技术总结
本发提供一种车道线的快速检测方法，针对车道线有实线和虚线两种情况，且车道线本身为长条状，不易于进行样本的标注的特点，本发明将车道线分块，以小块为单位进行检测；针对车道线简单的颜色和轮廓信息，采用计算量很小的梯度特征，能快速的找到车道线的一些小块，使得车道线能够被快速的检测出来；使用两级的SVM分类器，第一级SVM采用梯度特征检测车道线目标，第二级SVM对不同尺度的图像赋予不同的权重，从而得到更为准确的检测结果；最后，将欧式空间的距离投影到截距‑斜率空间进行聚类，使同一条车道线的小块聚为一类，使用直线拟合得到车道线的位置。
技术研发人员：解梅;朱倩;王建国;周扬
受保护的技术使用者：电子科技大学
文档号码：201610657364
技术研发日：2016.08.11
技术公布日：2016.12.07