显示控制部F4使之显示的画面中,按照每个画面设定有识别编号(为画面ID)。显示控制部F4能够根据该画面ID来确定当前显示的画面,或确定下一个显示的画面。例如,图4作为一个例子,示有主菜单画面的画面ID是G100,音频功能画面的画面ID是G110,空调功能画面的画面ID是G120。

进一步,在显示控制部F4使之显示的各画面配置有能够被用户选择的至少一个按钮。用户能够通过选择出设置于画面的按钮,使画面转移为其它的画面,或执行各种控制内容。即,按钮具备作为用于用户确定所希望的控制内容的选项的功能。对于按钮,按照每个按钮设定有固有的按钮ID,按钮ID与转移目的地的画面的画面ID、作为控制对象的设备、其控制内容等建立有对应关系。显示控制部F4与接下来说明的操作受理部F5配合而使显示画面转移。

这里,使用图5所示的主菜单画面的一个例子,对设置于画面的按钮的工作进行说明。如图5所示,主菜单画面具备能够被用户选择的按钮B11~15。按钮B11~15均是用于用户选择控制对象的按钮。更具体而言,按钮B11是用于用户开始用于使音频设备8所具备的子功能执行的一系列的输入操作的按钮,在该按钮被用户选择的情况下,显示控制部F4使音频功能画面显示于显示装置2。

另外,按钮B12是用于操作空调7的按钮,按钮B13是用于操作导航装置9的按钮。按钮B14是用于启动网页浏览部F1,并利用因特网的按钮。按钮B15是用于开始利用便携式终端11所具备的功能的按钮。

用户通过操作操作部5,能够使显示画面内的光标Cur移动。图5示有光标存在于按钮B11上的状态。光标Cur所指示的按钮以与其它按钮不同的显示方式来显示,由此被突出显示。以下,将光标Cur所指示的按钮称为被虚拟选择的按钮。

用户通过在虚拟选择了任意的按钮的状态下按下触觉设备51的决定按钮,能够选择该按钮。即,在图5所示的状态下,用户通过按下触觉设备的决定按钮,使显示画面转移至音频功能画面。

从主菜单画面分支出的用户能够操作的控制对象所具备的各种画面随着成为更下位的画面,成为用于选择更具体的功能的画面。最终,经由用于执行指示用户所希望的控制内容的画面,成为表示在执行所指示的控制内容的画面。需要说明的是,显示控制部F4除了以上描述的画面以外,还基于来自检索结果输出部F11的指示显示后述的检索结果画面。

操作受理部F5受理用户对操作部5进行的操作。例如,在用户对触觉设备51进行了使显示画面内的光标移动的操作的情况下,要求显示控制部F4以根据其操作量使显示画面内的光标的位置移动。

另外,在用户实施了选择显示于显示画面的按钮的操作的情况下,要求显示控制部F4以转移至与该选择操作相应的其它的画面。更具体而言,若从操作部5获取到表示用户实施了决定操作的控制信号,则根据当前的光标位置来确定用户所选择的按钮。然后,确定与该按钮ID对应的画面ID,并要求显示控制部F4以转移至该画面。

进一步,在被用户选择出的按钮是指示对规定的控制对象执行规定的子功能(即控制内容)的按钮的情况下,执行与被该用户选择出的按钮对应的控制内容。需要说明的是,画面所具备的按钮的位置是按照每个画面预先设定的,根据当前显示的画面ID和光标位置,操作受理部F5能够确定用户所选择的按钮的按钮ID。

此外,操作受理部F5受理开始使用了触摸板52的文字输入的主旨的用户操作、结束使用了触摸板52的文字输入的主旨的用户操作。另外,基于从通话SW53输入的控制信号来受理开始声音输入的主旨的用户操作。这些用户操作相当于开始检索词的输入的用户操作。

检索词获取部F6获取后述的功能检索处理所使用的检索词。需要说明的是,检索词包含至少一个单词即可,可以是包含有多个单词的词组。

在本实施方式中,检索词获取部F6具备基于用户的发声来获取检索词的声音识别部F61以及经由触摸板52来获取检索词的手写识别部F62。需要说明的是,在本实施方式中例示出了具备声音识别部F61和手写识别部F62双方的结构,作为其它实施方式,也可以是仅具备任意一方的结构。

更具体而言,声音识别部F61若基于从通话SW53输入的控制信号检测出已被用户点击,则在成为声音输入待机状态后,经由麦克风4获取用户发出的声音数据。然后,对该声音数据,使用储存于声音识别DBM2的各种数据来实施公知的声音识别处理,并获取与声音数据对应的文本数据。该文本数据相当于检索词。

声音识别DBM2中作为声音识别处理所需的数据,例如,储存有描述了人的发声中的小单位(音素)的声学特征的声学模型、对音素的声学特征和单词建立对应关系的识别辞典、表示单词间的连接关系的语言模型等。

需要说明的是,在本实施方式中,例示控制装置1具备声音识别DBM2,在本装置内实施声音识别处理的方式,但并不限于此。声音识别处理也可以在设置于车辆的外部的中心实施。

例如,检索词获取部F6将由用户输入的声音数据经由广域通信部10发送至该中心。然后,中心对接收到的声音数据实施声音识别处理而将声音数据转换为文本数据,并返回至控制装置1。根据这样的实施方式,能够简化控制装置1所具备的功能,并且即使控制装置1不具备声音识别DBM2,用户也能够通过声音输入来输入检索词。

手写识别部F62若受理到开始使用了触摸板52的文字输入的主旨的用户操作,则基于触摸板52获取到的手指的轨迹数据实施公知的文字识别处理,确定与用户所输入的轨迹数据对应的文字。然后,作为检索词获取依次排列确定出的文字而成的字符串直到受理表示文字输入已结束的用户操作为止。

手写文字的识别方法引用公知的方法即可。例如,也可以为采用对基于字形的文字识别(所谓的离线识别)方式和基于笔迹的文字识别(所谓的在线识别)方式进行组合而成的识别方式的结构。需要说明的是,控制装置1所具备的文字识别辞典M3收录有表示文字的形状图案的数据等文字识别处理所使用的数据。

该手写识别部F62所实施的文字识别处理也可以与声音识别部F61相同地在设置于车辆外部的中心实施。即,也可以为检索词获取部F6将触摸板52获取到的手指的轨迹数据发送至中心,中心对该轨迹数据实施文字识别处理来确定文字的结构。可以将中心确定出的文字依次返回至控制装置1,也可以在受理到表示文字输入已结束的用户操作的情况下,作为字符串返回。

检索处理部F7使用检索词获取部F6获取到的检索词对功能管理DBM1实施检索。更具体而言,对和与检索词一致的单词建立有对应关系的控制内容进行检索。这里的一致并不限于完全一致,也可以是部分一致。另外,检索处理部F7也可以使用与检索词类似的其它的表述来进行检索。

然后,检索处理部F7作为检索结果获取和与检索词一致的单词建立有对应关系的控制内容的列表。另外,根据控制内容的种类,也可能存在需要将与检索词一致的单词作为控制参数的情况。在那样的情况下,与检索词一致的单词也与子功能建立对应关系来获取。

例如,检索处理部F7在储存于HDD的音乐数据的歌手中存在与检索词部分一致的名称的歌手的情况下,获取对该歌手的歌曲进行检索这样的控制内容作为检索结果之一。

另外,检索处理部F7在设施数据中存在与检索词部分一致的名称的设施的情况下,获取将该设施设定为导航功能的目的地这样的控制内容作为检索结果之一。

画面信息获取部F8从显示控制部F4获取与显示于显示装置2的画面有关的信息(为画面信息)。对于这里的画面信息,画面ID、虚拟选择中的按钮的按钮ID等符合该画面信息。画面ID相当于画面种类信息。另外,按钮ID相当于选择对象信息。

操作对象推定部F9基于画面信息获取部F8获取到的画面信息,推定用户想要利用的功能(为操作对象功能)。操作对象功能意味着在相当于主功能的概念中,用户想要操作的设备(即操作对象设备)。另外,在当前的显示画面为选择主功能所具备的子功能的画面,且该画面所具备的按钮中的一个为虚拟选择中的情况下,操作对象功能能够具体化到子功能(即控制内容)的级别。

例如,操作对象推定部F9将与画面信息所包含的画面ID对应的控制对象所提供的主功能视为用户想要操作的控制对象功能。另外,操作对象推定部F9在画面信息中包含有虚拟选择中的按钮的按钮ID的情况下,将与该按钮ID对应的控制内容推定为用户想要执行的控制内容。与该虚拟选择中的按钮的按钮ID对应的控制内容相当于控制内容候补。

检索结果整理部F10基于操作对象推定部F9推定出的操作对象功能对基于检索处理部F7的检索结果进行整理。这里的检索结果的整理是指基于规定的规则对检索结果进行重新排列(所谓的排序处理),或通过除去与规定的条件一致的控制内容而缩减检索结果的数量。

在本实施方式中,作为一个例子,检索结果整理部F10按照与操作对象推定部F9推定出的操作对象功能相关性从高到低的顺序对基于检索处理部F7的检索结果进行排序。相关性的高低例如可以以如下的方式来决定。首先,在检索结果中存在控制对象功能所提供的、与虚拟选择中的按钮的按钮ID对应的控制内容一致的控制内容的情况下,判断为该控制内容与操作对象功能相关性最高。判断为相关性第二高的控制内容是控制对象功能所实施的控制内容。而且,判断为与控制对象功能不同的主功能所实施的控制内容与控制对象功能的相关性低。

例如,在操作对象功能是音频功能,检索结果中包含有属于音频功能的控制内容的情况下,与属于其它主功能的控制内容相比,将属于该音频功能的控制内容配置于检索结果的上位。需要说明的是,对于与操作对象功能的相关性为相同级别的控制内容,也可以按照检索时发现的顺序、名称顺序等来排列。

另外,检索结果整理部F10基于车辆信息获取部F3获取到的车辆信息来缩减检索结果。更具体而言,车辆信息获取部F3在基于车辆信息判定为车辆是行驶中的情况下,从检索结果中除去与行驶中的禁止执行的控制内容相符的项目。车辆信息获取部F3在基于车辆信息判定为车辆不是行驶中的情况下,不对检索结果进行任何处理。

检索结果输出部F11作为更小的功能模块具备检索结果显示指示部F111。检索结果显示指示部F111指示显示控制部F4显示表示检索结果整理部F10整理出的检索结果的列表的检索结果画面。需要说明的是,成为检索结果画面的源的图像本身例如由显示控制部F4生成即可。更具体而言,检索结果显示指示部F111将表示由检索结果整理部F10整理出的检索结果的数据提供给显示控制部F4,显示控制部F4基于该检索结果数据生成成为检索结果画面的源的图像,并显示于显示装置2。有关该检索结果画面的一个例子、检索结果显示指示部F111的工作在下文中进行描述。

接下来,使用图6所示的流程图,对控制装置1所实施的功能检索处理进行说明。功能检索处理是指用于检索与用户所输入的检索词相关的控制内容,并将其检索结果显示于显示装置2的一系列的处理。图6所示的流程图例如也在操作受理部F5受理了用于输入检索词的用户操作的情况下开始即可。这里的用于输入检索词的用户操作是指开始使用了触摸板52的文字输入的主旨的用户操作、开始声音输入的主旨的用户操作。图6所示的功能检索处理是与控制内容检索方法对应的处理。

首先,在S100中,画面信息获取部F8获取当前的显示画面的画面信息,并移至S110。该S100相当于获取画面信息。

在S110中,操作对象推定部F9基于在S100中画面信息获取部F8获取到的画面信息来推定操作对象功能,并移至S120。该S110相当于推定操作对象功能(设备)。

在S120中,检索词获取部F6获取检索词并移至S130。例如,在本流程以开始声音输入的主旨的用户操作为触发而开始的情况下,声音识别部F61实施声音识别处理,由此获取检索词。另外,本流程在以开始使用了触摸板52的文字输入的主旨的用户操作为触发而开始的情况下,手写识别部F62基于用户对触摸板52实施的输入操作来获取检索词。该S120相当于获取检索词。

在S130中,检索处理部F7使用检索词获取部F6获取到的检索词对功能管理DBM1实施检索,并获取和与检索词一致的单词建立有对应关系的控制内容的列表作为检索结果。若S130中的处理结束,则移至S140。该S130相当于获取与检索词对应的控制内容的列表作为检索结果。

在S140中,检索结果整理部F10将基于检索处理部F7的检索结果按照与操作对象推定部F9推定出的操作对象功能相关性从高到低的顺序进行排序,并移至S150。该S140相当于排序,即,相当于将检索结果按照与操作对象功能(设备)相关的程度从强到弱的顺序进行排列。

在S150中,车辆信息获取部F3获取车辆信息并移至S159。在S159中,车辆信息获取部F3基于车辆信息来进行车辆是否在行驶的判定。这里,在车辆信息获取部F3判定为车辆在行驶的情况下,S159为“是”,并移至S160。另一方面,在车辆信息获取部F3判定为车辆在行驶的情况下,S159为“否”,并移至S180。

在S160中,检索结果整理部F10除去检索结果所包含的控制内容中的被定义为行驶强制的对象的控制内容,并移至S170。在S170中,检索结果整理部F10将检索结果缩减到能够以1个画面来显示的数量,并移至S180。需要说明的是,能够显示于1个画面内的检索结果的数量预先决定即可。

在S180中,检索结果显示指示部F111要求显示控制部F4显示表示在以上的处理中得到的检索结果的画面。然后,显示控制部F4显示检索结果画面,并结束本流程。

接下来,对各种状况下的功能检索处理的工作的具体例进行描述。需要说明的是,在下文中,音频设备8所具备的HDD中收录有“ABC EFG Band”这样的名称的歌手的音乐,另外,地图数据中收录有“ABC HIJ Mart”这样的名称的设施以及“ABC KLM Foods”这样的名称的有关设施的信息。进一步,此外功能管理DBM1储存有多个与“ABC”这样的单词建立有对应关系的控制内容。

首先,假定车辆是停车中的情况且当前的显示画面是图5所示的状态,对功能检索处理的动作进行描述。图5所示的画面的状态是指在主菜单画面中,用于操作音频设备8的按钮B11为虚拟选择中的状态。

若在这样的状况下用户点击通话SW53并说出“ABC”,则声音识别部F61对从麦克风输入的声音数据实施声音识别处理,由此获取“ABC”这样的检索词(S120)。而且,检索处理部F7获取和与检索词“ABC”一致的单词建立对应关系的控制内容作为检索结果(S130)。

更具体而言,获取对作为音频功能所具备的歌手名字检出来的“ABC EFG Band”的歌曲进行检索这样的控制内容、将作为设施的名称检出来的“ABC HIJ Mart”、“ABC KLM Foods”设定为导航功能的目的地这样的控制内容、在因特网功能下检索“ABC”这样的控制内容等。

另一方面,画面信息获取部F8作为画面信息,获取在主菜单画面中按钮B11是虚拟选择中(S100),操作对象推定部F9推定为操作对象功能是音频功能(S110)。

因此,检索结果整理部F10对检索处理部F7获取到的检索结果进行重新排列,以使与音频功能相关的检索结果在检索结果的列表中成为更上位(S140)。这里,由于车辆是停车中,所以S159为“否”,检索结果显示指示部F111使表示在S140中排序所得到的检索结果的检索结果画面显示。

图7中示有显示上述的处理的结果的检索结果画面的一个例子。在车辆是停车中的情况下所显示的检索结果画面为以列表形式来显示与作为检索结果得到的全部的控制内容对应的项目的画面。对于在作为检索结果画面最初显示的画面上未显示的项目,用户能够通过使滚动条Sbr所具备的滚动框Sbx滑动来显示。

根据本实施方式的结构,如图7所示,将检索结果中的与操作对象推定部F9推定出的操作对象功能“音频功能”相关的、与检索“ABC EFG Band”的歌曲这样的控制内容对应的项目,如图7所示在检索结果画面中显示于最上方。即,优先显示检索结果中的与操作对象推定部F9推定出的操作对象功能“音频功能”相关的项目。

以上,对车辆在停车的情况下的工作进行了说明。接下来,对车辆是行驶中的情况下的工作进行说明。需要说明的是,对于车辆是行驶中以外的情况,与上述的状况相同。

在车辆是行驶中的情况下,S159为“是”,检索结果整理部F10从以与操作对象功能相关的检索结果成为上位的方式重新排列而得到的检索结果的列表中,除去与行驶强制功能的对象相符的项目。在本实施方式中,将利用因特网的检索功能作为行驶强制功能的对象。因此,从检索结果中除去利用因特网检索“ABC”的项目。另外,检索结果整理部F10将检索结果所包含的项目的数量缩减到能够显示于1个画面内的数量。

这里,将车辆是行驶中的情况下所显示的检索结果画面的一个例子示于图8。即使在车辆是行驶中,也将与操作对象功能相关的项目优先显示于上位。其中,在车辆是行驶中的情况下所显示的检索结果画面与图7所示的检索结果画面不同,不具备滚动条Sbr以及滚动框Sbx。即,显示能够以1个画面来显示的范围的检索结果。另外,也不显示与成为行驶强制功能的对象的控制内容对应的项目。

通过成为这样的结构,能够减少检索结果画面所包含的信息量,使用户能够容易进行检索结果画面是否包含有所希望的控制内容的判断。另外,在检索结果中包含有用户所希望的控制内容的情况下,能够容易找到该控制内容。

需要说明的是,以上例示了将“音频功能”作为操作对象功能的情况,但作为其它的状况,将“导航功能”推定为操作对象功能的情况下,优先显示与将“ABC HIJ Mart”、“ABC KLM Foods”设定为路径引导处理的目的地的控制内容对应的项目。

另外,作为其它的状况,对如图9所示当前的显示画面为空调功能画面并且用于使温度上升的按钮B21为虚拟选择中的状况下的功能检索处理的工作进行说明。设为车辆已停车。

在这样的状况下,在用户按下通话SW53并说出“提高”的情况下,检索处理部F7作为检索结果获取与检索词“提高”建立对应关系的控制内容。需要说明的是,这里,由于当前的显示画面为空调功能画面,所以操作对象推定部F9推定为操作对象功能是“空调功能”。另外,由于虚拟选择中的按钮为用于使设定温度上升的按钮B21,所以更具体而言,推定为操作对象功能是空调功能所具备的温度上升功能。

接受该操作对象推定部F9的推定结果,检索结果整理部F10判断为在检索结果的列表中,使空调7的设定温度上升的控制内容与操作对象功能的相关性最大。另外,由于使风量上升的控制内容也是相当于相同的空调功能所具备的子功能的控制内容,所以判断为与操作对象功能的相关性是继使设定温度上升的控制内容后高的。

另一方面,由于使音频功能能够实施的音量上升的控制内容是由与操作对象功能不同的设备所提供的控制内容,所以判断为与操作对象功能的相关性相对较低。检索结果整理部F10基于以上的判断,对检索结果进行排序。

检索结果显示指示部F111使与检索结果整理部F10排序所得到的检索结果对应的检索结果画面显示。即,如图10所示,显示与使空调的设定温度上升的控制内容对应的项目配置于最上位,接着配置与使风量上升的控制内容对应的项目的检索结果画面。

根据以上的结构,在用户例如想要对音频功能执行所希望的控制内容的情况下,在主菜单画面上虚拟选择了用于转移至音频功能画面的按钮的情况下、显示有从属于音频功能画面的画面的情况下,输入与所希望的控制内容对应的检索词即可。

在这样的情况下,由于即使在存在多个和与检索词一致的单词建立有对应关系的控制内容的情况下,也优先显示属于音频功能的控制内容,所以用户容易找到所希望的控制内容。因此,成为使用户更容易执行所希望的控制内容的结构。

以上,对本公开的实施方式进行了说明,但本公开并不限定于上述实施方式,接下来的实施方式也包含于本公开的技术范围,而且除了下述的以外,也能够在不脱离主旨的范围内进行各种变更并实施。

<变形例1>

以上,例示了在车辆是行驶中的情况下,检索结果输出部F11显示除去了成为行驶强制的对象的控制内容后的检索结果的方式,但并不限于此。例如,检索结果整理部F10将按照与操作对象功能相关的程度从强到弱的顺序重新排列所得到的检索结果提供给检索结果输出部F11。

而且,检索结果显示指示部F111使排序完毕的检索结果中的成为行驶强制功能的对象的控制内容以与未成为行驶强制功能的对象的控制内容不同的显示方式来显示。另外,在检索结果画面中,对于与成为行驶强制功能的对象的控制内容对应的项目,作为用户不能选择的项目来处理。将该变形例1中的车辆行驶中的情况下的检索结果画面的一个例子示于图11。

图11是操作对象功能成为“因特网功能”的情况下的检索结果画面。根据该变形例1的方式,由于如该图11所示,与利用因特网来检索与检索词“ABC”一致的信息的控制内容对应的项目C21是与操作对象功能对应的控制内容,所以显示于检索结果画面的最上方。然而,由于车辆是行驶中,所以不具备作为按钮的功能,另外,显示为使用户知晓项目C21是不能选择的项目。

根据这样的结构,用户能够识别所希望的控制内容包含于检索结果,并且也能够识别由于是行驶中所以不能执行。

<变形例2>

以上,例示了作为利用检索结果整理部F10整理出的检索结果的方法,检索结果显示指示部F111与显示控制部F4配合来显示表示检索结果的列表的检索结果画面的方式,但并不限于此。也可以省略检索结果画面的显示,执行检索结果整理部F10整理出的检索结果中的最上位的控制内容。检索结果输出部F11将执行检索结果整理部F10整理出的检索结果中的最上位的控制内容的检索结果输出部所具备的功能作为检索结果执行指示部F112(参照图12)。

需要说明的是,这里的检索结果即使在车辆是行驶中的情况下,也为除去成为行驶强制功能的对象的控制内容之前的检索结果。而且,假设在由检索结果整理部F10重新排列出的检索结果中处于最上位的控制内容为成为行驶强制功能的对象的控制内容的情况下,对用户通知想要实施的控制内容由于是行驶中所以不能实施的主旨。

当然,作为车辆是行驶中的情况的其它的方式,也可以为检索结果输出部F11执行在从排序完毕的检索结果中进一步除去成为行驶强制功能的对象的控制内容后的状态下处于最上位的控制内容。

<变形例3>

另外,显示检索结果画面的情况和省略检索结果画面的显示而自动地执行的情况也可以并存。即,检索结果输出部F11也可以具备检索结果显示指示部F111和检索结果执行指示部F112双方。另外,该情况下,采用检索结果输出部F11具备选择显示检索结果画面还是省略检索结果画面的显示而自动地执行检索结果的输出方式选择部F113(参照图13)的结构即可。即,输出方式选择部F113选择使检索结果显示指示部F111动作还是使检索结果执行指示部F112动作。以下,将输出方式选择部F113选择使检索结果显示指示部F111动作还是使检索结果执行指示部F112动作表示为选择输出方式。

例如,使控制装置1的结构为用户能够预先设定显示检索结果画面,还是省略检索结果画面的显示而自动地执行检索结果这样的动作模式的结构。而且,输出方式选择部F113也可以按照由用户设定的动作模式来决定输出方式。

另外,输出方式选择部F113也可以基于由用户输入的检索词所包含的单词的属性来选择输出方式。例如,在检索词包含有如专利文献1所公开的那样的指定设备的功能的功能词和指示该功能的执行内容的指示词双方的情况下,使检索结果执行指示部F112动作即可。另一方面,在检索词只包含功能词以及指示词的任意一方的情况下,使检索结果显示指示部F111动作即可。

进一步,输出方式选择部F113也可以根据检索处理部F7获取到的检索结果所包含的控制内容的数量来选择输出方式。例如,在检索处理部F7获取到的检索结果只存在一个的情况下,使检索结果执行指示部F112动作。另一方面,在检索处理部F7获取到的检索结果存在2个以上的情况下,使检索结果显示指示部F111动作。根据这样的方式,在通过用户输入了包含可唯一确定应执行的控制内容的程度的足够的信息的检索词的情况下,省略检索结果画面而执行。

<变形例4>

另外,检索结果整理部F10在将基于检索处理部F7的检索结果按照与操作对象推定部F9推定出的操作对象功能相关性从高到低的顺序排序(为一次排序)后,也可以进一步基于车辆信息获取部F3获取到的车辆信息进行排序(为二次排序)。

作为用于实施该变形例4的结构,功能管理DBM1对于所管理的控制内容中的与规定的状况(雨天、交通阻塞等)相关性较高的控制内容和与该控制内容相关性较高的状况建立对应关系地存储。另外,检索结果整理部F10具备根据车辆信息获取部F3获取到的车辆信息,判定当前是否是预先登记的规定的状况(雨天、交通阻塞等)的功能。

例如,在空调7具备除霜器(抑制雾功能)的执行这样的控制内容的情况下,功能管理DBM1对该控制内容和是雨天这样的状况建立对应关系地进行存储。另外,检索结果整理部F10在获取到表示降雨的信息作为车辆信息的情况下,判定为现在是雨天。

而且,在用户输入了“空调设定”这样的检索词的情况下,并且在降雨的情况下,检索结果整理部F10在一次排序后的检索结果中,将除霜器的执行这样的控制内容配置于更上位。

需要说明的是,通过2次排序顺序提前的控制内容仅为检索结果中的与当前的车辆信息所表示的状态建立有对应关系的控制内容。即,对于检索结果中的未与当前的车辆信息所表示的状态建立有对应关系的控制内容的上下关系,保持1次排序的状态。

这里,本申请所记载的流程图、或流程图的处理由多个部分(或说成步骤)构成,各部分例如被表示为S100。并且,各部分能够分割成多个子部分,另一方面,多个部分也能够组合而成为一个部分。并且,这样构成的各部分能够作为设备、模块、方法来提及。

本公开以实施方式为基准进行了描述,但应理解为本公开并不限于该实施方式、构造。本公开也包含各种变形例、等同范围内的变形。此外,各种组合、方式,进一步仅包含它们中一个要素、一个以上或一个以下的其它组合、方式也落在本公开的范围、思想范围。

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